前言
* D7 p% H) Y" L1 w/ i& K本应用笔记将介绍 USART 协议在 STM32 微控制器自举程序中的应用，还将详细介绍支持的每个命令。要详细了解器件自举程序的 USART 硬件资源和要求，请参见“STM32 系统存储器自举模式”（应用笔记 AN2606）。

$ E: [" N3 [! Z2 _相关文档
* D4 b; O6 X6 R+ u% Q2 pAN2606“STM32 系统存储器自举模式”





1 USART 自举程序代码序列
9 Q" W9 N4 g5 m4 h4 y% N$ `7 x
. f; F2 r% W, b5 a5 @- k
5 ?: i9 p( c  ]' K  u
9 p& U8 U8 K0 u" A
当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式（有关详细信息，请参见应用笔记 AN2606“STM32 系统存储器自举模式”），自举程序代码将立即扫描 USARTx_RX引脚，等待接收 0x7F 数据帧：一个起始位，0x7F 数据位，偶校验位和一个停止位。
  ^$ ~8 Y: |) W  O4 Q此数据帧的持续时间由 SysTick 定时器测量。之后，该定时器的计数值用于计算关于当前系统时钟的相应波特率因子。
. V9 G4 ~" T" J( s( \  h随后，代码将相应初始化串行接口。通过计算出的波特率，发送确认字节 (0x79) 返回主机，表示 STM32 已准备好接收命令。

2 选择 USARTx 波特率
, \3 R4 V, O: P0 W% s9 |USARTx 串口波特率根据接收到的首字节长度进行计算，便于在很大波特率范围下运行自举程序。不过，为了确保数据传输正常进行，波特率必须确保在对应范围的上限和下限内。
6 g% U. L. Q2 s5 {为了确保从主机到微控制器的数据传输正常进行，USARTx 内部初始化波特率与主机实际波特率之间的最大偏差应小于 2.5%。可使用如下公式计算主机波特率与微控制器波特率之间的偏差（fB，用百分比表示）：




2 J5 b7 @0 f4 D3 s此波特率偏差为非线性函数，其结果取决于 CPU 时钟和主机波特率。函数 (fB) 的最大值随主机波特率增大。原因是，波特率预分频系数越小，隐含的量化误差越大。

; b# t2 i. y. I' P
2.1 最小波特率
测试所得的最小波特率 (BLow) 为 1200。波特率低于 BLow 会导致 SysTick 定时器溢出。此时USARTx 将无法正确初始化。
6 z+ o2 W7 g. K( ]% |
( a# B! n1 \& Y1 o
' f% g# R7 H$ R2 E2.2 最大波特率
BHigh 为偏差不超过限值的最高波特率。BLow 和 BHigh 之间的所有波特率均低于偏差限值。测试所得的最高波特率 (BHigh) 为 115 200。
& A6 T3 `; P4 s6 ~
3 自举程序命令集
: q! ]7 e$ N( V3 E* E. K下面的表 2 中列出了支持的命令。本部分将详细说明其中的每一个命令。


; x: m1 C+ v( P( k% O$ ~% t% R& ^
" S6 q6 p* Z( B# b# s; T

通信安全
+ w; y: _2 r+ f* q( a( ]* u编程工具 (PC) 到器件的所有通信均通过如下方式验证：
1. 校验和：接收到的数据字节块进行异或运算。每个通信结尾增加一个字节（校验和字节），包含前面所有字节异或运算的结果。异或运算所有接收到的字节，即数据包加上校验和字节，结果必须为 0x00
" c) t0 ?2 |) S: B: \7 V2 J2. 针对每条命令，主机都会发送一个字节及其补码（异或结果 = 0x00）
! A$ _: ^! \& B0 p8 r: u1 \# p! s3. UART：激活奇偶校验（偶校验）
" r) W4 m$ A$ J+ M& a每个数据包或者被接受（ACK 应答）或者被丢弃（NACK 应答）：
4 o0 ~) |' W. b1 _! A" }• ACK = 0x79
: ^0 h1 S1 G+ E( b" P: c+ d5 L4 E• NACK = 0x1F



8 {  Z) ^% \2 P$ }2 F* x, h6 i0 ^" O- R完整版请查看：附件

+ m( \: ]1 |& O) _* m0 `4 u+ J

0 w5 q3 O6 j( R# V6 Y6 }3 @( f$ o
3 Z# V: X0 @! o7 M
; E' Y3 V& h+ ^' c  l" I2 r