前言
本应用笔记将介绍 USART 协议在 STM32 微控制器自举程序中的应用，还将详细介绍支持的每个命令。要详细了解器件自举程序的 USART 硬件资源和要求，请参见“STM32 系统存储器自举模式”（应用笔记 AN2606）。

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AN2606“STM32 系统存储器自举模式”

3 C) L) z8 g# Y9 R' M+ x
) e# K4 j/ M7 F2 t


* s8 T. s6 @/ P1 USART 自举程序代码序列
: d( D+ ~3 U2 Y( r
: e0 _$ p2 g$ k. i% ^9 t
5 @- i* S+ s2 @2 W6 t
( ?5 L) u1 H6 |2 D! r: b$ {" o
: u) J# J4 E% A' P4 y4 y; Q# r% i当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式（有关详细信息，请参见应用笔记 AN2606“STM32 系统存储器自举模式”），自举程序代码将立即扫描 USARTx_RX引脚，等待接收 0x7F 数据帧：一个起始位，0x7F 数据位，偶校验位和一个停止位。
1 I4 z# s) l3 [- ]0 }" s7 }8 m+ A2 n  ?此数据帧的持续时间由 SysTick 定时器测量。之后，该定时器的计数值用于计算关于当前系统时钟的相应波特率因子。
8 t9 M4 O/ N3 s3 r1 O$ B; D随后，代码将相应初始化串行接口。通过计算出的波特率，发送确认字节 (0x79) 返回主机，表示 STM32 已准备好接收命令。
8 S# M0 J$ e4 l$ {6 p
2 选择 USARTx 波特率
% G! |. m  L) LUSARTx 串口波特率根据接收到的首字节长度进行计算，便于在很大波特率范围下运行自举程序。不过，为了确保数据传输正常进行，波特率必须确保在对应范围的上限和下限内。
为了确保从主机到微控制器的数据传输正常进行，USARTx 内部初始化波特率与主机实际波特率之间的最大偏差应小于 2.5%。可使用如下公式计算主机波特率与微控制器波特率之间的偏差（fB，用百分比表示）：
, m3 Y  a4 v- c3 a9 ?  i
5 ]' ^% p1 [( m/ q- m4 E' w


此波特率偏差为非线性函数，其结果取决于 CPU 时钟和主机波特率。函数 (fB) 的最大值随主机波特率增大。原因是，波特率预分频系数越小，隐含的量化误差越大。

$ {- t+ U/ G% \
( s/ D/ w  Z6 m5 U: g2.1 最小波特率
! b0 T" K; ~6 q7 E9 b, F7 |测试所得的最小波特率 (BLow) 为 1200。波特率低于 BLow 会导致 SysTick 定时器溢出。此时USARTx 将无法正确初始化。


2.2 最大波特率
7 q# M" ]& q9 z2 k- D' a; Z' }BHigh 为偏差不超过限值的最高波特率。BLow 和 BHigh 之间的所有波特率均低于偏差限值。测试所得的最高波特率 (BHigh) 为 115 200。
! Y' T1 |9 D0 u+ L7 _* t
3 自举程序命令集
下面的表 2 中列出了支持的命令。本部分将详细说明其中的每一个命令。

, F; x: W* K  u0 g$ V: |% a8 n. L
* R/ w( A4 }4 y
! L$ u9 f) Z, l# Y
" @  Z7 Q: u* E! t
1 }2 R9 l- \( [* X/ [; F" X% {通信安全
4 p" d- }1 `* @* b( r) I$ z  H编程工具 (PC) 到器件的所有通信均通过如下方式验证：
% z. W: ~2 a5 p' f1. 校验和：接收到的数据字节块进行异或运算。每个通信结尾增加一个字节（校验和字节），包含前面所有字节异或运算的结果。异或运算所有接收到的字节，即数据包加上校验和字节，结果必须为 0x00
5 t$ }4 I  H. x% w& R/ x2. 针对每条命令，主机都会发送一个字节及其补码（异或结果 = 0x00）
3. UART：激活奇偶校验（偶校验）
: |$ W+ }8 \3 @2 H" U  n每个数据包或者被接受（ACK 应答）或者被丢弃（NACK 应答）：
• ACK = 0x79
0 J0 z: L. U# V  r% L; [4 U• NACK = 0x1F

* q: t: M! j6 J1 j5 T: v
+ f5 t, \) m- y% T1 @; A. n5 J
完整版请查看：附件
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