定时器从模式这里只做三种内部分析
1.复位模式
' M. Z" b/ u: c- b+ G) Z, W2.门控模式
- w# Z4 ^# @5 Y0 o3 B" p3.触发模式
当主定时器的信号出现上升沿或者下降沿时，会触发从定时器的相应动作

* l) |- Q1 E" G5 a复位模式
% ]9 @- v  Y* Y# n) V- e6 @9 a8 f主定时器出现信号后：从定时器计数器复位并产生一个中断
7 l% C. w& Y  i3 ]7 [: j5 J: s
门控模式
  G7 D7 M: T. X( s1 \9 X" v主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作
主定时器信号结束后：从定时器计数器停止工作并产生中断
" n1 o. N0 x! t: S
& O/ I! A; W9 Y9 t! \触发模式
主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作，并且不会停止
触发模式主定时器只是提供了一个启动从定时器开始时间的控制，并不会有其他效果

7 J. J4 ~4 F( x: |, H定时器框图
, e, E. Q, O7 t5 k5 r
7 d  d9 T- H7 H- X

当使用从定时器触发模式时
( f# d1 z, B: S6 V2 w; c6 J& p7 B8 \


下面引用一个示例演示
基本思路
/ I% P2 q' D. y, H# W开启两个定时器，定时器2与定时器3
; x6 X6 S! y5 W' z; U7 h定时器2做pwm输出，定时器3也做pwm输出（我家有两颗树，一颗是枣树，另一颗也是枣树）
定时器3的pwm输出跟随定时器2的pwm输出。
% b' a* o: k" K如何做？ 才能又准又稳定还不占用cpu资源

) j. e0 Q1 ]" r3 q( {5 ^大致思路，定时器2的ch2输出，并将ch2的OC2REF作为从定时器3的TRGO，并通过主从对应表，找到相应的ITRx，当出现上升沿或下降沿时，会触发从定时器的开启。
/ Z( v; `; }" N/ D: M5 |
% Z# w# J% d0 w8 K具体配置
定时器2
- F+ [1 h- ?2 Y7 O
) ^$ W/ ]1 w: q3 M3 B5 J



* C6 a9 R3 K9 z2 E定时器3配置

+ ^  e8 n) ^* V* c; ~, Y- n


8 s% N0 t: h" o  d; _% T3 b, [
从定时器3只是由主定时器2提供一个计时器使能信号，所以这里的内部时钟要打开，提供给定时器3时钟，不过不勾选内部时钟也是可以正常工作的。
从定时器3与普通定时无区别，功能相同，不需要理解它有多特殊

在生成的代码中开启，pwm

5 g+ X, y$ w+ `, I1 \$ \

1.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
   
2.         {
   8 X' @2 R$ J0 r* P5 P1 U
3.                 Error_Handler();
   % S( X" X; s8 X" _
4.         }
   0 w8 Q2 y& x4 S+ g" v& Y- u
5.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
     p6 Z2 F+ p! n0 c2 R$ m
6.         {
   . s3 n. I* h/ X4 r0 C" Z; O  ~+ ~9 m
7.                 Error_Handler();
   
8.         }
   2 ^4 t# [* V: A" w
9.         
   
10.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    ) ?% V$ L! ]- M( a0 M
11.         {
    
12.                 Error_Handler();
    ; Y) V5 ^! m! |* ?" B/ s
13.         }

复制代码

4 }4 d# [% w4 ]% w0 y最后贴出主从对应表

, b5 n- ]0 r& V. T9 H- |


! f: w5 W3 j: a0 x, T" Z, R
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6 P2 K: _3 M2 p$ w6 L
7 h( ?. E2 g2 s6 V