收发函数中可以优化的部分
7 }9 F6 o8 F% \: ja、串口接收在回调函数中使用：
" x, b" M, F7 ^& B' p

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   " a' R' d* K/ H- X! Q
2. {
   5 m- d7 ~4 o; ~/ S2 ]
3.     if(huart->Instance==UART4)
   
4.     {
   
5.         HAL_UART_Transmit(&huart4, uart4_buffer, 1, 0xff);
   
6.         HAL_UART_Receive_IT(&huart4,uart4_buffer,MAXlenth);
   
7.     }
   3 [, {# w4 r5 M+ t
8.                 if(huart->Instance==USART1)
   8 ~' o) o! w( [% i8 Q6 S
9.     {
   : i$ z. B, `7 z4 V( p# z# r4 |
10.         HAL_UART_Transmit(&huart1, uart1_buffer, 1, 0xff);
    
11.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart1_buffer,MAXlenth);                        
    
12.     }
    * H& i, M2 ?$ p2 ^
13. }

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: |! d! g& L: z3 v' J4 L在上述回调函数中，把UART4和USART1的接收字节存入数组uart4_buffer和uart1_buffer，MAXlenth为最大接收长度。
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