一、硬件部分8 ?5 K5 y: @2 N. ?" y; `! t/ ]3 X
! k9 |5 J: U# E; D
+ A }& o( V7 ?' K
8 S- t) ^: J) k5 F0 p3 C图1 c8t6) X' C0 Y9 t+ @, v5 [) j3 H4 ~
1 `( a' l7 M) T X: o- ^
) K& P) i7 i% W! c0 p$ j3 A1 W8 Y* X
图2 加湿器9 ]' Q+ a- Z3 m# m4 y
4 ~! u9 y" p3 G M x( m* s
9 a7 e! `2 t# b& {
, q, s5 x! J- p/ y' J' \/ G
图3 oled
I' k0 ?# X* X9 \. `0 g
6 m Y- p+ V5 I ] T0 Q
& `9 Z m# ~5 X5 y5 T$ @% o0 |3 }: Y; k8 ^. X0 w
图4 水位传感器6 D. _7 v; M* I( k' v' q
) R3 J- Y/ Q) Q f" m4 }
% c [6 o. `! t/ H) p' Z! y/ o
2 y0 s+ W- W4 @0 g& D+ P图5 继电器3 }. ^2 f P, X* \( L
& s; M5 Z; v( ]' @1 O& j
% j& _2 q' R5 _: f/ @+ M4 A! q
. k. ~6 R6 K* U: j" y图6 dht11
. z+ y( M) r# k# Z: x' _
# p2 [$ Z( D4 E. ^& a( {
' `2 G1 a8 W4 {3 s' L
2 ]: x. y. N" J, _% W# G9 G图7 蜂鸣器
3 q8 o* u- x' D9 I' ~8 i% G5 ~5 ^, ^& |) i. N8 t+ }
6 k6 @. D, w5 ]6 _8 z X
5 }4 x8 j& c8 V二、软件部分
; B( L7 B; N/ V/ l1开发环境 烧入 调试工具
$ y" P, Z g) a V. L
& v8 u5 Z8 P1 T# e$ _, ^
, Q+ I! E" ]# i& H# t/ u
/ U- Q5 V' Y7 h6 j/ b- f2 主程序
, `8 }) Y2 h! t
" t: \3 e, Z! l8 S- /************************************智能加湿器系统********************************
/ L. r" V1 R( r' e* l' f
3 Z6 | }, X6 O' M% B- 1、可以通过按键设置湿度阈值。
: r; R/ |+ q+ T4 t( a/ s H - 2、可以通过按键设置湿度阈值。- E: h9 l( O/ t- i- D5 j
, D, W0 ?, G8 Q; O. [- 3、如果当前湿度低于阈值,则加湿器打开,否则加湿器断开。3、液晶屏幕可以实时显示湿度和湿度阈值。
$ `' O+ I0 E3 r) ] - 4、如果当前湿度低于阈值,则加湿器打开,否则加湿器断开。3、液晶屏幕可以实时显示湿度和湿度阈值。6 m5 Y7 _% v; Z& A w2 p
) u1 r; f6 z' x' W, m- 5、环境湿度测量范围:20%-95% RH,测量误差:±5%。5、具有容器水位检测功能。: K7 W5 c f8 k* h
- 6、环境湿度测量范围:20%~95%RH,测量误差:±5%。5、具有容器水位检测功能。
3 y1 s9 |( z/ b7 d5 F$ |; i5 d7 n! B
5 j' ~9 i( |& E+ k( j7 m m- 系统采用3个不同颜色的LED灯表示三种不同的湿度状态
0 W) c: b) p1 L3 F$ d8 o* D - 湿度<40 40 < s湿度< 60 湿度 > 60/ }. T5 w# V5 J6 q1 t
( J4 q& i* h4 ?6 q( `- *******************************************************************************
7 q, `8 {7 T/ C' b! l6 ^" v7 t" d - Author:xiao yin
% X2 c9 \$ f. ~0 ]. W - Date:2022-4 y. P0 P) F. |* @. L/ }- d+ r; O
- *******************************************************************************/6 v+ l5 G( s2 H) ]/ V
- #include "stm32f10x.h"- F2 Y/ l9 o, L" ]$ u/ B
- #include "usart.h"# B/ T. r6 {. D# j/ ^: P0 w/ D
- #include "oled.h"
+ o8 x- H( F& |! k* Y! C8 ` - #include "delay.h"! y3 ~' B0 X/ W0 u# Q6 b
- #include "led.h"
6 k0 ?& G7 ?: d - #include "adc.h"
6 u! }( k2 ^" ?$ |: |+ } - #include "key.h"
( ~1 X$ R7 x' g - #include "buzzer.h"+ G# G, \' U. p/ ]' `
- #include "string.h"
% Q+ W0 N9 x5 M" q8 J - #include "jdq.h"
$ t6 k- k% ]8 e. D+ j- @6 `% v - #include "dht11.h"' b% k) D) ~% n3 \
- #include "water.h". _7 E2 E% {% V8 b
0 c5 O5 N: U8 Z, n! O- 0 ~/ Q8 @9 }9 C9 J
- uint16_t i;1 h+ f% O, F$ y, |" m
- uint8_t k;
6 q5 a* U; r, L( [% A3 a9 X - uint8_t kk;
# L& X' A3 y# W4 F+ q* o! _ - uint8_t kkk; //温湿度变量相关
' |' B2 b5 H6 j' E - unsigned char keyvalue;//按键返回值& k9 a$ T- [7 B" n7 d
- unsigned char flag;//界面切换标志) I% v' M+ K; ?3 n) b
- unsigned char flag_function = 0;//函数功能标志位
: b; O! V) u8 E - unsigned char interface_flag = 0; //在温湿度实现界面标志
" N4 W/ m. L( \! _ - unsigned char m_humidity = 20; //修改湿度变量 设置初值
& r, i) R% V0 G& ^ - unsigned char Relay = 1;// 继电器状态标志 默认为关 0开
, e7 V$ j6 F8 M1 J - unsigned char water = 20; //水位高度0 Y+ R/ X/ V- |3 j0 t
- unsigned char hfier = 1;// 加湿器状态标志 默认为关 0 开9 l- i. o. |* S' K0 P
- extern unsigned int ad_value;' v& b4 O& f! {
- extern unsigned int val;
* L5 y" }" f7 }, v" V: U, i7 K - $ j) R W/ r2 P5 m# A1 j) h S' r6 `, j
- void main_interface(void); //主界面
2 {9 n: n& D. s0 ?+ @" L% Q5 j2 l - void Interface2(void); //湿度数值界面
( e& ^) b7 s2 H/ n' X* i0 z - void Key_Mode(void); //模式切换
! B) o2 @+ z c0 a+ ^ - - Z: L! {, c& [3 T0 Y- d
7 b% }; a3 @) x% z4 W9 e& U- /*********************************************界面显示函数*****************************/
1 r& c" P5 r: u) E! h4 {& j+ A2 N - //主页面3 r1 b0 i1 ]2 Y7 N, G
- void main_interface(void)1 H+ G/ v% Y8 L4 |4 Z3 q+ X
- {
5 Y; w- W7 r( T5 a# L6 E - // OLED_Clear(0);
# j5 J3 _+ t. c) {# N - // delay_ms(10);
: U j- ?8 [+ t1 k( y
# R; ]8 |2 V- {7 }5 c3 t" ]& M- OLED_ShowCHinese_six(6,0,0);//智
) g X2 }' _, K* ^, m/ l - OLED_ShowCHinese_six(26,0,1);//能
( j3 {" r. Y1 z - OLED_ShowCHinese_six(46,0,2);//加 e0 a! Y) O6 U+ J1 h2 Y0 P
- OLED_ShowCHinese_six(66,0,3);//湿
( q" p% ?; O* m% o( p - OLED_ShowCHinese_six(82,0,4);//系' [8 v/ ]( {% }
- OLED_ShowCHinese_six(98,0,5);//统 , Y3 x0 i r8 M# ~2 f
- OLED_ShowNum(6,3,2022,4,16);. m. ^5 t+ Q7 j: t
- OLED_ShowCHinese_TWO(40,3,0);//年 1 F' P0 O- D: r* f) l( i
- OLED_ShowNum(50,3,4,2,16);
" k1 ]: T% p$ q% c1 P' y1 R - OLED_ShowCHinese_TWO(74,3,1);//月 , h4 i q7 G) x/ T
- OLED_ShowNum(92,3,12,2,16);! ~0 o' U! v5 j# `# \
- OLED_ShowCHinese_TWO(108,3,2);//日 . u/ ^5 V( e: v: W6 @
- OLED_ShowCHinese_six(35,6,6); //名字显示
% h' |5 ]- l" j; b - OLED_ShowCHinese_six(55,6,7);
! v/ L1 j- B. N, b5 V* x7 S - OLED_ShowCHinese_six(75,6,8);, n% r# ^* n" o7 W: k
- \6 `" b! f0 z. f5 W/ w
- }
: ]; u, ]* Z. j, \9 X - / Q4 ?7 @6 p# [
- //界面2 温湿度显示及湿度修改值. i2 I) y# ^1 P
- void Interface2(void)
/ o4 k) E9 A7 y; f; \& B - {
( H: h, m! T2 } - //以字符串的形式显示
* B; b" ^% [# Z& ^% N& y p - OLED_ShowString(35,1,(unsigned char *)"C_T:",3); // Current_Temperature 当前温度9 ?: p. v' G7 T1 Y0 m
- OLED_ShowCHinese_Three(85,0,11); //C( M9 A9 v7 H6 t+ ?5 E! ~ I4 d1 J; @
- / l: S( c& B9 T! T8 L- k+ f ]
- OLED_ShowString(35,3,(unsigned char *)"C_H:",3); // Current_Humidity 当前湿度( U2 h1 r0 u9 M2 _; d7 y
- OLED_ShowCHinese_Three(85,2,13); //./ [: W$ ~: K3 ~: |$ g0 l2 {9 J; u
- y3 a6 d- W/ ?
- OLED_ShowString(35,5,(unsigned char *)"M_H:",3); // Modi_Humidity 修改当前湿度- m" _1 ]3 ~* B; |. |
- OLED_ShowCHinese_Three(85,5,13); //.
5 G) m& D+ E& D2 K, T; E' ~& i9 z6 \ - }
/ x% c G2 E; r/ s3 [2 `
, u- E/ U3 p5 y& k! t8 T& \- //界面三 水位、继电器、加湿器状态显示
9 V4 u8 M/ J& z3 A+ Y& @ - void Interface3(void)
! O4 a; W! [9 Q - {: P; g/ p) Y0 w7 H/ X2 O
- //以字符串的形式显示
0 y0 V- G! v+ I2 L9 S - OLED_ShowString(35,1,(unsigned char *)"Relay:",6); //Realy 状态 0-》开 on 1 -》关 off4 {: I7 ]% K5 u4 M K8 H7 Y
- OLED_ShowNum(88,1,Relay,1,3); //状态值9 W; a0 b9 u8 N1 H2 B4 U
-
2 K# u! R$ @, C: f/ F9 a* k1 u - OLED_ShowString(35,3,(unsigned char *)"Hfier:",6); // 加湿器状态 0->开On 1-》关 0ff
! ]5 ~' S5 S) T9 U - OLED_ShowNum(88,3,hfier,1,3);//状态值
. n: }. G/ f, t - OLED_ShowString(35,5,(unsigned char *)"Water:",6); // 水位高度
7 H$ ~2 P. w5 f - OLED_ShowNum(88,5,water/100,1,3); //状态值2 K" K4 I3 `6 I( B
- OLED_ShowNum(96,5,water/10%10,1,3);; e$ N% \( W# I" v8 ` A, w: k' e+ V
- OLED_ShowNum(102,5,water%10,1,3);8 a$ m0 P: @9 U8 C- h/ W
- }
0 h# T) G: D+ @. `
1 o; j( l, [6 ^% u$ n
: u l( V$ S& \4 T; F' w9 c" g8 `- /******************************三种LED控制********************************/6 s) M# E# p) A- n- A1 U9 n+ a
- void Led_Switch(void)
3 m, a6 O, A5 _- y6 y - {5 t+ f/ K' R( V
- //1.湿度 < 40
, o, M" z4 W3 T8 ]# B+ G - if(kk < 40): ^1 ~# l8 `% @& p2 f
- {
3 ^8 h1 w$ z# o' T8 i+ `+ d$ _8 s - Led1_on();% C2 s+ G* o' E
- //printf("led1_on\n");
4 l& e0 l4 N% x - }
2 I1 z2 H8 m7 q" `; f0 R5 F - else- s9 [3 y6 l# M7 p0 z
- {
6 e: o4 W8 P4 n( m% F& M - Led1_off();. L) }& O( s3 P1 L5 g4 ?
- //printf("led1_off\n");
9 P) M* ?; ^4 g6 P+ e2 v e - }
' ^( }- I0 w, F! G. y -
+ Y! N! D, t2 O: `* m: x - //2.40 < 湿度 < 60# s2 Z& c' o) e* f6 h
- if((kk > 40) &&(kk < 60)). S' D* _3 W; r/ i0 X' r9 t
- {9 ~* w) q5 w$ D. M# `$ L$ |+ n
- Led2_on();
' @& z- }" _) r0 |: _ K1 W - //printf("led2_on\n");
+ o: M- E5 X4 ~7 l) U* O - }
N: X! }; R4 a { - else
! D. m5 i- J4 ^1 g - {
* h2 S5 E2 O* a+ l0 s - Led2_off();
" W3 m3 f2 ?6 o. X( | - //printf("led2_off\n");
U4 Z, M% E! N7 s) {* C$ N: Z. v - }- N: A- E; n4 `' E$ [. E
-
, N! b5 [+ R) x: e5 ^ - //3.湿度 > 60* i+ T3 A% F/ t- W& a+ v
- if(kk > 60)
4 a. A0 n& @8 Z0 P7 p, \8 A/ r- g9 w: U - {
: M7 s: d' Q( R- v - Led3_on();: P. c F7 f5 p( p( v5 B
- //printf("led3_on\n");4 X: I0 u9 m) u2 r j
- }
; V _+ Z+ x8 x) F ~ - else4 m, V( M+ K2 J4 r2 P
- {
5 v6 E" ^$ I- C1 Z9 j - {) _: V w* ?
- Led3_off();7 Y+ n9 a) c. w6 k
- //printf("led3_off\n");8 F2 z" c5 t0 Q9 C( P3 r. Q
- }; _& n! E; Q9 C( I% {' E
- , s. L% S5 y. R' } [0 X k% m9 `
- }
; e" q$ G( b% p/ d - 2 ?: y7 ^( c9 o( D0 ]
- //温度获取函数
; v# c+ k' z0 e5 n - void Get_Temperature(void)
$ S6 F1 G' a% p3 \+ r2 h3 o, {) N5 W - {- D1 {# j* {3 |/ ~0 N/ J$ Y
- // uint16_t i;
?. \4 L2 n9 @ - // uint8_t k;
; V; G2 H% @% X. o% g& Z2 d - // uint8_t kk;1 m$ K& M; v- A
- // uint8_t kkk;
9 O* U; T, I) s9 f9 T - //上面定义为全局 其他地方要用到5 I8 J+ s3 \1 J: F' C
- DHT11_UpdateData();* G/ f2 V; ^% B7 `2 y1 i0 y! d3 v
-
* P* k% E7 }6 g9 p, d; b( K# z2 n1 Q - i = Rxbuff[0]+ Rxbuff[1]+Rxbuff[2]+ Rxbuff[3];; r3 r; q& {1 `' m, R4 j7 a
- if(Rxbuff[4] ==i)5 S* z5 c/ J+ J
- {# K" m: B+ X6 I1 S" O% _
- k=Rxbuff[2];
) [: \: [$ |, `. U; f - kk=Rxbuff[0];' ~' ]1 R7 ]* w5 r
- kkk=Rxbuff[3];
$ n* q1 o b1 s( w - OLED_ShowNum(68,1,k/10,3,3);1 ~# K s3 C# v V3 L! H2 j2 s
- OLED_ShowNum(76,1,k%10,3,3);. m# a1 U0 L" g {. n7 e
- OLED_ShowNum(68,3,kk/10,3,3);% K l' g3 B- ]* C
- OLED_ShowNum(76,3,kk%10,3,3);
4 w5 d( ^+ h: W5 U; t+ f - OLED_ShowNum(68,5,m_humidity/10,3,3); //修改湿度值显示
% H0 a0 q! L) E - OLED_ShowNum(76,5,m_humidity%10,3,3);
8 ~6 t9 n) q4 t! X3 S2 o1 E R
( A# ?( c' S L$ A# j4 M- }
+ k6 J4 R% W" i - Led_Switch();
* W0 I+ S# f% s$ p0 G* A( J - //printf("t:%d %d\n",k,kk); //测试的时候通过串口打印数据( [' ~" w3 m' d9 g$ B2 s* g
- }9 C0 T( F6 o3 y/ a3 w8 R2 H
M/ ~/ a3 H, ]7 J, d: ]: y. p" w9 v- N. h" n4 y2 }& p
- /************************************功能函数********************************************/
+ w; z( H* a; U+ J) Y2 P+ D7 r* l3 p
) Y F. d) @! d$ y5 F- //通过按键来进行界面的切换( s/ {( s6 }$ X! K- u) U+ A
- void Key_Mode(void)
: |1 h, ~- @, g8 _ - {6 |0 z5 q& _+ P3 j
- keyvalue = KEY_Scan(); //按键1来进行模式的切换
6 _4 A- Y" F, r - 4 X( G% I* c$ C6 N# y V0 T) U h5 p
- if(keyvalue == 1) //判断按键1是否被按下 向上进行界面切换
, C$ y! Q& c: f7 I2 v4 b - {$ Y& [ Q$ m' F: ^2 V
- Buzzer_On();
* @2 L! K6 B. G" P! r7 M - delay_ms(100);
1 Y$ A+ `7 |* q8 T. k1 b" @ - Buzzer_Off();
' O0 l- D+ ~ _# k6 A" V - delay_ms(100);
4 @5 a9 a$ x5 w+ f, P5 C2 \ n! @ - flag++;
# S$ b. u3 c3 M9 R' t - if(flag > 3) //界面边界处理
3 e1 t' `5 q: ^( J: u1 _ - {
6 b: H, C' ~, k4 |4 v! P - flag = 1;7 T4 ~8 o2 q% X1 \! y. v; _ l
- }1 ]/ s7 T# E. i. W
- }
1 Z u/ q& I5 J% V* p! N, n - if(keyvalue == 4) //向下进行界面切换3 B1 c* S4 `8 |6 n+ U# _$ s+ S
- {
* }; [2 k& W' d( C5 I - Buzzer_On();
v8 l% g0 P* U! O - delay_ms(100);
\& N' f' e5 X# J; ?& h5 A - Buzzer_Off();2 G1 ~3 C2 t$ m) }+ V
- delay_ms(100);
/ [6 |2 K7 V% K- ]2 B. B9 {! l - flag--;
: z; |6 ?; t- S0 j! s; l - if(flag < 1) //界面边界处理' s" n2 ~: k& c+ v' k: J. ~7 y, ~% i
- {
! W7 B/ T: b1 ^2 t% r - flag = 3;
1 t% c6 Y0 v9 g+ c3 z - }
: H. F' k& l5 Z' j - }
7 V9 o5 B! ]/ j, U" C7 Q, ?$ S - if(flag == 2) //按键处理 进行湿度修改
: e$ \* A/ |( a% D - {
" f. p9 ]: o+ K6 i -
5 F8 F$ D2 v' t( D" b - if(keyvalue == 2)- S3 I3 o. o& R! v" x! }6 q
- {
8 l& v. S7 Q ]7 { - Buzzer_On();
5 s4 x9 K4 j* J' L5 I - delay_ms(100);. X) f+ E0 o3 T8 G
- Buzzer_Off();
- [7 d: h& e/ J6 q' k. z$ u - delay_ms(100);
, [% Y$ {5 T! k6 t - m_humidity +=2; //每次加2
& ~9 {7 L1 Y3 m" I' @ - if(m_humidity >= 95) //边界处理最大95" B( f+ b: E) y6 K8 W8 w' B1 Z' p
- {
5 n& e0 S; W. Q - m_humidity = 20; //超过最大值重新置为初值! U% y8 z. @8 d! l" f
- }' {" m5 F. q( [) U" o* }
- 2 M- M1 c$ Z5 z6 }) k8 W
- }
* F+ r1 i l/ X8 l -
|0 Y, n8 w" _0 ^ - if(keyvalue == 3)4 {( Q. {8 d& h, |, B% N) u
- { t8 X* |- |9 u/ ]6 m) H6 M
- Buzzer_On();
4 S# Q. u% e3 { - delay_ms(100);
" G, s# y6 `# w/ P* ] - Buzzer_Off();2 e: p' a o. R
- delay_ms(100);
4 Z( u$ t0 t- |- L( } - m_humidity -= 2;//每次减2* J( y, z4 u$ x
- if(m_humidity <= 20) //边界最小处理! ]8 Q2 s. l7 v4 V. c: K0 p1 F
- {$ w9 j- G5 g; U6 r0 Q% }7 i
- m_humidity = 95; //小于最小值设置为最大值
& ~# F; A7 \. G& D - } + M0 C! x4 Q; c
- } v+ g. D3 T P4 L) I
- }5 _0 U- k5 X3 U; h6 f$ V/ U9 j
- " ?/ a: S; W: \/ P
- }* A1 v+ m+ ]& i4 {" A$ R
3 b8 Q7 l- u+ Z
2 c: i, K! ]/ l2 p- void Relay_Controal(void)& N4 W3 Z# D4 x; U; \4 O
- {
. U) O9 c) L; q6 v) e: q" u" S - unsigned char i =0;//次数
* t- t4 ]5 ?% m0 r* a# p+ e! R; ^, c - //通过比较当前湿度与我们设置的阈值 和水位控制继电器的开与断; F& k" f1 u' A- V! b
- //当前湿度小于我们所设置的阈值 打开继电器进行加湿7 x( ~( s$ r) F9 ^9 D; A1 D- v& n
- if((kk < m_humidity) &&((water !=0)))3 a; _9 a3 q1 m) N2 y
- {) _- U6 }* |0 _. |, O0 f, I
- Relayopen();
1 X% x9 Z/ o+ v- h - Relay = 0; //打开标志: [# X- q7 A( y" K8 ?0 h
- hfier = 0; //加湿标志7 W) f; E# K/ q$ D
- }
7 }0 ]; A' ~: Q. j. @- F - else if(kk > m_humidity)//关闭: }. H- ^* b# l- W6 t
- {
7 V4 |% v& |' @, a4 y - Relayoff();% E3 L: d$ z2 O) q/ |
- Relay = 1; //关闭标志
# s( b$ Z' j) ?, S - hfier = 1; //加湿标志
) \" p4 v# |- } X' q8 z% n - }
+ {5 U/ F2 l- a3 p4 c, v - //水位为0 是发出警报/ Y- ]- ~- I( f5 V
- else if(water == 0)
& b9 b9 h' L$ t) V+ ] - {0 J" {$ m- u3 G) K# U; ]
- Relayoff();
( y8 E, `$ |1 z( W' a. z - Relay = 1; //关闭标志8 q. p/ J8 Y9 N( @% _
- hfier = 1; //加湿标志
) Z$ e) w' b/ G8 v# _" k. V, l/ f - for(i =0;i<5;i++)
% _6 j2 u( B2 r3 P I- h7 p# d# n6 | - { m9 B) C8 e/ n
- Buzzer_On();0 v) W0 b: d$ ?
- delay_ms(100);2 B0 w* i' ?" \6 i% j
- Buzzer_Off();
/ f: F/ p# Q2 x, T) ` - delay_ms(100);
# Y6 O% u- [- d7 U2 S( f - }
n0 @: z- j- v% C - }
, o/ E# M1 ^# ?: \ - }
" G& z. |6 S' { - 7 d, ?; i3 Q$ m
- /*****************************************主函数*********************************/
2 L4 B& p* |( U1 i - int main(void)* m. j2 P. M' v @1 Y* A
- { # l: [8 e& ?* p' Z
- KEY_GPIO_INIT();//按键初始化
& s1 r- T* q+ j0 T# J" p - USART_INIT(115200);' P* p- q' v1 @3 B: D- B
- LED_GPIO_INIT();// led初始化2 x$ i) h& F. j0 T
- InitRelay();; _, M/ l: }. P: N( ^& E
- ADC1_Init(); //水位传感器初始化* x) Z- s4 R/ ?3 h2 G V0 e
- Buzzer_GPIO_Init();//蜂鸣器初始化
- E- J5 v2 O8 v# { - OLED_Init(); //初始化OLED
( P ~* J. I: U0 W& r; M - OLED_Clear(0); " K0 p) P: |+ X$ u2 w9 F, F6 ~ f
- Relayoff();
2 N+ T" ^( e( T% T5 R* n9 b& S - while(1)3 v! |6 i' @5 z+ y( X4 }
- {
) m! q" L- F' L8 [( a
; `1 ~$ ?" \& ]! v5 s/ I1 ?2 @+ b# T- Key_Mode();7 d/ { b" r% }
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