一、出现的问题
6 N. c. {- }0 W; f% X+ H板子为STM32F1 Nano
前提是有ST-Link 驱动，即ST—Link Debugger（点击查看），然后编写完代码后点击“Load”，在弹出的界面内会显示"st-link usb communication error"报错，致使无法对STM32进行download code to flash memory。

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二、如何解决
2.1 步骤一
首先在你的keil安装目录下的STLink路径文件中找到“ST-LinkUpgrade.exe”，然后点击运行，插上STM32F1 Nano板子到电脑，点击Device Connect按钮，连接。
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2.2 步骤二
" }0 d" N- L8 w- Y; Q若出现如下error，则重新给板子上电再试一次：
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9 }+ ]: h" x& H  J2.3 步骤三
连接成功，可以看到当前固件版本以及即将升级的版本，点击yes进行升级。
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2.4 步骤四
然后打开USBDriver目录。以管理员身份运行stlink_winusb_install.bat文件，进行驱动更新。
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. ?# k$ s3 W% ]! n2.5 步骤五
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% |. w6 ]0 u7 `4 D2 a, s0 y- ]5 ?三、成功解决问题
! ?' R+ X( p' h' D( Z7 N5 G- ?/ W下载完成。


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