STMCU小助手
发布时间:2022-10-16 16:16
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早期开发STM32,大部分工程师都是基于标准库进行开发,如果要换成LL库,且需要复用以前代码,该怎么办呢?+ T2 a' T( s4 `) x/ g9 ?8 X1 R 下面就来给大家分享一下使用【SPL2LL转换器】实现标准库代码迁移为LL库的方法,以及相关内容。- I% l" O! C8 a6 x2 X& p' ]" r$ ^ 1关于STM32代码库 开发STM32通常有四种代码-库:
1.STM32SnippetsSTM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”,其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。' ]% |6 A' y6 @; j& k# S# @# X STM32Snippets是高度优化的示例代码集合,使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销,从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。+ l8 v9 ?4 f( S1 B8 s 9 G$ h' p w# J3 ^3 J. m STM32Snippets主要针对底层开发人员,或者从51转过来,直接操作寄存器开发的人员。是没有经过封装,可见底层寄存器的一套示例代码。 2.Standard Peripheral Library9 e1 x9 D# j$ g3 j, ] Standard Peripheral Library:简写SPL,也叫标准外设库。! j3 W* v" |; J o+ v7 I1 k3 B 相信学习过STM32的朋友,对标准外设库都不陌生,是一组外围设备的C语言代码集合。(因为现在ST官方主推STM32CubeMX,所以停止了对SPL的更新) 标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装,主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。 7 z- K6 b7 A/ P 目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1, 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。
3.STM32Cube LL 和 HAL0 D: h* ?2 z% n; o9 c9 I2 E& o! { LL:Low-Layer,底层库# V# y1 w. L/ u' t HAL:Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层库 m1 S5 n, ?8 ]' i STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。 HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员,HAL具有很好的移植性。LL库相对HAL,具有简单的结构,针对之前从事SPL(标准外设库),或寄存器开发的人员。3 }2 t- P2 {) ^ 2为什么要用LL库? 上面讲述了关于LL库,以及其他几种库的内容,你会发现,几种库开发STM32各有各的优势。 ! J0 G' k. l/ O# u 1.对于RAM和Flash这种资源比较少的STM32,除了用标准外设库之外,LL库就是一个很好的选择。: ]* g5 s0 |+ _- ] i5 J" ?; \) e/ ^) n 2.使用LL库配置的代码,相对自己参考寄存器手册配置的代码,LL库API接口更规范,更具有移植性。
3.有些芯片,没有标准外设库,只有早期推出的STM32才有标准外设库,包含F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1:
新出来的(像F7、L4、G4等)这些芯片目前只有HAL、LL库,或者你自己参考手册配置寄存器(不是特殊情况,我不建议自己配寄存器)。! f0 i* _$ l, d: r* u 3利用SPL2LL工具转换代码: N; g& X. P8 T- o SPL2LL,即标准外设库转LL库的转换器工具。 ( w7 m; a' I" m \SPL2LL主要特点:
网址包含相关文档和SPL2LL工具。 1.ActivePerl下载安装5 o) K9 Y8 u9 N6 x6 Q1 q 在使用SPL2LL工具之前,需要安装【ActivePerl】这个工具,不然会提示错误: ' P* {9 z( g) Q, ]
2.安装 SPL2LL工具不需要安装,直接点开即可使用,但前提需要安装【ActivePerl】工具。 * `6 Q: ?% {$ T; H( x! _0 n 【ActivePerl】安装比较简单,一路Next下去即可。
3.使用SPL2LL SPL2LL使用方法很简单,选在源和目标的型号、路径,然后执行即可。
选择好之后,点击“Migrate”即可执行转换。
4.转化代码前后对比
主要内容就分享到了,希望对你有帮助。" d. ] E: [' }. l# Q7 M7 m % n2 G- w" ~5 L ` 转载自:strongerHuang7 f( M6 Q5 Q& ?& _8 Q6 a- L* A$ i6 k 8 V4 [7 d, @* s' U4 o8 B |
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