一、出现的问题
$ i: C" j4 j6 g板子为STM32F1 Nano
- Q& g8 [9 n. E# t前提是有ST-Link 驱动，即ST—Link Debugger（点击查看），然后编写完代码后点击“Load”，在弹出的界面内会显示"st-link usb communication error"报错，致使无法对STM32进行download code to flash memory。
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( ]/ N( C/ I- _
  v! R8 E: F0 E5 M2 \/ F! T4 ^二、如何解决
8 B0 m  X$ }% C' Z' w" e2.1 步骤一
5 q. S3 F/ H6 ~8 u3 o/ U首先在你的keil安装目录下的STLink路径文件中找到“ST-LinkUpgrade.exe”，然后点击运行，插上STM32F1 Nano板子到电脑，点击Device Connect按钮，连接。


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+ b1 Y& [% P5 l9 J2 A3 z' i
1 V8 H+ u4 y- f' u  r2.2 步骤二
若出现如下error，则重新给板子上电再试一次：

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5 D" P# ^$ ~  n/ j  M# c# n' {
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% ~( o" f4 z& _$ N/ u4 d0 t2.3 步骤三
8 U5 z) p, \: L9 d6 `' n  O连接成功，可以看到当前固件版本以及即将升级的版本，点击yes进行升级。

9 o/ I$ E5 ?% }) K2.4 步骤四
然后打开USBDriver目录。以管理员身份运行stlink_winusb_install.bat文件，进行驱动更新。
  X+ ~8 Z) ^0 H! P8 \' n: u
9 M: k& W1 ]" W6 o& I  K1 s8 e4 ^
1 }1 ]5 d, H4 d2 [$ z3 d

5 C" Z; |' m% ~- N$ {! F6 U2.5 步骤五

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- J1 M! G8 d. K三、成功解决问题
下载完成。


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