定时器从模式这里只做三种内部分析
1.复位模式
2.门控模式
3.触发模式
当主定时器的信号出现上升沿或者下降沿时，会触发从定时器的相应动作

复位模式
主定时器出现信号后：从定时器计数器复位并产生一个中断

门控模式
主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作
主定时器信号结束后：从定时器计数器停止工作并产生中断

触发模式
主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作，并且不会停止
触发模式主定时器只是提供了一个启动从定时器开始时间的控制，并不会有其他效果

定时器框图



当使用从定时器触发模式时



下面引用一个示例演示
基本思路
开启两个定时器，定时器2与定时器3
定时器2做pwm输出，定时器3也做pwm输出（我家有两颗树，一颗是枣树，另一颗也是枣树）
定时器3的pwm输出跟随定时器2的pwm输出。
如何做？ 才能又准又稳定还不占用cpu资源

大致思路，定时器2的ch2输出，并将ch2的OC2REF作为从定时器3的TRGO，并通过主从对应表，找到相应的ITRx，当出现上升沿或下降沿时，会触发从定时器的开启。

具体配置
定时器2





定时器3配置





从定时器3只是由主定时器2提供一个计时器使能信号，所以这里的内部时钟要打开，提供给定时器3时钟，不过不勾选内部时钟也是可以正常工作的。
从定时器3与普通定时无区别，功能相同，不需要理解它有多特殊

在生成的代码中开启，pwm

1.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
   
2.         {
   
3.                 Error_Handler();
   
4.         }
   
5.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
   
6.         {
   
7.                 Error_Handler();
   
8.         }
   
9.         
   
10.         if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
    
11.         {
    
12.                 Error_Handler();
    
13.         }

复制代码

最后贴出主从对应表





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