简介：
这里简单用stm32产生多路PWM
1、 32的通用定时器3可以产生4路PWM输出（同频率，不同占空比）
/ A: W$ y; H9 c& y2、 一个定时器产生的PWM频率由定时器输入频率决定
时钟树决定通用定时器时钟来自APB1，且如果APB1的分频为1的话，定时器时钟为APB1时钟，否则定时器时钟为APB1时钟的两倍。
系统初始化的时候，将APB1分频数为2也就是36MHZ，所以此处的定时器3输入时钟是APB1的两倍 72MHZ。
4 ^& c. W: k- ^. G- g7 _# b7 u根据 Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk 计算溢出时间 注：溢出时间单位us, 输入时钟单位MHZ
% k- D- O2 ]6 L* g/ _此处计算的溢出时间：90019/72=237.5us
; S; A3 F' R  Z0 S6 a  F: Y3、 确定定时器多路输出的GPIO引脚 查表
% x+ S: P( X# w) z

源码：
第一部分：main函数

0 H) g: X# u9 m5 g5 L: N! G#include “sys.h” //配置中断
#include “timer.h” //配置定时器
0 W  `8 g; e8 Qstatic u16 seg[4]={200,400,600,800}; //保存各路占空比
int main(void) //多个定时器同一通道实现多路PWM（同频率，不同占空比）
) Y! L8 m3 p# U{
: O/ ~# d# ?+ d* c, u- INVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2
7 |6 B8 E9 d5 _. S0 c* y) RTIM3_PWM_Init(899,18); //18分频。设置频率
: d" V: M3 Z+ n4 mTIM_SetCompare1(TIM3,seg[0]); //设置定时器3通道的比较值
TIM_SetCompare2(TIM3,seg[1]);
TIM_SetCompare3(TIM3,seg[2]);
TIM_SetCompare4(TIM3,seg[3]);
while(1);
, e9 K- F7 Q( {% m}

: _/ z/ K" c! H$ a/ V% B
第二部分 定时器初始化函数：

  N- ^" \/ a( b0 M下面展示一些 内联代码片。

1. // 定时器设置
   * L0 o5 O! a1 }
2. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
3. {  
   1 r/ G. F0 ?' r
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   5 B8 Z# z6 U4 |) {8 O/ K( n
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
6.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
7.        
   
8. 
   : a' V& Q% Z+ S$ C
9.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
   
10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,  ENABLE);  //使能GPIO外设模块时钟
    
11.        
    
12.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
    ! b9 _+ ~- x4 [; `
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    - T  b1 p' b" s, A" B3 d1 U
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //推挽输出
    2 Z) G: j1 Z, Y9 R# A! M: n( B6 c
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    7 [- }2 r) d9 G& ]
17.    
    
18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    
19.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
20. 
    ) m2 ]9 j6 u' k9 k. X+ y
21.    //初始化TIM3
    - p8 \* {8 R- K- k4 |% h8 O* y* V0 }
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    " j- g( b9 C6 H3 I/ L& h' B4 i4 t/ V
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    + W0 r. @. W4 R/ _" O5 j; b
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    ; \# y! T( i! r
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
26.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
27.        
    
28.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    3 L& k$ n8 ?9 g$ e
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    ' c/ ^. W7 O, X2 w( E
30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
31.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
32.    
    6 b! ^& m; f* J
33.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
    
34.     TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    
35.     TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3
    
36.     TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC4
    
37. 
    
38. 
    
39.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
40.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    
41.        
    * x& R! m1 b, z# P  \6 ~/ a
42. 
    0 [! ]% g" X( N$ Y8 d8 Q
43. }
    

复制代码

最终效果：



通过差量可以看出PWM波的周期为237.5us，频率是4208.8HZ。

改天更新修改PWM频率
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