一、出现的问题
( c& s$ U+ E8 |& V1 S( V8 l板子为STM32F1 Nano
前提是有ST-Link 驱动，即ST—Link Debugger（点击查看），然后编写完代码后点击“Load”，在弹出的界面内会显示"st-link usb communication error"报错，致使无法对STM32进行download code to flash memory。

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  r* C2 n0 U' ?3 f二、如何解决
0 k7 C9 x% `% [( `2.1 步骤一
首先在你的keil安装目录下的STLink路径文件中找到“ST-LinkUpgrade.exe”，然后点击运行，插上STM32F1 Nano板子到电脑，点击Device Connect按钮，连接。

8 u* T6 I7 c% |/ v) z* y7 A6 N
4 L) F4 M0 R7 `
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2.2 步骤二
/ u" c1 e7 v; w7 m9 D# H+ o' y若出现如下error，则重新给板子上电再试一次：
* Z0 k% }; Q6 w! U$ C8 x( K6 ?



2.3 步骤三
0 ~4 |# v2 h6 p$ U1 }+ P连接成功，可以看到当前固件版本以及即将升级的版本，点击yes进行升级。

2.4 步骤四
然后打开USBDriver目录。以管理员身份运行stlink_winusb_install.bat文件，进行驱动更新。

1 F/ [+ k9 X( w' y. x9 F% e7 e

1 U! x8 F- z  _5 b* W% O
9 _1 G$ B! M2 |7 B  Y0 Q! n2.5 步骤五


2 w& ?& R3 i6 Z8 B& B
三、成功解决问题
下载完成。

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