简介：
' ]2 ]- x  p  P+ R8 ?这里简单用stm32产生多路PWM
1、 32的通用定时器3可以产生4路PWM输出（同频率，不同占空比）
% p( k% d3 t6 T$ O* j2、 一个定时器产生的PWM频率由定时器输入频率决定
2 b3 ?& F1 Z7 r- _9 _2 k8 u时钟树决定通用定时器时钟来自APB1，且如果APB1的分频为1的话，定时器时钟为APB1时钟，否则定时器时钟为APB1时钟的两倍。
系统初始化的时候，将APB1分频数为2也就是36MHZ，所以此处的定时器3输入时钟是APB1的两倍 72MHZ。
根据 Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk 计算溢出时间 注：溢出时间单位us, 输入时钟单位MHZ
此处计算的溢出时间：90019/72=237.5us
. x7 y+ r4 x4 P3、 确定定时器多路输出的GPIO引脚 查表


源码：
2 M1 n/ W/ S& R, g8 o; T% N第一部分：main函数

#include “sys.h” //配置中断
#include “timer.h” //配置定时器
static u16 seg[4]={200,400,600,800}; //保存各路占空比
int main(void) //多个定时器同一通道实现多路PWM（同频率，不同占空比）
: P$ Y6 g4 i3 s$ G: d{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2
TIM3_PWM_Init(899,18); //18分频。设置频率
% @- B8 m/ z5 _TIM_SetCompare1(TIM3,seg[0]); //设置定时器3通道的比较值
% R1 O' j$ U8 x( s0 {5 Y' ITIM_SetCompare2(TIM3,seg[1]);
TIM_SetCompare3(TIM3,seg[2]);
0 n2 R7 ?/ O$ m& p$ f- \& C' M0 }TIM_SetCompare4(TIM3,seg[3]);
while(1);
  h; e1 o) x7 Z5 W}


/ l: a2 u' Z3 B- }; _第二部分 定时器初始化函数：
: S6 X( {2 I% `5 D7 N- W; S- A/ n
9 q: q+ I+ N0 @1 _2 n4 Q: P下面展示一些 内联代码片。
( G* C, C- W+ ~1 }* r

1. // 定时器设置
   + i9 ~7 v! m9 k" V8 h: N
2. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   , p5 h" S4 U& C& E5 n. V
3. {  
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   ; K8 u, J/ H0 }! Z6 E7 |
6.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   & L. H9 v& Y' `7 _9 O+ C! i
7.        
   
8. 
   6 C$ R8 |6 ]9 V0 `
9.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
   0 O) q# A8 D, S. \5 M1 G
10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,  ENABLE);  //使能GPIO外设模块时钟
    4 d( Z" X! A" l3 F- p
11.        
    
12.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
    + \5 ~. |  N3 z$ R- ]
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    " Q* W& X* N% B+ p. i. F
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //推挽输出
    ; F# O7 k0 L: X: _6 G9 L
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    " d& w  r: S5 t# t: x! I/ @
17.    
    
18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    
19.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
20. 
    
21.    //初始化TIM3
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    0 m6 C" q( c( c
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    ! z* B8 P' O) L$ @3 b0 M
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      u6 @- A, l: L2 ]5 c, H
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    0 @- o! M" n1 E* v; G6 n
26.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    5 E' n* m2 ^2 W$ y. h: F  t
27.        
    8 O: A0 f- s% v. M& T# n0 w
28.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    ' L6 p$ Q+ ~/ I, y6 a& Z' J. J
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    
30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
31.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
32.    
    
33.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
    
34.     TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    
35.     TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3
    
36.     TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC4
    
37. 
    
38. 
    
39.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    2 \. {( f9 B+ Q0 Y& b9 Z
40.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    $ X2 C' C8 a3 `* e7 b3 G6 X3 W
41.        
    
42. 
    
43. }
    3 h: |' v" N* p$ ^5 W  k

复制代码

最终效果：
/ l/ f8 c$ r- L: @/ T2 x
% o) U7 p4 }3 V5 ]3 ^6 f
# K: H: C- ~7 O4 [
通过差量可以看出PWM波的周期为237.5us，频率是4208.8HZ。
* s+ U3 f- H0 O, M. K
改天更新修改PWM频率
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