数据的发送
) p. w* V1 u/ z- U, [/ oTE标志位
1.要想使串口能够发送数据，必须置位TE标志位，并且在写入发送寄存器TDR之前置位。
; C: s; x' L8 q* |2.当TE位置位，会产生一个空闲帧。
% f4 \! P! P( B0 j- k( _" I3.数据传输过程中，复位TE，会导致数据发送错误，波特率产生器会冻结。
( v" b- Z7 t$ z, A5 q4 r1 yTXE状态标志位
* d- |: j& K8 Q, F" h5 ]$ l9 S该位由硬件置位，它表示：
1.数据已从 USART_TDR 寄存器移至移位寄存器，并且数据传输已经开始。
2.USART_TDR 寄存器为空。
3 \9 ]$ F! q# w) J% F+ M7 b- B3.下一个数据可以写入 USART_TDR 寄存器而无需覆盖以前的数据。
8 [. D+ Z  y5 Q4 i& f: [
- w) D. H; ^5 P! V" _7 R9 k* w如果 TXEIE 置位，会产生一个中断
: R6 X& g2 z/ F4 M1 o
. S" W0 G' a6 E! Z: U$ L/ L! ^. l该标志位清除方法：
1.写入新数据到USART_TDR
2.USART_RQR中的TXFRQ置位刷新该标志位

; i! O% ?* g9 I- FTC标志位
( X5 g$ Y' U( `$ A该标准位代表发送结束，如图。
2 i0 Y2 a0 K8 W9 C% K3 L2 N


5 D& Y$ e$ M0 L. k/ |发送数据的配置顺序
1.配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度；
; n/ ~, ?; X9 ^& ]$ d2.配置波特率；
3.配置停止位长度；
4.通过置位CR1的UE标志位使能USART模块；
5.如果需要配置DMA可在CR3寄存器配置DMA；
6.置位CR1寄存器的TE标志位，发送一个空闲帧；
2 o9 s* E1 ~* U0 Z7.将要发送的数据写入TDR寄存器，如果在单数据传输模式，TXE会被清除；
8.最后一个数据被写入TDR寄存器后，等待TC标志位置位，表示最后一帧数据发送完成。

* p8 j  B- i0 k% h' O& i数据的读取
& x+ }9 |8 y' i" ~6 K- Z1 jRXNE状态标志位
4 ^  {, Q5 x0 F+ w! c9 S( B当该标志位置位，代表：
, A, c! u4 \0 Y; D# W# k8 o" F1.移位寄存器的内容被传送到TRD寄存器，可读；
2.如果使能RXNEIE标志位可产生中断

; T7 I8 {' d4 e7 n& j/ h6 N接收数据的配置顺序
配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度；
配置波特率；
配置停止位长度；
. |# n, `9 b0 @$ l% r% X通过置位CR1的UE标志位使能USART模块；
: _, m$ Y' B( q! D5 N如果需要配置DMA可在CR3寄存器配置DMA；
置位CR1寄存器的RE标志位，RX开始寻找起始帧。


/ K' _$ \" f2 d  `$ s& q8 ^, b


( O1 g- z0 Q6 Y! OfCK在RCC_CGFR3寄存器中配置

3 \6 v$ H7 |. }9 ~" m5 I; {
' y  y3 ~# M/ D  e0 b1 S
例： SYSCLK频率为72MHz，想要得到19200的波特率，则：
将USARTSW配置为01，即SYSCLK

19200 = 72000000 / USARTDIV
+ _9 ]  L6 r  J$ B0 \$ b- r$ k
, x) U* a8 n5 a  M0 }OVER8不置位 则BBR = 3750十六进制为0x0EA6。
8 y* T0 l# W, N
注意：

1.如果调试过程中，单片机读不到数据，但是能发送数据，可能是外部没有上拉，此时可以配置引脚内部 上拉进行调试，有了上拉以后，串口才能读 到数据

2.Modbus的地址为1，实际发出的地址是0；CAN的地址为1，实际发送的也是1。两种协议的区别。

3.不清除中断标志位会导致一直进入中断，可在中断中关闭中断使能从而避免一直进入中断
% z' S- ^5 e" i0 E
# a9 ]% u$ V) T* s附录
寄存器|初始化
5 [/ j6 ^  \5 n" X# \% V! Q% h
' M7 v: @/ v5 |7 _4 k+ C/ d: i: c: Q$ Y

1. void USART1_Init(void)
   
2. {
   
3. /*
   
4. 在RCC_CFGR寄存器中配置USART时钟源fCK
   
5. 当前配置为SYSCLK 72MHz
   & }5 q, c# I7 z  W% a
6. */
   
7.         //步骤1  配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度
   9 z5 V* X0 c3 e% W
8.         USART1->CR1 = (USART1->CR1 & 0xe000000)
   - C; @$ ~4 n+ `8 B- L
9.         // |0x10000000                                        //bit28：【00|1起始位，8数据位】【01|1起始位，9数据位】【10|1起始位，7数据位】
   
10.         // |USART_CR1_EOBIE                        //bit27：【1|EOBF标志位中断使能】
    & L" u5 r* Q" E1 Y5 Y% Y
11.         // |USART_CR1_RTOIE                        //bit26：【1|RTOF标志位中断使能】
    ( b3 ~/ z) @# W. v
12.         // |USART_CR1_DEAT                                //bit[25:21]：DE时间
    7 W! ?0 g' @+ X6 o! V; b; W5 a
13.         // |USART_CR1_DEDT                                //bit[20:16]：DE时间
    
14.         // |USART_CR1_OVER8                        //bit15：【0|过采样/16】【1|过采样/8】
    
15.         // |USART_CR1_CMIE                                //bit14：字符匹配中断使能（CMF标志位）
    & x* e0 F  [& D8 L/ K# j
16.         // |USART_CR1_MME                                //bit13：静音模式使能【0|一直活动】【1|静音模式】配合WAKE唤醒
    
17.         // |USART_CR1_M                                //bit12：【00|1起始位，8数据位】【01|1起始位，9数据位】【10|1起始位，7数据位】
    $ J/ h: \0 H- m
18.         // |USART_CR1_WAKE                                //bit11：唤醒方法配置【0|空闲总线唤醒】【1|地址唤醒】
    6 f" L$ P  f  g' w/ W/ e, N
19.         // |USART_CR1_PCE                                //bit10：奇偶校验使能
    
20.         // |USART_CR1_PS                                //bit09：【0|偶校验】【1|奇校验】
    
21.         // |USART_CR1_PEIE                                //bit08：PE中断使能位
    # h% Z! ^1 f7 r& t" o% |" r
22.         // |USART_CR1_TXEIE                        //bit07：TXE中断使能位
    
23.         // |USART_CR1_TCIE                                //bit06：TC中断使能位
    * m3 B! S  X+ h
24.         // |USART_CR1_RXNEIE                        //bit05：RXNE/ORE中断使能位
    5 x+ ]  ]0 s5 U5 X& x8 i* O( E
25.         // |USART_CR1_IDLEIE                        //bit04：IDLE中断使能位
    ) S( X/ z  Z1 j% C
26.         // |USART_CR1_TE                                //bit03：发送使能
    
27.         // |USART_CR1_RE                                //bit02：接收使能
    , |2 |& F7 E& ?5 ?# J- m7 T
28.         // |USART_CR1_UESM                                //bit01：【0|USART不能在停止模式唤醒】【1|当配置USART的RCC时钟，可以在停止模式被唤醒】
    3 B( v4 U% T; X& J
29.         // |USART_CR1_UE                                //bit00：使能USART模块
    
30.         ;
    + T* B1 e, u& L8 j0 {+ E- ]
31.         
    8 [) o6 V+ M$ I+ \+ s1 `( f
32.         //步骤2 设置波特率
    
33.         // USART1->BRR = 0x0EA6;                        //bit[15:4]：USARTDIV[15:4]//72000000/19200 = 3750
    
34.         USART1->BRR = 1250;                        //bit[15:4]：USARTDIV[15:4]//72000000/57600 = 1250
    / F3 l2 E8 C/ P! s3 P+ u
35.                                                                 //bit[3:0]：【OVER8=0| USARTDIV[3:0]】【OVER8=1| USARTDIV[3:0]右移1位，此时BIT3必须为0】
    
36.         
    
37.         //步骤3 配置停止位长度
    
38.         USART1->CR2 = (USART1->CR2 & 0x0000008f)
    + Y' |; e. @8 Z( W( i! Q4 \) {
39.         // |USART_CR2_ADD                                //bit[31:24]：地址匹配或者数据匹配的数据
    0 P. l/ k% G8 s! q
40.         // |USART_CR2_RTOEN                        //bit23：接收超时使能
    ( K* G  a! ]2 E6 e8 t0 K! s6 u
41.         // |USART_CR2_ABRMODE_1                //bit[22:21]：【00|起始位检测】【01|start->10检测】
    * ]  a4 F/ [$ N! z2 W
42.         // |USART_CR2_ABRMODE_0                //自动波特率检测        【10|0x7f检测】【11|0x55检测】
    ' H2 w+ |/ m! q9 L( E6 u! o
43.         // |USART_CR2_ABREN                        //bit20：自动波特率检测使能【0|禁止】【1|使能】
    
44.         // |USART_CR2_MSBFIRST                        //bit19：【0|先发送低位】【1|先发送高位】
    3 b2 \: b  e3 _3 y( r
45.         // |USART_CR2_DATAINV                        //bit18：【0|正常】【1|二进制取反（1对应低电平）】
    
46.         // |USART_CR2_TXINV                        //bit17：【0|正常（VDD为空闲）】【1|TX引脚认为VDD为忙，GND为空闲】
    % g# e/ d' w; T8 f
47.         // |USART_CR2_RXINV                        //bit16：【0|正常（VDD为空闲）】【1|RX引脚认为VDD为忙，GND为空闲】
    
48.         // |USART_CR2_SWAP                                //bit15：【0|正常】【1|TX和RX引脚功能调换】
    0 q- f' J: T! d) H0 ?
49.         // |USART_CR2_LINEN                        //bit14：LIN总线使能
    % X* n* ]/ A! L8 [) c/ c, e
50.         // |USART_CR2_STOP_1                        //bit[13:12]：【00|1停止位】【01|0.5停止位】
    
51.         // |USART_CR2_STOP_0                        //停止位选择        【10|2停止位】【11|1.5停止位】
    
52.         // |USART_CR2_CLKEN                        //bit11：CK引脚使能标志位
    
53.         // |USART_CR2_CPOL                                //bit10：【0|低值稳定】【1|高值稳定】
    
54.         // |USART_CR2_CPHA                         //bit09：【第一个时钟沿发送或接受数据】【第二个时钟沿发送或接受数据】
    
55.         // |USART_CR2_LBCL                                //bit08：【0|最后一个数据位的时钟脉冲不输出到CK引脚】【1|最后一个数据位的时钟脉冲输出到CK引脚】
    ) q2 ^1 s3 }$ G& p0 P6 V- m
56.         // |USART_CR2_LBDIE                        //bit06：LBDF标志位中断使能
    
57.         // |USART_CR2_LBDL                                //bit05：该位用于在 11 位或 10 位中断检测之间进行选择。【0|10位断点检测】【1|11位断点检测】
    
58.         // |USART_CR2_ADDM7                        //bit04：【0|4位地址检测】【1|7位地址检测】
    ! M3 S- \8 e: A! U" ~
59.         ;
    3 z3 r- L4 f% V* G/ ^5 L0 W$ T
60. 
    3 I- U, W& A& X1 a" L( B4 v
61. 
    6 i) ~/ V0 o, M, q# o
62.         //步骤5 配置DMA
    8 c- M/ m% o  |6 f2 j: T8 {2 m
63.         USART1->CR3 = 0
    * D8 y1 y/ l- c5 E
64.         // |USART_CR3_WUFIE                        //bit22：WUF标志位中断使能（停止模式唤醒）
    / C3 _; z( t4 F& ^% t
65.         // |USART_CR3_WUS_1                        //bit[21:20]：【00|当地址相同置位】【01|Reserve】
    
66.         // |USART_CR3_WUS_0                        //唤醒停止中断标志位选择【WUF在起始位置位】【WUF在RXNE置位】
    
67.         // |USART_CR3_SCARCNT                        //bit[19:17]：智能卡自动重复计数
    8 N. q3 _, q3 ?7 S
68.         // |USART_CR3_DEP                                //bit15：【0|DE信号高电平有效】【1|DE信号低电平有效】Driver Enable -> DE
    + s% G, J# O/ C  Q% \) C
69.         // |USART_CR3_DEM                                //bit14：【0|DE信号禁止】【1|DE信号使能】
    " s6 i2 d+ A: |. d
70.         // |USART_CR3_DDRE                                //bit13：接收错误时禁止DMA【0|接收错误后仅置位标志位，不禁止DMA】【1|接收错误后禁止DMA】
    9 |. T0 A0 L. E  c
71.         // |USART_CR3_OVRDIS                        //bit12：【0|溢出后，置位ORE】【1|溢出后不置位ORE】
    
72.         // |USART_CR3_ONEBIT                        //bit11：【0|3bit采样法】【1|1bit采样法】
    + s. E# ]* h: Y- ^1 |& T
73.         // |USART_CR3_CTSIE                        //bit10：CTS中断使能
    5 Q2 t! h- f; R4 _' L9 v6 x$ }/ [
74.         // |USART_CR3_CTSE                                //bit09：CTS使能
    
75.         // |USART_CR3_RTSE                                //bit08：RTS使能
    8 r' y4 ~/ X4 x" ~, d  `: B* w: E; d
76.         // |USART_CR3_DMAT                                //bit07：DMA使能发送
    
77.         // |USART_CR3_DMAR                                //bit06：DMA使能接收
    
78.         // |USART_CR3_SCEN                                //bit05：智能卡模式使能【1|使能】
    8 K# [9 h) I& R, E& h1 `, Y3 K+ @. }
79.         // |USART_CR3_NACK                                //bit04：【0|就校验错误NACK不传输】【1|奇偶校验错误NACK传输】
    " z" z: P" \# J  Z! A4 ^  Y5 q$ V- X! D
80.         // |USART_CR3_HDSEL                        //bit03：单线半双工模式选择【1|半双工模式】
    & T$ A0 F0 I* Z, N' F- s, h
81.         // |USART_CR3_IRLP                                //bit02：【1|IrDA低功耗模式】
    
82.         // |USART_CR3_IREN                                //bit01：【1|IrDA模式使能】
    
83.         // |USART_CR3_EIE                                //bit00：错误中断使能标志位
    * e* u1 C# \2 ~5 }
84.         ;
    
85. 
    
86.         //步骤6 置位CR1寄存器的RE标志位，RX开始寻找起始帧。
    
87.         USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_RE;
    
88. 
    
89.         //步骤4 通过置位CR1的UE标志位使能USART模块
    
90.         USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
    , Q4 \5 a' v' U
91.         USART1->GTPR = 0x0000
    8 ?$ ~/ J- w0 w$ ^& Q/ m6 R
92.         // |(0 << 8)                                        //bit[15:8]：Guard Time 守护时间        GT[7:0]
    
93.         // |0x00                                                //bit[7:0]：分频值（page946）                PSC[7:0]
    
94.         ;
    
95. 
    3 B& N" L0 j* D8 p
96.         USART1->RTOR = 0x00000000
    
97.         // |(0 << 24)                                        //bit[31:24]：块长度
    ' v) ~3 ~& B; |
98.         // |0x000000                                        //bit[23:0]：接收超时值
    
99.         ;
    
100. 
     
101.         USART1->RQR = (USART1->RQR & 0xffffffe0)
     
102.         // |USART_RQR_TXFRQ                        //bit04：发送数据刷新请求，置位TXE
     6 F8 e( D6 b. N8 P" |0 T* y5 P
103.         // |USART_RQR_RXFRQ                        //bit03：接收数据刷新请求，清除RXNE
     
104.         // |USART_RQR_MMRQ                                //bit02：静音模式刷新请求，置位RWU，同时USART进入静音模式
     / y8 R& p+ c( `( M$ P: e7 ^! I( Y
105.         // |USART_RQR_SBKRQ                        //bit01：截止请求，置位SBKF
     
106.         // |USART_RQR_ABRRQ                        //bit00：自动模特率请求，置位ABRF标志位
     
107.         ;
     7 F' {  |1 W6 x. t
108. 
     
109.         // USART1->ISR =
     
110.         // USART_ISR_REACK                                //bit22：接收标志
     
111.         // |USART_ISR_TEACK                        //bit21：发送标志
     & x4 [4 R3 d. K5 h; q3 Q
112.         // |USART_ISR_WUF                                //bit20：停止模式唤醒标志
     ' j7 O! q; {2 n, N! ]! ?
113.         // |USART_ISR_RWU                                //bit19：静音模式唤醒标志
     5 H$ \8 Z5 `$ p! G; Y
114.         // |USART_ISR_SBKF                                //bit18：发送截止标志
     3 `* d5 B/ z5 I/ A3 b( w$ p6 a0 c: ]
115.         // |USART_ISR_CMF                                //bit17：ADD字符匹配标志
     
116.         // |USART_ISR_BUSY                                //bit16：忙标志
     
117.         // |USART_ISR_ABRF                                //bit15：自动波特率错误标志
     
118.         // |USART_ISR_ABRE                                //bit14：自动波特率状态错误标志你，，，，
     . ^( }& w8 p$ N5 m2 @4 l) G2 e
119. 
     
120.         // |USART_ISR_EOBF                                //bit12：块结束标志
     6 ^/ N& d) h1 M$ h/ e$ b
121.         // |USART_ISR_RTOF                                //bit11：接收超时标志
     
122.         // |USART_ISR_CTS                                //bit10：CTS标志
     ( c+ ]( l% L1 j6 _
123.         // |USART_ISR_CTSIF                        //bit09：CTS中断标志
     
124.         // |USART_ISR_LBD                                //bit08：LIN截止侦查标志
     
125.         // |USART_ISR_TXE                                //bit07：发送数据寄存器空标志
     
126.         // |USART_ISR_TC                                //bit06：发送完成标志
     % }/ X8 _0 ]# i7 [5 Q7 d/ M# G
127.         // |USART_ISR_RXNE                                //bit05：读数据寄存器不空标志
     " \+ X9 H  g& j: O
128.         // |USART_ISR_IDLE                                //bit04：总线空标志
     
129.         // |USART_ISR_ORE                                //bit03：溢出标志
     
130.         // |USART_ISR_NE                                //bit02：起始位检测标志
     1 m4 M4 V0 e  V$ w
131.         // |USART_ISR_FE                                //bit01：帧错误标志
     7 Z9 d* z! P4 q: P
132.         // |USART_ISR_PE                                //bit00：校验错误标志
     2 W3 L$ c1 U2 {1 p- s/ @3 ]7 ^$ I) p
133. 
     2 w: B8 Y* a5 n) b" Y5 l. ]+ v' \* c' l
134.         USART1->ICR = (USART1->ICR & 0xffede4a0)
     + t+ B) O$ V: o# a9 {* d) r) j2 Z8 u
135.         // |USART_ICR_WUCF                                        //bit20：写1清除标志位
     5 P  \/ ~8 l, v+ \! C
136.         // |USART_ICR_CMCF                                        //bit17：写1清除标志位
     
137.         // |USART_ICR_EOBCF                                //bit12：写1清除标志位
     . O+ Z4 N+ M3 V4 U
138.         // |USART_ICR_RTOCF                                //bit11：写1清除标志位
     
139.         // |USART_ICR_CTSCF                                //bit09：写1清除标志位
     ; B# H6 E; E( p+ }* e$ N5 C
140.         // |USART_ICR_LBDCF                                //bit08：写1清除标志位
     8 v- K4 i- V" U) K& a) [
141.         // |USART_ICR_TCCF                                        //bit06：写1清除标志位
     8 y3 c  J5 _/ |' N6 v- W% t8 n
142.         // |USART_ICR_ORECF                                //bit04：写1清除标志位
     8 G, p5 k6 Z0 ~+ i1 t
143.         // |USART_ICR_IDLECF                                //bit03：写1清除标志位
     2 o& P) L, F5 C6 F* G# {9 m& L
144.         // |USART_ICR_NCF                                        //bit02：写1清除标志位
     
145.         // |USART_ICR_FECF                                        //bit01：写1清除标志位
     
146.         // |USART_ICR_PECF                                        //bit00：写1清除标志位
     1 z; b* p6 \! g  C. D  m4 e( L
147.         ;
     
148. 
     % D$ ?# c2 F" N5 r
149.         // USART1->RDR
     
150.         // USART1->TDR
     5 g, G1 E7 n0 C7 h( y3 G- E* ~# z
151. 
     ; I; w) a2 ?# S9 Q7 P  [- S
152. }
     ) }# [' d; D5 W+ p$ W3 C

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