定时1ms
/ D3 t7 ]" A0 Q( g+ r定时器定时频率=时钟源频率/ [(PSC+1)(ARR+1)]=16M/[(15+1)(999+1)]=1000Hz，所以定时的时间为1ms.

简单理解 16M的意思是1S可以计数 16000000 次
8 M; T& }  O) O. b. `' B先进行16预分频 1S可以计数1000000 次
2 b2 a$ V8 Q' J此时, 1ms可以计数1000 次
所以1ms的自动重装值是 1000
# B- X+ X# G5 g% w! e也就是从0 计数到1000 后 1ms 也就到了
( a9 w, T1 ?! O: I$ P1 O" {
. \6 o5 W* G- o% B2 t" u/ _

9 U3 Q- e9 P0 s: @9 T+ j  s定时1S
定时器定时频率=时钟源频率/ [(PSC+1)(ARR+1)]=16M/[(1599+1)(9999+1)]=1，所以定时的时间为1s.
预分频1600
* R. M: n8 R) A& e6 d
: @  h7 l4 G: h- c0 _2 n4 T2 Y+ |定时10ms
5 p1 M: M  P6 f- }8 H定时器定时频率=时钟源频率/ [(PSC+1)(ARR+1)]=16M/[(15+1)(999+1)]=1000Hz，所以定时的时间为1s.
4 i/ S/ N8 E: E. q. O5 g1 A: y8 x
% f5 j2 M( T/ ~6 V7 P  r定时器有如下三种计数模式：(上面采用的是递增计数模式)

递增计数模式：计数器从 0 计数到自动重载值，然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。

" u6 c# D" W# h: u% E8 |- [4 i/ z递减计数模式：计数器从自动重载值开始递减到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。
# p9 v+ I: o2 y# b. m: U
中心对齐模式：计数器从 0 开始计数到自动重载值 – 1 ，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。
+ f1 N9 T3 g) ]- C
最后别忘记 在初始化之后启动定时中断

1.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);

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