一、出现的问题
板子为STM32F1 Nano
前提是有ST-Link 驱动，即ST—Link Debugger（点击查看），然后编写完代码后点击“Load”，在弹出的界面内会显示"st-link usb communication error"报错，致使无法对STM32进行download code to flash memory。

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9 h7 e- h- D9 _二、如何解决
' w( |2 G6 {$ S. m2.1 步骤一
3 z& d" P, Q2 _4 t9 \首先在你的keil安装目录下的STLink路径文件中找到“ST-LinkUpgrade.exe”，然后点击运行，插上STM32F1 Nano板子到电脑，点击Device Connect按钮，连接。

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2.2 步骤二
若出现如下error，则重新给板子上电再试一次：




: y% Q" G1 i- }. q. ^3 o1 B' {2.3 步骤三
连接成功，可以看到当前固件版本以及即将升级的版本，点击yes进行升级。

2.4 步骤四
然后打开USBDriver目录。以管理员身份运行stlink_winusb_install.bat文件，进行驱动更新。




2.5 步骤五



0 r( }' F5 a; n5 z( L5 O三、成功解决问题
/ [9 Q+ I3 Q0 z9 N/ |5 E下载完成。
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