单片机引脚配置方式
方式一：直接写寄存器来配置的话，那么，看上手册，给“配置寄存器”对应的位写0或者1就可以达到目的。

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方式二：调用库函数进行配置，对结构体了解
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         选择好GPIO_Mode之后，就要使用GPIO_Init()函数来配置，你可以打开这个配置函数，实际上也是在对“配置寄存器”进行写操作。

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$ }! D6 y# C' r某个引脚功能配置方式：
1、作为普通GPIO输入
        根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

        在引脚上没有外界干扰的情况下，上拉就是把引脚设置为高电平了，你用万用表量上拉引脚，就是高电平；下拉就是把引脚设置为低电平了，你用万用表量下拉引脚，就是低电平，也就是0V。
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2、作为普通GPIO输出
        根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

        设置为推挽，就是提高了引脚的输出电流能力。设置为开漏，就是提高了引脚的输入电流能力。然后还要知道，设置为开漏时，如果外部不加上拉电阻，默认输出是低电平。

3、作为普通模拟输入
        配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

  T4 |! `+ ?. \9 b& Q4、作为内置外设的输入
        根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。

        复用就是该引脚可以作为SPI引脚I2C引脚等其他功能的引脚。
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1 C% O* g' E* M% ?' T" ^5、作为内置外设的输出
        根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块
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