项目简介
% ~0 Q( v% k; ^6 a' r% \# P' R         利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。本项目利用CubMX创建一个32工程，用以实现定时器中断控制LED灯的状态转换的功能，并在Proteus中进行仿真验证。

硬件模块
' L! N! o5 u. L; ^, t/ P, R* m3 N        STM32F103R4
7 i' m8 ^& u, n$ j
- ?' t- y- S9 C9 r        LED
, m6 r; I! K  I- A+ s
软件工具
        CubMX
! J+ [& m+ l! U. k2 u' `! X
2 h$ J9 l# a9 D6 z/ m& r: d        Proteus
2 {$ L, o) x: ]
        KEIL

! ^7 d; `3 ]1 f$ d; [  _. i& j& r2 G电路连接图



- S) ^) Y5 h  ]" P' B, Y% _- U3 P: i工作流程
. a" ~- q8 c/ x8 e8 n; q        首先，创建一个CubMX工程。这里选择的是STM32F103R4型号的单片机。下图是时钟树的设置，这个根据自己习惯设置就好，这里的时钟频率，也就是定时器时钟频率是8MHz.
6 F% n' @" E0 ~( }. d0 X

( H9 K0 Y6 [8 m' f6 G- U
        介绍定时器发生中断时间的计算方法：定时器时间=(Prescaler+1)X(Counter Period+1)/定时器时钟频率 单位：秒/s。
, Z, x  q& P& Z6 d! N
        然后，假如我们需要LED灯的状态每隔3s改变一次，已知定时器的时钟频率是8MHz，于是我们设置Prescaler为8000-1，Counter Period设置为3000-1。并设置自动重装载，具体如下图。
, o3 \. y- A" F; c) l) ~; f
& Y3 U+ v* ]2 o" X* o( O8 n$ a

        然后使能中断

, o  l" c9 v, L$ g
8 d: b' C) N+ ~4 S2 Z) r. @" ]
        然后生成代码
' A' S. ?( K6 l
7 L! T5 T" L5 I, q8 G9 J- e% N8 d

& @. D/ R, M0 K2 n
- v+ J) S8 U; x6 F: L2 n
        在stm32f4xx__it.c文件中找到TIM2_IRQHandler函数，
, E; [; U. @  O4 J- J

" [' H# _0 m: n' N. o7 A8 I$ l+ L0 V
        然后进入HAL_TIM_IRQHandler函数，在其中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，复制到main.c文件中重新编辑

( N2 v: h( E% {1 _

        然后在main函数中添加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);函数即可。

        接下来，创建一个Proteus工程。
7 v" w1 [$ x1 P; i( g' ^: p5 _4 Y1 g! l


. f" P' \4 @* @# q6 l/ G        开始调试，刚开始灯是亮的。
; Y/ S9 Z  N% ?+ R# v  k5 E7 j, h7 u


        3秒之后，灯灭了
9 A8 k( Y% S% ]5 l; e6 M1 ^

  l0 k1 t0 U/ t0 q- H3 n" z5 W+ a
        调试成功，验证可用。
* F0 T% S8 O0 h' n' O1 S6 ^/ K
# |( `% I! c$ N( e程序代码

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   ( T% _7 j: `8 ?& B) x) L. ]
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   ; i* O0 f% Z( C
6. 
   3 W2 d- T( B8 ^2 Z! A9 r
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    ( {( q: P) }/ V- Q4 Q! h& F
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    9 p+ ?. X9 {  v/ {" V: _" I
16.   /* Configure the system clock */
    " d6 B2 X; |$ L4 o2 d; j
17.   SystemClock_Config();
    6 `( w" y2 \) c9 k' O6 w. ~) d
18. 
    # J3 b' T( P8 J" g% f
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    8 O' D  T+ O0 ^! O/ s
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    1 |+ ^) n2 z+ ]! B- e, d
24.   MX_GPIO_Init();
    - J: P: u6 M5 |: b, @0 x
25.   MX_TIM2_Init();
    
26. 
    
27.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    5 J; J8 T0 ?: u
28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    2 }5 D& G6 \2 j
29. 
    
30.   /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    
32.   /* Infinite loop */
    " l1 M1 S7 [7 E) I5 H" I
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.   while (1)
    , J+ I$ w. ?. F: s" R  c
35.   {
    ; ~! b5 Y9 J* W5 Q7 Q0 b; x
36.     /* USER CODE END WHILE */
    
37. 
    
38.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
39.   }
      H. L' @6 r1 r0 M
40.   /* USER CODE END 3 */
    
41. }
    
42. 
    + v( @6 h& |: I' G  p
43. 
    & P/ H4 s7 W0 q' u1 X+ Y
44. ......
    " L/ c6 N5 U0 ]  n# ?
45. 
    6 n2 q1 o6 X, p" ~! e( q4 P
46. 
    ( o+ M+ `+ _& H
47. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
48. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    , {9 G, V4 F$ ~
49. {
    ; I4 J+ g0 C$ J- L
50.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
    / R: i, b2 [: |9 a5 O2 {5 X: E
51. }
    
52. 
    , A8 c0 L1 A4 q$ F- `6 S6 q( j
53. /* USER CODE END 4 */

复制代码

作者：jxjajl  bilibili