定时器从模式这里只做三种内部分析
" b; U5 h) {1 \$ \9 S1 E$ `1.复位模式
2.门控模式
3.触发模式
当主定时器的信号出现上升沿或者下降沿时，会触发从定时器的相应动作

* ]' N# H" F' k3 H复位模式
& {8 }' t. |( Z0 G主定时器出现信号后：从定时器计数器复位并产生一个中断

门控模式
主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作
主定时器信号结束后：从定时器计数器停止工作并产生中断

触发模式
主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作，并且不会停止
' a: J8 u: u- j: ?3 [触发模式主定时器只是提供了一个启动从定时器开始时间的控制，并不会有其他效果

0 f. S5 ~! [5 z- p: q5 O' ~: i定时器框图


9 r+ v; e' v4 y+ J7 L* s$ X1 q' z
当使用从定时器触发模式时
+ ^  O7 `2 R2 q/ k! r% T' |
# r3 w( m" E# V7 R% R3 x
& [$ J2 f; G- I+ Y4 u
3 d& k  I- D( \, d" g5 i" j下面引用一个示例演示
% U' q/ u2 Q  i/ h基本思路
6 c9 n' [& H% ~* o开启两个定时器，定时器2与定时器3
定时器2做pwm输出，定时器3也做pwm输出（我家有两颗树，一颗是枣树，另一颗也是枣树）
1 |& ~# O1 {! D' m! `) I* w定时器3的pwm输出跟随定时器2的pwm输出。
如何做？ 才能又准又稳定还不占用cpu资源
# w$ y; `, i) c- y/ e
  z1 O: c5 ?+ b+ @# i大致思路，定时器2的ch2输出，并将ch2的OC2REF作为从定时器3的TRGO，并通过主从对应表，找到相应的ITRx，当出现上升沿或下降沿时，会触发从定时器的开启。
5 R% H: [! j; i6 }0 `+ k8 a0 e
具体配置
定时器2

" O2 _9 a3 F( W
2 U% J# W' e3 v' d  W+ J4 m5 s


* U! D8 a' a% |2 c定时器3配置

9 `8 h2 l7 R- _9 J
# `  Y; i' C0 h" f0 B' H8 H1 t
- q; a; O8 ~* n7 k# A

7 v8 n4 N: S" g4 N1 f1 V9 M从定时器3只是由主定时器2提供一个计时器使能信号，所以这里的内部时钟要打开，提供给定时器3时钟，不过不勾选内部时钟也是可以正常工作的。
( I' u  V: L' @# v1 {/ }从定时器3与普通定时无区别，功能相同，不需要理解它有多特殊

在生成的代码中开启，pwm
4 k2 I, j1 H, r1 s' Q) `  F" \* p: i
5 m2 A$ J5 v; q3 ~$ k

1.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
   8 n# ^/ A. h0 v  Z# T/ G
2.         {
   
3.                 Error_Handler();
   7 c4 l# T3 R/ G& D7 z
4.         }
   ) M/ ?2 l  N- T" ~% q' ?- s, q" {
5.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
   
6.         {
   
7.                 Error_Handler();
   
8.         }
   " X5 G1 I% X( k! P# d
9.         
   
10.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    0 h, j! \/ d/ k" j+ m, z
11.         {
    
12.                 Error_Handler();
    * b$ m$ V% `: r+ A
13.         }

复制代码

最后贴出主从对应表

5 Z/ X3 ]$ a# @2 U


" W* B* V3 K6 v
; ]' c' X2 R5 ]$ s' v) L& C————————————————
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9 i& S3 j! v& J) A- }! p
# y$ Y1 b& c: a9 }2 s, g% X1 j( d. V