【STM32小技巧】+使用DWT代替定时器作为时基

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一个脑子不够用发布时间：2022-10-2 10:29

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文章简介:	FreeRTOS时钟节拍默认是用的滴答定时器，STM32的HAL库时间基准也是用的滴答定时器对于这种情况，我们一般的情况下是使用其他的通用定时器替代（包括HAL库做法），不过要额外的占用一点系统性能，在这里推荐使用DWT作为时基（DWT是硬件时钟时钟周期计数器，不存在效率低的问题）

#include "bsp.h"

#define  DEM_CR_TRCENA             (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA          (1 <<  0)

/**
* @description: 初始化DWT,被Bsp_Init调用
* @return {*}
*/
void Bsp_Dwt_Init(void)
{
      DEM_CR       |= (unsigned int)DEM_CR_TRCENA; /* Enable Cortex-M's DWT CYCCNT reg. */
      DWT_CYCCNT    = (unsigned int)0u;
      DWT_CR       |= (unsigned int)DWT_CR_CYCCNTENA;
}

void Bsp_Delay_Ms(uint32_t _ms)
{
   Bsp_Delay_Us(1000* _ms);
}

void Bsp_Delay_Us(uint32_t _us)
{
uint32_t tCnt, tDelayCnt;
      uint32_t tStart;

      tStart = DWT_CYCCNT;                                  /* 刚进入时的计数器值 */
      tCnt = 0;
      tDelayCnt = _us * (SystemCoreClock / 1000000);       /* 需要的节拍数 */

      while(tCnt < tDelayCnt)
      {
            tCnt = DWT_CYCCNT - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */
      }
}

void Bsp_Delay_Dwt(uint32_t _dwt)
{
uint32_t tCnt, tDelayCnt;
      uint32_t tStart;

      tCnt = 0;
      tDelayCnt = _dwt;       /* 需要的节拍数 */
      tStart = DWT_CYCCNT;       /* 刚进入时的计数器值 */

      while(tCnt < tDelayCnt)
      {
            tCnt = DWT_CYCCNT - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */
      }
}

void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
      Bsp_Delay_Ms(Delay);
}

HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
{
      return HAL_OK;
}

uint32_t HAL_GetTick (void)
{
      static uint32_t ticks = 0U;
      uint32_t i;

      if (osKernelGetState () == osKernelRunning)
      {
            return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());
      }

      /* 如果RTX5还没有运行，采用下面方式 */
      for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--)
      {
            __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
            __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
      }

      return ++ticks;
}