定时器从模式这里只做三种内部分析
1.复位模式
1 L3 Y1 y6 X6 Y" r9 a) K" G2.门控模式
3.触发模式
6 _9 ]2 Q, a8 x+ Y+ ?# Z; e) s( G当主定时器的信号出现上升沿或者下降沿时，会触发从定时器的相应动作

复位模式
主定时器出现信号后：从定时器计数器复位并产生一个中断

% y  v  V% o7 ^7 \0 a5 O$ q门控模式
主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作
主定时器信号结束后：从定时器计数器停止工作并产生中断

+ Q) u2 W" ]3 t+ c1 s8 M触发模式
2 n! s$ h! }+ I) V主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作，并且不会停止
2 [: j) K1 A. H; e触发模式主定时器只是提供了一个启动从定时器开始时间的控制，并不会有其他效果

定时器框图


  A& b. X; j: K/ d- D
3 y/ ~. Q4 R& C  P/ \当使用从定时器触发模式时


3 {- n5 [: I7 s6 e
下面引用一个示例演示
基本思路
9 \3 E8 y9 `6 L  `0 q- B) z, B% N, B开启两个定时器，定时器2与定时器3
3 n4 H! u% F! o0 h: O& j- R* T* r/ z定时器2做pwm输出，定时器3也做pwm输出（我家有两颗树，一颗是枣树，另一颗也是枣树）
定时器3的pwm输出跟随定时器2的pwm输出。
如何做？ 才能又准又稳定还不占用cpu资源

大致思路，定时器2的ch2输出，并将ch2的OC2REF作为从定时器3的TRGO，并通过主从对应表，找到相应的ITRx，当出现上升沿或下降沿时，会触发从定时器的开启。
& J, g0 L+ u7 g2 W/ {# L
, M, K. C2 a. U2 \# q具体配置
定时器2
! d2 g3 V% V4 S$ O( B6 R0 r! ?
! L, b4 R* W. |* x& {+ z
9 h4 L' p& P( m, f" `4 d3 x
1 n# q5 Q) G2 F
$ U& q& L6 ~$ h% ^) Z! J
8 [; M. R5 Y% V4 Z# I/ m定时器3配置



, L* L' y: K# |* w  d5 S
3 `  \# j/ |. e
从定时器3只是由主定时器2提供一个计时器使能信号，所以这里的内部时钟要打开，提供给定时器3时钟，不过不勾选内部时钟也是可以正常工作的。
从定时器3与普通定时无区别，功能相同，不需要理解它有多特殊

# `6 i2 l3 Y2 o在生成的代码中开启，pwm
- {8 x5 S: [- F/ M* U, s: H
5 w. }  d- |7 _1 _- ^7 _

1.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
   / c" n% y# V3 J+ y4 [6 X
2.         {
   # Q1 q; ^! `5 }/ I7 v6 t
3.                 Error_Handler();
   1 W, A( S: L! _! k9 E
4.         }
   - L3 O- q) F* r1 b: O
5.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
   
6.         {
   
7.                 Error_Handler();
   0 D& Y) D2 ]( Y& u7 q+ C& `
8.         }
   
9.         
   
10.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    / I8 V* Y3 U, o1 _! E
11.         {
    2 M5 T+ v% l# W! X2 |
12.                 Error_Handler();
    ( G$ n0 [- p! U% c9 X
13.         }

复制代码

' {& R. B( {5 y: w1 E1 Y最后贴出主从对应表


1 c% m4 a: z/ i8 n" x2 i
5 t$ ~# Y' o+ Y6 W6 ^) R2 S

4 u, }- t7 Q: n6 j( c" y* D, [————————————————
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