浅析STM32之GPIO寄存器（CRL/CRH）配置
一、前言
GPIO的配置可以说是STM单片机的一大特色，通过GPIO的配置我们可以进行多种不同模式的输入和输出，并且进行配置的方式也有多种，一般我们在使用的过程中可能大多数都是通过库函数来进行配置的，这样确实也比较方便，但有时候我们也不难免会使用寄存器进行配置，代码可能会更加简洁，所以掌握寄存器的配置对我们来说也很重要。
4 L% z0 {, f: E9 i5 v( L
$ x1 x( p/ J: t& J  B* v) |特别是在进行IIC的数据引脚输入输出配置时寄存器的作用十分重要
, O7 T0 E% e1 V6 X+ c9 X0 f* F* y8 m
二、寄存器配置分析
6 R" n& O& |# u- M1 t3 O

1. #define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}//改变PB7对应位为1000（CNF[1:0]MODE[1:0]），设置成上拉或者下拉输入
   + i* G8 J9 u) v+ I& i1 B: }
2. #define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}//改变PB7对应位为0011，设置成通用推挽输出

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上述代码是我在另一篇博文进行IIC的数据引脚进行输入输出配置的代码，下面我会进行相关寄存器的讲解，然后进行此代码的分析，相信大家会一目了然了。
( i5 H- G; F: s. z: U
$ ]4 O: e6 D: |" F' y8 M在stm32单片机中我们可以发现，单片机的引脚分成了很多组GPIOA~GPIOE，并且每一组中又有0-15共16个引脚，每个IO口由4bit位来控制，那么一组IO就需要16*4 = 64bit,但我们使用的是32位的单片机，所以又将64Bit分成了两部分，高32bit又GPIOX_CRH寄存器来配置，低32bit由GPIOX_CRLj寄存器来进行配置.对应的引脚CRL为0到7CRH为8到15。

下面是官方数据手册的内容
; {6 _+ @  u7 ^* W2 [# ^GPIOX_CRL
0 a) U( H  P8 S7 D$ [1 B2 q/ Q


% k  N7 [$ M. B+ i5 ]GPIOX_CRH

; t- N- Z6 }+ L( h
0 s) |* q; s) w9 s
从上面我们可以看出不管是GPIOX_CRL还是GPIOX_CRH每个IO都是由CNF[1:0]和MODE[1:0]两部分进行配置选择的，其中MODE[1:0]是进行配置输入还是输出一般00为输入 11为输出。CNF[1:0]则配合MODE[1:0]进行具体的模式配置。

1. 譬如GPIOA中的GPIO_Pin_0配置上拉输入模式
   7 s4 v; M1 m, k; r  K
2. CNF[1:0] 则为10  MODE[1:0] 则为00
   # U# |3 b4 w/ r2 E- ?
3. GPIOA->CRL &= 0xfffffff0;GPIOA->CRL |= 8;
   ! w, V8 H% X  D0 w  e
4. 0xfffffff0先进行配置IO清零其余的保持不变，8为1000 相应的IO配置成上拉输入模式

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三、代码解析
; c6 ?! {( z4 _# C) TGPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;
首先我们从0x0FFFFFFF这句代码中可以看出我们是进行GPIO_Pin_7配置，先将7引脚Io的控制位清零其余的位保持不变，8 ----->1000 为CNF[1:0] 为10 上拉MODE[1:0] 为00输入则将引脚配置成上拉输入模式 8 << 28 可以看成 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1000 左移28位则变成了1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111,可以看出就是GPIO_Pin_7引脚进行配置了上拉输入模式。
* a- V+ M/ i2 E7 C, H5 h
! U6 I( g1 h# v5 V3 k& M  q  v7 H同理

% s( H4 J. b/ I" z1 M( e- |GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;
( q8 D" ?% T! `& \! F. \首先从0X0FFFFFFF这句代码我们是进行GPIO_Pin_7配置，先将7引脚Io控制位清零其余位保持不变，3------>0011为CNF[1:0] 为00推挽，MODE[1:0]为11输出则将相应的引脚配置成推挽输出，3<<28可以看出1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0011 左移28位后变成了0011 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111,正好是将GPIO_Pin_7设置成了推挽输出模式
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