通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换
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USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，它支持同步单向通信和半双工单线通信，还允许多处理器通信

" H! H3 {  u/ N/ W# }USART的主要特性如下：
7 u, g2 B8 b' d0 M$ v* K0 U3 A8 W全双工的，异步通信
NRZ标准格式
分数波特率发生器系统（发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s）
" s8 E# w: J2 I  I: f. f可编程数据字长度(8位或9位)
可配置的停止位-支持1或2个停止位
发送方为同步传输提供时钟
单独的发送器和接收器使能位
检测标志（接收缓冲器满，发送缓冲器空，传输结束标志）
校验控制（发送校验位，对接收数据进行校验）
. k% K2 g& b2 G- g! H接口通过三个引脚与其他设备连接在一起
( T" Y/ s/ W2 `; v  JRX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据
3 J6 B# n) }* i7 ]; ?- uTX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活， 并且不发送数据时，TX引脚处于高电平

9 G& s! E4 l" @, Y: s8 j


7 E( k0 w+ [6 l) p9 Z4 G3 i寄存器方面：
/ d7 Q- d6 V7 M" ]- w# D一个状态寄存器(USART_SR)
& F4 j+ |% n: P: y3 |' p数据寄存器(USART_DR)
/ V# v/ j- s3 }2 [一个波特率寄存器(USART_BRR)，12位的整数和4位小数
# y: F5 h0 N4 L; @一个智能卡模式下的保护时间寄存器(USART_GTPR)

字长可以通过编程USART_CR1寄存器中的M位，选择成为8或9位。在起始位期间，TX脚处于低电平，在停止位期间处于高电平。

( a2 v! m) h. }4 B空闲符号被视为完全由’1’组成的一个完整的数据帧，后面跟着包含了数据的下一帧的开始位(‘1’的位数也包括了停止位的位数)。
! i2 Q' A, r' k. y; t
: k6 b' A4 q2 r% c& |4 _/ I" M断开符号 被视为在一个帧周期内全部收到’0’(包括停止位期间，也是’0’)。在断开帧结束时，发送器再插入1或2个停止位(‘1’)来应答起始位。
2 _) r: e& D# {0 a! e' J& x
% B) X- f! r( b1 w发送和接收由一共用的波特率发生器驱动，当发送器和接收器的使能位分别置位时，分别为其 产生时钟。

' b* M' Y' g" ]5 u
  }: s: l  v$ A/ ^
) S. b2 K3 h- D6 P在USART发送期间，在TX引脚上首先移出数据的最低有效位。在此模式里，USART_DR寄存器包含了一个内部总线和发送移位寄存器之间的缓冲器。每个字符之前都有一个低电平的起始位;之后跟着的停止位，其数目可配置
- F! V; m9 f0 Q2 Z' n
在USART接收期间，数据的最低有效位首先从RX脚移进。在此模式里，USART_DR寄存器包 含的缓冲器位于内部总线和接收移位寄存器之间


8 m6 T' O* ^% P; C' k7 m分数波特率的产生
接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同
. L6 {& A( ~' u% \" l& n! ~2 x8 H4 b
& M) A  c# ?- a6 d

USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器
' x2 K  u! A. i8 K7 u6 ^6 ?9 ^# u
, Y6 l& I9 Y) C" B7 x& V注意：在写入USART_BRR之后，波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此，不要在通信进行中改变波特率寄存器的数值


+ O( j+ i; N" ^. g' O% o+ u1 CUSART的寄存器
可以用半字(16位)或字(32位)的方式操作这些外设寄存器

状态寄存器(USART_SR)


+ q& U7 q; _0 ]1 K3 E% H' a
, a/ m3 S2 e; d* O, T
% _4 W- e; o& @7 I$ Y  }
数据寄存器(USART_DR)
' ~* w5 K; t. g: o  A
0 c9 v, q- q9 c2 q0 A


! q! k3 h# [$ H" ~
波特比率寄存器(USART_BRR)



控制寄存器 1(USART_CR1)
, x7 n$ ~, T1 ]4 U( p





" B4 t+ N; r+ J- {2 V

控制寄存器 2(USART_CR2)
0 c& ?" K, S& H' n
! t3 O4 r) j2 @7 ~+ d
6 e8 B! ^  U% I; D' d  W/ e3 Z- z4 p

' [: {$ x* O& Z1 z. n
控制寄存器 3(USART_CR3)


2 f2 \$ B+ {- _+ Q

( J& e7 U7 V% a3 Z5 w* o' X
6 E. ^! y5 Q5 r0 k( w* [  c保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)


  ^: o* k7 f4 [4 t, d0 j! d/ L

! b  d; W. P3 C7 B6 s" K
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