通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换

USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，它支持同步单向通信和半双工单线通信，还允许多处理器通信

USART的主要特性如下：
全双工的，异步通信
; j) x6 V% i* E7 b4 i: w/ ]! h: sNRZ标准格式
+ ~! x+ d3 |7 j分数波特率发生器系统（发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s）
, ]* D( y/ p9 A可编程数据字长度(8位或9位)
可配置的停止位-支持1或2个停止位
" x, `- ~6 `  x" S- v9 B发送方为同步传输提供时钟
' S+ o; N. A' c9 _8 a* B单独的发送器和接收器使能位
检测标志（接收缓冲器满，发送缓冲器空，传输结束标志）
校验控制（发送校验位，对接收数据进行校验）
: I& `$ R! j$ Y) u$ R2 {. t接口通过三个引脚与其他设备连接在一起
8 S1 Z5 a  p- Q9 X- VRX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据
$ i0 o1 Y% D) I  J% H8 F% z8 f, mTX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活， 并且不发送数据时，TX引脚处于高电平

5 k/ P) M. x* c5 a' X; ^# C: e/ q


寄存器方面：
一个状态寄存器(USART_SR)
; C7 j$ ~3 Z/ ?数据寄存器(USART_DR)
5 T: I' G4 c' M/ d$ c) w一个波特率寄存器(USART_BRR)，12位的整数和4位小数
一个智能卡模式下的保护时间寄存器(USART_GTPR)
! d5 q/ q' u8 F
5 `8 F  K$ _! m, R字长可以通过编程USART_CR1寄存器中的M位，选择成为8或9位。在起始位期间，TX脚处于低电平，在停止位期间处于高电平。

空闲符号被视为完全由’1’组成的一个完整的数据帧，后面跟着包含了数据的下一帧的开始位(‘1’的位数也包括了停止位的位数)。
1 F" `2 }6 Z- X
8 I' d# A: {/ c9 C9 Z: S6 C断开符号 被视为在一个帧周期内全部收到’0’(包括停止位期间，也是’0’)。在断开帧结束时，发送器再插入1或2个停止位(‘1’)来应答起始位。

+ ~# y* y! i" P1 h  @发送和接收由一共用的波特率发生器驱动，当发送器和接收器的使能位分别置位时，分别为其 产生时钟。
; {9 X: n" \/ `* m6 D( [
) A% Y, S" }+ Q! f; L5 k# ^3 T* s
9 E; ]+ v, y2 b4 \) c
! Z" t8 i  c! _# K; h在USART发送期间，在TX引脚上首先移出数据的最低有效位。在此模式里，USART_DR寄存器包含了一个内部总线和发送移位寄存器之间的缓冲器。每个字符之前都有一个低电平的起始位;之后跟着的停止位，其数目可配置

在USART接收期间，数据的最低有效位首先从RX脚移进。在此模式里，USART_DR寄存器包 含的缓冲器位于内部总线和接收移位寄存器之间


分数波特率的产生
5 P7 k! E9 s- K6 e  B接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同

1 O1 B- r% U  j1 l: Z
1 A: m( A. v: c! V$ k1 l& I+ B
1 {0 \$ u; q5 R6 ~/ |0 U& v USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器
3 w& Y1 q/ F. x! c
注意：在写入USART_BRR之后，波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此，不要在通信进行中改变波特率寄存器的数值
) a. E& Y- L  Z, C% z
3 \% T9 D0 G+ @. m% p
5 j" A7 [, ]7 P$ vUSART的寄存器
可以用半字(16位)或字(32位)的方式操作这些外设寄存器
( o6 f0 O0 g2 z" M, U  d
# S; K& V( r! X9 O8 {, d& j9 g% P状态寄存器(USART_SR)
' |8 O7 `% s/ j

- k+ D- [+ S4 b

+ _( t* c. ~! J% e3 a* w' M, Z6 c
# m% @9 B- W2 S6 D4 J' K: L, [数据寄存器(USART_DR)



, ^. h& X0 C- v5 G, u% N) D  m
! Z1 p1 Z- k  k
波特比率寄存器(USART_BRR)

6 W$ H: P- y) p' N

2 q% m/ A" Y; m2 y6 a 控制寄存器 1(USART_CR1)
& B- r) Z( t4 c" X2 `+ k
! Q! T( G; Y/ y  E% {
& m1 w2 e. d, H. ]6 Z/ ^" H


1 {. G, i! F8 l% I. E1 [9 h5 Y
. Z/ ]2 q0 V) H4 d6 r
4 E; Y8 F" m2 @2 n
8 n9 P1 G  W0 q控制寄存器 2(USART_CR2)


: e6 d1 {; k0 W4 _
8 p/ e& n4 r) D, n- `

* S; T6 i8 F. Z3 [控制寄存器 3(USART_CR3)
$ r/ X. y8 @. J  ^* @- z
% A# [4 A" F2 J# A, \
2 z3 `" J7 w$ e0 L

5 f- f* u" l$ I1 W
保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)
0 h- ~1 v% S1 l* F* o1 Z0 Z2 x8 @" M8 P
+ a' v8 u5 j0 s7 J# v

  a, j* o; Z- ]0 F; g, A' ]

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