数据的发送
7 A  {; |6 W. ^- fTE标志位
1.要想使串口能够发送数据，必须置位TE标志位，并且在写入发送寄存器TDR之前置位。
2.当TE位置位，会产生一个空闲帧。
3.数据传输过程中，复位TE，会导致数据发送错误，波特率产生器会冻结。
TXE状态标志位
5 C  x8 m+ v% Z; ^0 r4 f该位由硬件置位，它表示：
1.数据已从 USART_TDR 寄存器移至移位寄存器，并且数据传输已经开始。
) d9 C" E7 a3 A- H4 Y/ @2.USART_TDR 寄存器为空。
2 z# \& D. S$ f7 j6 `- m; m* G" t3.下一个数据可以写入 USART_TDR 寄存器而无需覆盖以前的数据。

( c0 M, S& [4 x% F  M如果 TXEIE 置位，会产生一个中断
: @9 x! ]" z  t  S8 p! O
该标志位清除方法：
1.写入新数据到USART_TDR
$ D2 |4 [% M, ^6 n5 F. |2.USART_RQR中的TXFRQ置位刷新该标志位

5 [! H. j0 Q9 D  z8 `TC标志位
该标准位代表发送结束，如图。
' C9 q: V4 @# y: l9 Y. j" f: W

: a/ K( A$ S0 L. z5 [, i- x) L
发送数据的配置顺序
" M2 Q5 x' `: m- h8 l4 s1.配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度；
2.配置波特率；
2 a0 h! {5 T+ @/ b3.配置停止位长度；
  ]" P% ~: C! \- v' I3 t4.通过置位CR1的UE标志位使能USART模块；
5.如果需要配置DMA可在CR3寄存器配置DMA；
6.置位CR1寄存器的TE标志位，发送一个空闲帧；
  Y! M2 U8 V; }1 `/ C# M: ?. B7.将要发送的数据写入TDR寄存器，如果在单数据传输模式，TXE会被清除；
8.最后一个数据被写入TDR寄存器后，等待TC标志位置位，表示最后一帧数据发送完成。
5 A2 T9 k8 E* Q
2 h2 c; \0 z3 D# z9 R( K( x9 @& e. Q数据的读取
RXNE状态标志位
+ Q4 j+ q+ M, \3 G4 O/ W  O/ d0 @当该标志位置位，代表：
( W1 n/ G% p3 X2 R1.移位寄存器的内容被传送到TRD寄存器，可读；
4 ^% @& F- ~8 d2.如果使能RXNEIE标志位可产生中断
( u- {& O$ a' H& l+ D
. Q8 i+ p9 n. }) q1 d0 c接收数据的配置顺序
  g9 F1 `& ~  A配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度；
配置波特率；
8 k  ?9 e; ~/ }/ p4 L配置停止位长度；
通过置位CR1的UE标志位使能USART模块；
如果需要配置DMA可在CR3寄存器配置DMA；
8 R' y. x3 Y, M4 t' C置位CR1寄存器的RE标志位，RX开始寻找起始帧。
6 A8 R3 s7 X# u
: q  M& i0 N0 \, [2 |. x. h

+ d! [# S. c5 G( w$ b3 R
' B3 t; X# W3 c
fCK在RCC_CGFR3寄存器中配置
2 l: ~2 Z1 ]0 j, M7 `


例： SYSCLK频率为72MHz，想要得到19200的波特率，则：
/ V: a  H$ l9 D" J/ z1 ^将USARTSW配置为01，即SYSCLK
- E" ], p( K+ l, P
19200 = 72000000 / USARTDIV

OVER8不置位 则BBR = 3750十六进制为0x0EA6。
! B) X0 r  a3 f2 ?" i
* b8 l5 x. ?% x1 W注意：

4 G" Y$ l& F( D6 d, f; }0 W2 E1.如果调试过程中，单片机读不到数据，但是能发送数据，可能是外部没有上拉，此时可以配置引脚内部 上拉进行调试，有了上拉以后，串口才能读 到数据

2.Modbus的地址为1，实际发出的地址是0；CAN的地址为1，实际发送的也是1。两种协议的区别。

+ |6 G7 G/ N, B& w' ^3.不清除中断标志位会导致一直进入中断，可在中断中关闭中断使能从而避免一直进入中断
* _6 C' e; s  `& O5 P2 @' [
附录
! @1 ?! j- p4 c4 O. C寄存器|初始化

/ B! S* h* @, l! W

1. void USART1_Init(void)
   & P; ^* V" T+ L/ U+ \/ k) z8 M
2. {
   4 }) Q$ j* J; T; S! q2 L# g+ G
3. /*
   / }  g! c1 t$ e7 S1 W3 t7 @* T1 Y
4. 在RCC_CFGR寄存器中配置USART时钟源fCK
   
5. 当前配置为SYSCLK 72MHz
   , o. A' \% \: K& s/ m+ j1 [
6. */
   
7.         //步骤1  配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度
     ?4 Y) q7 c0 B8 ~( h+ Y0 C. h/ y
8.         USART1->CR1 = (USART1->CR1 & 0xe000000)
   2 y. n$ [4 ^( v7 ]
9.         // |0x10000000                                        //bit28：【00|1起始位，8数据位】【01|1起始位，9数据位】【10|1起始位，7数据位】
   * G# O8 @4 i; Q& g- Q+ P( T
10.         // |USART_CR1_EOBIE                        //bit27：【1|EOBF标志位中断使能】
    * {( F5 C1 H; L1 t
11.         // |USART_CR1_RTOIE                        //bit26：【1|RTOF标志位中断使能】
    , b9 h; t/ I' Y& i- l, a1 J( u
12.         // |USART_CR1_DEAT                                //bit[25:21]：DE时间
    5 _+ N4 u" n5 a& c' P. d: Q
13.         // |USART_CR1_DEDT                                //bit[20:16]：DE时间
    , u0 e  Y2 `. }% b0 O
14.         // |USART_CR1_OVER8                        //bit15：【0|过采样/16】【1|过采样/8】
    ) D0 A; r' m/ x
15.         // |USART_CR1_CMIE                                //bit14：字符匹配中断使能（CMF标志位）
    
16.         // |USART_CR1_MME                                //bit13：静音模式使能【0|一直活动】【1|静音模式】配合WAKE唤醒
    ! I1 Z7 F( r5 B5 F# b
17.         // |USART_CR1_M                                //bit12：【00|1起始位，8数据位】【01|1起始位，9数据位】【10|1起始位，7数据位】
    8 r- u  x/ Y% n
18.         // |USART_CR1_WAKE                                //bit11：唤醒方法配置【0|空闲总线唤醒】【1|地址唤醒】
    
19.         // |USART_CR1_PCE                                //bit10：奇偶校验使能
    
20.         // |USART_CR1_PS                                //bit09：【0|偶校验】【1|奇校验】
    ! v5 Y7 g1 M6 M, \) k: W! n' ^
21.         // |USART_CR1_PEIE                                //bit08：PE中断使能位
    
22.         // |USART_CR1_TXEIE                        //bit07：TXE中断使能位
    ; f$ m& r" v6 @3 w
23.         // |USART_CR1_TCIE                                //bit06：TC中断使能位
    
24.         // |USART_CR1_RXNEIE                        //bit05：RXNE/ORE中断使能位
    - _/ q. A# ]% A% i  \, n8 z
25.         // |USART_CR1_IDLEIE                        //bit04：IDLE中断使能位
    ; E( a7 J  R% L
26.         // |USART_CR1_TE                                //bit03：发送使能
    
27.         // |USART_CR1_RE                                //bit02：接收使能
    ! Y" E4 v/ T: i- @
28.         // |USART_CR1_UESM                                //bit01：【0|USART不能在停止模式唤醒】【1|当配置USART的RCC时钟，可以在停止模式被唤醒】
    
29.         // |USART_CR1_UE                                //bit00：使能USART模块
    
30.         ;
    
31.         
    # C1 [4 Z9 O. k2 Q( U5 g+ |3 ?2 O. t
32.         //步骤2 设置波特率
    6 L1 d% u7 Q- u6 y7 u
33.         // USART1->BRR = 0x0EA6;                        //bit[15:4]：USARTDIV[15:4]//72000000/19200 = 3750
    
34.         USART1->BRR = 1250;                        //bit[15:4]：USARTDIV[15:4]//72000000/57600 = 1250
    
35.                                                                 //bit[3:0]：【OVER8=0| USARTDIV[3:0]】【OVER8=1| USARTDIV[3:0]右移1位，此时BIT3必须为0】
    # s& O, C* \; W. H1 k- S2 S  z0 }
36.         
    . \+ J. O0 o; e* U5 G& l0 T
37.         //步骤3 配置停止位长度
    0 _3 s/ i, X+ d' ], P
38.         USART1->CR2 = (USART1->CR2 & 0x0000008f)
    # o, p' @: Q" C: Y9 H! Q% [
39.         // |USART_CR2_ADD                                //bit[31:24]：地址匹配或者数据匹配的数据
    
40.         // |USART_CR2_RTOEN                        //bit23：接收超时使能
    
41.         // |USART_CR2_ABRMODE_1                //bit[22:21]：【00|起始位检测】【01|start->10检测】
    5 a, H$ k5 `4 r( `) m$ [. }! n% _
42.         // |USART_CR2_ABRMODE_0                //自动波特率检测        【10|0x7f检测】【11|0x55检测】
    5 l! k9 p3 @# [: l0 j2 _
43.         // |USART_CR2_ABREN                        //bit20：自动波特率检测使能【0|禁止】【1|使能】
    $ ^3 J# c  d2 o7 @# i% Y. H
44.         // |USART_CR2_MSBFIRST                        //bit19：【0|先发送低位】【1|先发送高位】
    . W; i7 e/ f. Y. `$ ~4 X
45.         // |USART_CR2_DATAINV                        //bit18：【0|正常】【1|二进制取反（1对应低电平）】
    0 C3 p7 {& l, j) G( M8 R
46.         // |USART_CR2_TXINV                        //bit17：【0|正常（VDD为空闲）】【1|TX引脚认为VDD为忙，GND为空闲】
    # U2 Y! V7 X9 t" x9 P1 U% @9 l, e
47.         // |USART_CR2_RXINV                        //bit16：【0|正常（VDD为空闲）】【1|RX引脚认为VDD为忙，GND为空闲】
    
48.         // |USART_CR2_SWAP                                //bit15：【0|正常】【1|TX和RX引脚功能调换】
    ( ]' a7 g4 ?( o' v* T
49.         // |USART_CR2_LINEN                        //bit14：LIN总线使能
    1 z* O! }8 A( b+ ^( C+ U) v
50.         // |USART_CR2_STOP_1                        //bit[13:12]：【00|1停止位】【01|0.5停止位】
    1 `5 C' @+ n3 U  `
51.         // |USART_CR2_STOP_0                        //停止位选择        【10|2停止位】【11|1.5停止位】
    % U: T) j  h0 p! O
52.         // |USART_CR2_CLKEN                        //bit11：CK引脚使能标志位
    9 W6 a. ]4 @$ b
53.         // |USART_CR2_CPOL                                //bit10：【0|低值稳定】【1|高值稳定】
    
54.         // |USART_CR2_CPHA                         //bit09：【第一个时钟沿发送或接受数据】【第二个时钟沿发送或接受数据】
    7 s# b. u  u. |, ]
55.         // |USART_CR2_LBCL                                //bit08：【0|最后一个数据位的时钟脉冲不输出到CK引脚】【1|最后一个数据位的时钟脉冲输出到CK引脚】
      f$ p! x& h8 D9 P8 X& Z4 n+ p
56.         // |USART_CR2_LBDIE                        //bit06：LBDF标志位中断使能
    & q: b' x% r' ~7 U0 ]" J
57.         // |USART_CR2_LBDL                                //bit05：该位用于在 11 位或 10 位中断检测之间进行选择。【0|10位断点检测】【1|11位断点检测】
    $ D7 U" E& v( e6 ?+ _# T* ^$ k
58.         // |USART_CR2_ADDM7                        //bit04：【0|4位地址检测】【1|7位地址检测】
    
59.         ;
    1 a" \3 ^* x  x6 k( s
60. 
    
61. 
    * Q: _) _, P5 v$ n" |. |
62.         //步骤5 配置DMA
    
63.         USART1->CR3 = 0
    4 P4 U5 h, P5 d, d5 u
64.         // |USART_CR3_WUFIE                        //bit22：WUF标志位中断使能（停止模式唤醒）
    
65.         // |USART_CR3_WUS_1                        //bit[21:20]：【00|当地址相同置位】【01|Reserve】
    
66.         // |USART_CR3_WUS_0                        //唤醒停止中断标志位选择【WUF在起始位置位】【WUF在RXNE置位】
    . |; _8 g0 P. g* u- T
67.         // |USART_CR3_SCARCNT                        //bit[19:17]：智能卡自动重复计数
    1 @5 R+ _# |, Z1 @8 l/ R3 y
68.         // |USART_CR3_DEP                                //bit15：【0|DE信号高电平有效】【1|DE信号低电平有效】Driver Enable -> DE
    . |3 H0 I$ E" |+ t5 I. C
69.         // |USART_CR3_DEM                                //bit14：【0|DE信号禁止】【1|DE信号使能】
    
70.         // |USART_CR3_DDRE                                //bit13：接收错误时禁止DMA【0|接收错误后仅置位标志位，不禁止DMA】【1|接收错误后禁止DMA】
    , K# p# B# ]' B: ?6 y
71.         // |USART_CR3_OVRDIS                        //bit12：【0|溢出后，置位ORE】【1|溢出后不置位ORE】
    8 D; Y  r2 ^( i- A9 m& i
72.         // |USART_CR3_ONEBIT                        //bit11：【0|3bit采样法】【1|1bit采样法】
    1 y& q' {0 _; T: E
73.         // |USART_CR3_CTSIE                        //bit10：CTS中断使能
    $ `; J/ F  Y6 I7 h! O
74.         // |USART_CR3_CTSE                                //bit09：CTS使能
    # u3 q* f" I+ y& a5 e5 Z- a: y
75.         // |USART_CR3_RTSE                                //bit08：RTS使能
    % w6 T% K/ J  \' }3 O, z
76.         // |USART_CR3_DMAT                                //bit07：DMA使能发送
    ' \; L0 R( T3 c" ^
77.         // |USART_CR3_DMAR                                //bit06：DMA使能接收
    
78.         // |USART_CR3_SCEN                                //bit05：智能卡模式使能【1|使能】
    
79.         // |USART_CR3_NACK                                //bit04：【0|就校验错误NACK不传输】【1|奇偶校验错误NACK传输】
    ( L& C8 f8 R0 u$ x& j2 e. U: D
80.         // |USART_CR3_HDSEL                        //bit03：单线半双工模式选择【1|半双工模式】
    7 P) D. q- ?& d3 Z% c$ C8 j. B
81.         // |USART_CR3_IRLP                                //bit02：【1|IrDA低功耗模式】
    
82.         // |USART_CR3_IREN                                //bit01：【1|IrDA模式使能】
    
83.         // |USART_CR3_EIE                                //bit00：错误中断使能标志位
    
84.         ;
    
85. 
    $ Y+ f% D: {. Q, @/ f, z
86.         //步骤6 置位CR1寄存器的RE标志位，RX开始寻找起始帧。
    
87.         USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_RE;
    
88. 
    
89.         //步骤4 通过置位CR1的UE标志位使能USART模块
    
90.         USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
    
91.         USART1->GTPR = 0x0000
    
92.         // |(0 << 8)                                        //bit[15:8]：Guard Time 守护时间        GT[7:0]
    ; \* P6 ?/ k( n0 D5 p1 Y* u
93.         // |0x00                                                //bit[7:0]：分频值（page946）                PSC[7:0]
    
94.         ;
    
95. 
    ' [  n3 n! ?# f# ?+ K* ]  N
96.         USART1->RTOR = 0x00000000
    
97.         // |(0 << 24)                                        //bit[31:24]：块长度
    ) s* g' a$ z) Z% _3 N$ }
98.         // |0x000000                                        //bit[23:0]：接收超时值
    0 Z; q" Z# U% h3 E. e
99.         ;
    
100. 
     4 b+ n8 p; z5 I
101.         USART1->RQR = (USART1->RQR & 0xffffffe0)
       p% Q9 }! c7 E9 U
102.         // |USART_RQR_TXFRQ                        //bit04：发送数据刷新请求，置位TXE
     ) G3 E9 A! I- R( v! ?
103.         // |USART_RQR_RXFRQ                        //bit03：接收数据刷新请求，清除RXNE
     
104.         // |USART_RQR_MMRQ                                //bit02：静音模式刷新请求，置位RWU，同时USART进入静音模式
     
105.         // |USART_RQR_SBKRQ                        //bit01：截止请求，置位SBKF
     
106.         // |USART_RQR_ABRRQ                        //bit00：自动模特率请求，置位ABRF标志位
     % }4 p' g( j. q  y+ w- v! w  K1 u5 p
107.         ;
     
108. 
     ; g. L9 g/ V% v! a1 T
109.         // USART1->ISR =
     
110.         // USART_ISR_REACK                                //bit22：接收标志
     
111.         // |USART_ISR_TEACK                        //bit21：发送标志
     
112.         // |USART_ISR_WUF                                //bit20：停止模式唤醒标志
     9 ?+ f% u. i% Y) w/ g2 _/ M+ M, B# G. l
113.         // |USART_ISR_RWU                                //bit19：静音模式唤醒标志
     6 g' D9 v) p4 I/ }. D" P: s
114.         // |USART_ISR_SBKF                                //bit18：发送截止标志
     , p2 r% e  I) r7 O
115.         // |USART_ISR_CMF                                //bit17：ADD字符匹配标志
     # ^+ ~* ?5 t) z/ U
116.         // |USART_ISR_BUSY                                //bit16：忙标志
     0 N- j. r5 r8 V4 [3 V- K, N
117.         // |USART_ISR_ABRF                                //bit15：自动波特率错误标志
     
118.         // |USART_ISR_ABRE                                //bit14：自动波特率状态错误标志你，，，，
     
119. 
     
120.         // |USART_ISR_EOBF                                //bit12：块结束标志
     
121.         // |USART_ISR_RTOF                                //bit11：接收超时标志
     
122.         // |USART_ISR_CTS                                //bit10：CTS标志
     3 m  h) |: o3 C5 u$ `! n
123.         // |USART_ISR_CTSIF                        //bit09：CTS中断标志
     ( N1 C) n0 [3 \' [# u
124.         // |USART_ISR_LBD                                //bit08：LIN截止侦查标志
     $ L, C# N9 b9 }
125.         // |USART_ISR_TXE                                //bit07：发送数据寄存器空标志
     * J+ ?, ~: y4 I$ J, e
126.         // |USART_ISR_TC                                //bit06：发送完成标志
     
127.         // |USART_ISR_RXNE                                //bit05：读数据寄存器不空标志
     
128.         // |USART_ISR_IDLE                                //bit04：总线空标志
     
129.         // |USART_ISR_ORE                                //bit03：溢出标志
     
130.         // |USART_ISR_NE                                //bit02：起始位检测标志
     $ g2 u: s1 U2 v4 \( \# l) |
131.         // |USART_ISR_FE                                //bit01：帧错误标志
     / S& Y4 M0 q9 W) K
132.         // |USART_ISR_PE                                //bit00：校验错误标志
     2 |  F, y4 Y% X
133. 
     
134.         USART1->ICR = (USART1->ICR & 0xffede4a0)
     
135.         // |USART_ICR_WUCF                                        //bit20：写1清除标志位
     
136.         // |USART_ICR_CMCF                                        //bit17：写1清除标志位
     # @4 }( `- d$ T
137.         // |USART_ICR_EOBCF                                //bit12：写1清除标志位
     ) C2 c, a* Q: V" ?, v( {
138.         // |USART_ICR_RTOCF                                //bit11：写1清除标志位
     
139.         // |USART_ICR_CTSCF                                //bit09：写1清除标志位
     
140.         // |USART_ICR_LBDCF                                //bit08：写1清除标志位
     * s/ s3 j# |9 z7 ?2 B
141.         // |USART_ICR_TCCF                                        //bit06：写1清除标志位
     2 Q- \* {- \: _# v# W* K# ]  X* q
142.         // |USART_ICR_ORECF                                //bit04：写1清除标志位
     9 P: Y# W+ J& e/ H) E
143.         // |USART_ICR_IDLECF                                //bit03：写1清除标志位
     
144.         // |USART_ICR_NCF                                        //bit02：写1清除标志位
     
145.         // |USART_ICR_FECF                                        //bit01：写1清除标志位
     # @% H; e/ g! g4 \
146.         // |USART_ICR_PECF                                        //bit00：写1清除标志位
     
147.         ;
     
148. 
     6 Y7 D1 T. p. O3 q3 L7 V
149.         // USART1->RDR
     # M5 C9 F& t% S
150.         // USART1->TDR
     ! k1 X4 G2 k1 a8 X
151. 
     
152. }
     

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