浅析STM32之GPIO寄存器（CRL/CRH）配置
一、前言
GPIO的配置可以说是STM单片机的一大特色，通过GPIO的配置我们可以进行多种不同模式的输入和输出，并且进行配置的方式也有多种，一般我们在使用的过程中可能大多数都是通过库函数来进行配置的，这样确实也比较方便，但有时候我们也不难免会使用寄存器进行配置，代码可能会更加简洁，所以掌握寄存器的配置对我们来说也很重要。

特别是在进行IIC的数据引脚输入输出配置时寄存器的作用十分重要

二、寄存器配置分析

1. #define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}//改变PB7对应位为1000（CNF[1:0]MODE[1:0]），设置成上拉或者下拉输入
   
2. #define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}//改变PB7对应位为0011，设置成通用推挽输出

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上述代码是我在另一篇博文进行IIC的数据引脚进行输入输出配置的代码，下面我会进行相关寄存器的讲解，然后进行此代码的分析，相信大家会一目了然了。

在stm32单片机中我们可以发现，单片机的引脚分成了很多组GPIOA~GPIOE，并且每一组中又有0-15共16个引脚，每个IO口由4bit位来控制，那么一组IO就需要16*4 = 64bit,但我们使用的是32位的单片机，所以又将64Bit分成了两部分，高32bit又GPIOX_CRH寄存器来配置，低32bit由GPIOX_CRLj寄存器来进行配置.对应的引脚CRL为0到7CRH为8到15。

下面是官方数据手册的内容
GPIOX_CRL



GPIOX_CRH



从上面我们可以看出不管是GPIOX_CRL还是GPIOX_CRH每个IO都是由CNF[1:0]和MODE[1:0]两部分进行配置选择的，其中MODE[1:0]是进行配置输入还是输出一般00为输入 11为输出。CNF[1:0]则配合MODE[1:0]进行具体的模式配置。

1. 譬如GPIOA中的GPIO_Pin_0配置上拉输入模式
   
2. CNF[1:0] 则为10  MODE[1:0] 则为00
   
3. GPIOA->CRL &= 0xfffffff0;GPIOA->CRL |= 8;
   
4. 0xfffffff0先进行配置IO清零其余的保持不变，8为1000 相应的IO配置成上拉输入模式

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三、代码解析
GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;
首先我们从0x0FFFFFFF这句代码中可以看出我们是进行GPIO_Pin_7配置，先将7引脚Io的控制位清零其余的位保持不变，8 ----->1000 为CNF[1:0] 为10 上拉MODE[1:0] 为00输入则将引脚配置成上拉输入模式 8 << 28 可以看成 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1000 左移28位则变成了1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111,可以看出就是GPIO_Pin_7引脚进行配置了上拉输入模式。

同理

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;
首先从0X0FFFFFFF这句代码我们是进行GPIO_Pin_7配置，先将7引脚Io控制位清零其余位保持不变，3------>0011为CNF[1:0] 为00推挽，MODE[1:0]为11输出则将相应的引脚配置成推挽输出，3<<28可以看出1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0011 左移28位后变成了0011 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111,正好是将GPIO_Pin_7设置成了推挽输出模式
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