你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

STM32G431RBTx 模拟液位检测

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2023-3-1 19:09
一、题目
, m! i5 C6 [  V8 Z5 P- C, D$ C  \( f/ k. `" q9 P
6ef0295598a148fba18ac162c4ce7c59.png 7 W- `9 j8 s% k4 I

; y# y+ [4 S$ [5 b
60b38f8da5634351a02099a7dccf9020.png
, T: |% f6 W& T' ]7 _

( v+ b# U- u4 a9 T c7e971f5c6774b17be4ad805a4356fd7.png 7 j# D2 v! c; |7 Q- h  y1 `9 J0 E

1 K0 b' L6 f; V$ O二、模块初始化
% @0 a1 j' P! p9 T; H# {5 j4 r3 }1.LCD这里不用配置,直接使用提供的资源包就行
8 g/ Y0 w, U$ d2.KEY, 四个按键IO口都要配置,分别是PB0, PB1,PB2,PA0依次是B0,B1,B2,B3不要弄错了
/ t% b' V* Z9 }. i# I) f5 x  ]3.LED:开启PC8,PC9,PC10,PD2输出模式就行了。; H7 E+ P* R; m% m4 t3 |
4.定时器:TIM3(按键消抖定时器)SC:80-1,ARR:10000-1,TIM4(控制ADC每秒采集)SC:80-1,ARR:10000-1,TIM6(控制LED闪烁)SC:80-1,ARR:10000-1& E' j% d+ R- ?2 W, b! b9 M
5.ADCB15作为ADC2IN15通道,开启single-ended模式。
: I+ l9 D2 k* m7 ]2 s6.EEPROMB6,PB7输出模式。
9 p2 F" Q0 g3 x, n6 W4 j& U9 T0 X0 V8 _( o' V
2 _3 u; E+ l: A; t7 S" P
三、代码实现. A' @9 k5 l; i3 r5 r8 P1 }& e
bsp组有:
1 T. }; F% p1 A) |* r

" ]' H& D0 I$ J- r" ^2 _2 M( g 26332f6e0ed94f0ea0871a9602c1f2fd.png , r, A* ]0 l1 _% Q: Y* J" L
( `2 s* K0 l5 l+ s7 J# C
在这里只展示interrupt.h,interrupt.h,main.c,main.h的代码,其他文件的代码可到基本模块篇获取。
! J" s! a$ V+ V5 @! {" ?interrupt.h:
4 |4 w+ l1 c. Z$ h
  1. #ifndef __INTERRUPT_H__2 v4 Q3 O, J% B) g
  2. #define __INTERRUPT_H__
    ; G* }. k8 ?% f7 m
  3. & d* b( ~( o8 u  e6 E# B% ]
  4. #include "main.h"
    5 I/ m+ S1 _. n: \% J9 @( O
  5. #include "stdbool.h"
    5 _: V7 A6 X5 i
  6. ' {' L1 \3 b/ m' [% @# p
  7. struct keys
    - o; ^+ ]  t1 ]+ w5 D: {% p
  8. {
    ' d# w+ n, k6 l' U
  9.         bool key_sta;2 B6 f5 n4 L6 T! M* R: s3 i
  10.         unsigned char judge_sta;' [% I( \# C: o7 {
  11.         bool single_flag;/ ]0 m! B# r1 k$ R$ ~& \, \
  12.         unsigned int key_time;
    / z" e% e, r9 X5 V3 O7 W5 c! X( A+ Z: U
  13.         bool long_flag;
    5 S) m" q8 q, Z$ |) K
  14. };
    ; l) F& c  r, V# b1 ]
  15. 1 y% e3 p$ j$ b
  16. #endif6 L8 b6 r! k7 Z' p: t, T
  17. ( j% x, l8 w; T
复制代码
. f" [+ G( B+ q) s5 ]3 R
interrupt.c:
/ k3 }9 z) g/ w
  1. #include "interrupt.h"
    ) a* h% Q$ S& J4 B* w1 a& u% s/ P
  2. #include "usart.h"
    3 t. H0 l7 S' P+ y6 H' E. }: Y
  3. #include "badc.h"0 }7 j+ X" k/ L5 i7 x
  4. #include "adc.h"
    . l, g$ f# l* m6 }9 v( H
  5. 7 s# P, H5 k( K( J3 f
  6. unsigned char RxBuffer[30];
    + J8 g; \" k! v; {
  7. unsigned char BufIndex = 0;
      k' B% @: f9 P: n' H# n
  8. unsigned char Rxdat = 0;9 h; j8 S4 _) n2 L- ^3 Y
  9. ; a: ~8 Z" c7 ?' [8 Z- g! Y9 o
  10. extern unsigned char completeADCflag;" h) B/ c1 d4 x$ S2 q
  11. extern unsigned int globalADC;
    2 v( `4 I" r. b
  12. extern unsigned char ADCTime;
    4 n6 u" p& m3 T8 K
  13. & g! R0 G$ F7 x: E! D- l# O
  14. extern unsigned char nowLevel;
    0 `! z) l4 d4 M# B0 H% U
  15. extern unsigned char nowHeight;5 T  G# z1 {& z1 ~8 |  Q
  16. 6 _1 Z  P3 I. o+ u- A
  17. extern unsigned char LED;5 I1 O1 e; }) ^9 [( j/ q
  18. ) h& E& R1 O' o9 t0 H- S$ O
  19. extern unsigned char TimeLD1;
    ! L2 s( G) }) D: H- ^
  20. extern unsigned char TimeLD2;
    1 {% [" Q6 }8 j  t* c5 t( B
  21. extern unsigned char TimeLD3;
    5 i! M4 y: ~7 O( r2 ?+ e
  22. extern unsigned char LD1Type;9 a0 ^" o; P# v7 n, ~
  23. extern unsigned char LD2Type;
    , S$ `3 U9 H! i; |
  24. extern unsigned char LD3Type;
    # v# n" ]) F5 `! z& r% ^9 M
  25. extern unsigned char LevelChangeFlag;
      T$ m7 |$ [2 p. R
  26. extern unsigned char CheckDataFlag;7 v5 m$ r9 D  e* T

  27. % i' l  g8 I- }5 g9 B6 M
  28. unsigned char LD2count;
    ( ?) Q( Q: t3 h0 H) D( i
  29. unsigned char LD3count;
    0 {' D+ S3 w& {) b9 \- F: T( m
  30. , a4 I2 s& D3 {$ \0 _" k
  31. unsigned int adc[4];
    ; @" K7 B5 _  G

  32. & H, B+ B6 \; y! a9 V4 W) P
  33. struct keys key[4] = {0, 0, 0, 0, 0};
    # A9 h) x. s9 k' j8 `9 \8 L! |

  34. 7 A" {8 y" t3 j: @# f* H
  35. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  t% B4 I: e& D) `3 R+ H! _2 N" ]
  36. {; _1 t) m5 W( L1 l* h6 {( W% x3 d
  37.         if(huart->Instance == USART1)$ {% ]( i9 w; x8 n' H1 X+ m- p
  38.         {
    ; L- N% ?9 N* V" G4 G
  39.                 RxBuffer[BufIndex++] = Rxdat;
    ( V) U- h  U/ h* u% F
  40.                 HAL_UART_Receive_IT(huart, &Rxdat, 1);
    9 U7 l1 {2 @# _- i6 G
  41.         }
    ! k$ u5 y* @* Z; f+ y* k# J
  42. }6 @5 @/ X% j& D
  43. - B! |- M2 g$ `2 n& m4 R- O
  44. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    & A7 q& Y4 h' @" n) o) O6 k" F
  45. {7 h& y  W7 h0 B2 h" K
  46.         if(htim->Instance == TIM3)
    ' k9 s; S6 }9 }9 x! D
  47.         {2 j7 {) y) R" E! e* ^1 [3 {6 x% z9 s
  48.                 key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);' _+ o5 U+ f5 k! l' k- X
  49.                 key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
    / S/ j3 @0 \2 c- X$ u% j! ]1 p
  50.                 key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
    ' e& U" C' t; d1 R
  51.                 key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    0 y0 m' a! k% Q% N
  52.                
    - t( Q" Z$ r# H1 U
  53.                 for(unsigned char i = 0; i < 4; i++)
    ( q7 x2 I: E: }
  54.                 {* w- E% ], o9 q  s5 s! x
  55.                         switch(key[i].judge_sta)
    0 B/ q- Q% G. t; N6 X
  56.                         {
    8 V. T, w2 E# o  h
  57.                                 case 0:
    3 I* U" T( X9 k7 R
  58.                                 {4 F* D2 ]$ @% p! |
  59.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    : X% Z& G7 Q/ Z3 \) s. _
  60.                                         {
    3 Q" W; q# R( Z) O7 f
  61.                                                 key[i].judge_sta = 1;
    $ g$ E( o$ a' ^% P& c( J
  62.                                                 key[i].key_time = 0;1 Z: y( u! o. u# }2 `) q: p5 r& G
  63.                                         }; _4 ?6 n4 x6 Q( E- d  X$ I
  64.                                         break;
    1 y$ y. o& l" d
  65.                                 }
    # h& S  P! z4 B9 H+ i. m8 T
  66.                                 case 1:/ a: A& h/ `9 ]* {3 R' S
  67.                                 {
    2 ?/ ~  h+ `- a
  68.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    + {2 z& Z) C* `
  69.                                         {" p5 k8 D9 N# P6 K  K
  70.                                                 key[i].judge_sta = 2;
    # n& E1 m: ]/ B+ f$ W; h
  71.                                         }
    & o3 G6 ~4 k. N1 D
  72.                                         else
    ' ^  X# c2 |* ^+ T. q6 K6 Q/ A
  73.                                         {4 a2 ?5 B% O1 b/ ?0 J' o, U% k1 D
  74.                                                 key[i].judge_sta = 0;# C; k6 N- w$ @( Y8 U
  75.                                         }
    - K; o, m: U+ f" h5 I" M
  76.                                         break;# M" x: G$ d' }- u
  77.                                 }+ r7 t1 ^/ m6 C  x2 P# \' I: w# {
  78.                                 case 2:* b1 w! p$ s- q. j" c+ a2 t7 k: I
  79.                                 {
    & c' r! A/ Y- Z' X6 _
  80.                                         if(key[i].key_sta == 1)
    1 ~2 A- `: i4 M4 Y3 @" n
  81.                                         {* B/ {* V- D8 h+ M- h( m( B
  82.                                                 key[i].judge_sta = 0;$ y, ?3 @! j) l3 _$ \2 C) g- I
  83.                                                 if(key[i].key_time <= 80)
    8 h7 ^7 _; Q6 O' H0 l6 I5 B! a
  84.                                                 {- h  K! a5 K# g9 Y) Y: k
  85.                                                         key[i].single_flag = 1;
    5 U& Z8 k9 O/ {. Q
  86.                                                 }* T5 \' i+ C! ]6 t; L7 f  J5 i
  87.                                         }
    ) [( O9 ^, k7 \7 M+ z3 j
  88.                                         else
    9 D* h' `- T) @# q2 E( h
  89.                                         {
    " y3 o* h8 c/ J+ Y& G4 P' ]
  90.                                                 key[i].key_time++;4 d" B: `" ], V5 ?. `
  91.                                                 if(key[i].key_time > 80)
    2 f+ ]% l& E8 z# H1 n0 d  ]
  92.                                                 {) H% J! r) z/ ]8 G6 _
  93.                                                         key[i].long_flag = 1;
    2 r" q$ }/ ~3 ]$ N
  94.                                                 }
    $ P! V; U, w, n8 s7 {3 Q/ v5 y' @
  95.                                         }
    # w& O7 K# C$ F% R) s$ |
  96.                                         break;
    9 k: q. h4 v4 f. y+ W) z
  97.                                 }
    $ K. G' Z8 f9 q; ~- I
  98.                         }
    / T; N9 A! }; G4 `3 r( |7 O5 \1 l; K
  99.                 }
    0 X# w8 k. ?& `8 Z! y
  100.         }
    * Z+ @# ?% g4 Z3 E8 \
  101.         if(htim->Instance == TIM4)
    / H- `% h( D9 c+ Y
  102.         {
    5 ~. U# Q# t5 E
  103.                 ADCTime++;1 i+ `: B' z! O$ q9 z  c
  104.                 if(ADCTime == 25)  X  g( z" l5 O8 x0 w0 K4 C: S" W* B
  105.                 {
    2 @2 \: R1 W4 l. d+ x- c- \
  106.                         adc[0] = getADC(&hadc2);  t1 c0 `) ?, Z$ Z
  107.                 }! V, }" d; G7 z% g& s
  108.                 else if(ADCTime == 50)+ G8 v# J( R& P9 U  r/ `1 \* g& ^
  109.                 {
    2 |& e- |1 _# m$ |
  110.                         adc[1] = getADC(&hadc2);
      o/ ?2 l; Y4 L" V9 V+ c/ H$ D! N
  111.                 }
    5 S. t6 [, Q6 J5 [( k4 X: [0 v
  112.                 else if(ADCTime == 75)2 Y, S. X8 U2 ]1 C  ?. E
  113.                 {$ T: i2 B, u( H& V( G/ }
  114.                         adc[2] = getADC(&hadc2);
    % a0 t" P& n- o, Z, T" ?
  115.                 }
    2 W. d. l' K  I9 Q! j6 o% {9 E: J
  116.                 else if(ADCTime == 100)
    8 w1 M) K; ]9 G6 N7 W, o( w
  117.                 {
    7 V  M, S: A; r  t
  118.                         ADCTime = 0;
    0 e& ]  C8 D# ^. f$ q9 ^; u3 M9 O; L
  119.                         adc[3] = getADC(&hadc2);
    ! L0 w- r* ^: T+ E: p7 n: P
  120.                         globalADC = (adc[0] + adc[1] + adc[2] + adc[3]) / 4;$ l7 p0 C" x- x# r
  121.                         completeADCflag = 1;$ v- a( H" d9 f' y$ [4 z' N" r
  122.                         nowHeight = (unsigned char)(globalADC / 4096.0 * 100);! I/ k. D4 A  ], i; U$ k- h+ M3 k

  123. ) F# j% F5 o( f; F+ x4 t
  124.                 }
    6 z5 D! l; w+ }: c
  125.         }4 \4 i; s' ^/ x6 E# A7 X7 s
  126.         if(htim->Instance == TIM6)
    , X6 I$ j. \5 [6 u* k& l  r5 X
  127.         {
    , R5 j) A8 z, q' {  S  h+ }' V
  128.                 if(1)
    ) i4 V  P! o( Q5 ^* D7 n, N1 s
  129.                 {* s* V# a5 S9 x# p! y3 n5 Z4 K" g
  130.                         TimeLD1++;* _8 ?/ \  M+ Y- v- _& H
  131.                         if(TimeLD1 == 100)
    8 C8 G. y& {; H6 e9 p
  132.                         {
    9 ?  W5 `2 k$ F: e# D' K
  133.                                 LD1Type = !LD1Type;
    % h0 h$ T- N3 u; t
  134.                                 LED = LED & 0xfe | (LD1Type << 0);- x3 j" M  ^& Z/ K, X4 p$ V- E8 R
  135.                                 TimeLD1 = 0;
    5 n7 A/ k& f* |/ a- n. ]& [  [
  136.                         }
    / o$ W; k+ D  h7 z* {# i: T
  137.                 }
    / L9 i; r8 e+ h; B1 e
  138.                 if(LevelChangeFlag == 1)
    + {- ?* N: ?$ Y
  139.                 {
    6 g! a0 ~5 H* l; B. c6 _
  140.                         TimeLD2++;
    ' e: d9 f4 p  U- S$ {) m7 A4 p
  141.                         if(TimeLD2 == 20)
    3 _+ p) V* c: P: _+ a  G) D
  142.                         {
    * `) k% j+ g/ ^; E2 Z
  143.                                 LD2Type = !LD2Type;
    3 L; b2 x4 n% t5 Y% I
  144.                                 LED = LED & 0xfd | (LD2Type << 1);  b2 J1 ^2 ]: v! }9 K
  145.                                 TimeLD2 = 0;
    7 `7 u0 R' ]- @7 \0 b+ b. d3 ^
  146.                                 LD2count++;# ?0 a" Y, v1 k3 _) ~( ~  X: n
  147.                                 if(LD2count == 10)% n5 M, S- U# W% r; |
  148.                                 {
    + h' y( I' g3 }- M$ V2 K9 l
  149.                                         LD2count = 0;
    " N7 I( J- `  Z/ M
  150.                                         LevelChangeFlag = 0;9 ~1 u) P) e8 r& e9 b
  151.                                 }
    4 |4 T( u6 P" C) h: Q
  152.                         }
    % g& o3 e1 q2 I; z. h
  153.                 }
    9 }6 c* C6 L% t2 c
  154.                 if(CheckDataFlag == 1)* s- t' \4 X2 c: C" `- z
  155.                 {, n0 P( |0 c/ k
  156.                         TimeLD3++;
    - J/ R3 k& g5 Q% f2 r6 p0 T0 [% O9 V
  157.                         if(TimeLD3 == 20)
    1 C+ Z4 m( Z9 I" F  F+ f& S, u" f
  158.                         {
    $ b3 @8 G, T9 H- k3 m2 N
  159.                                 LD3Type = !LD3Type;3 E( U( i1 G  w
  160.                                 LED = LED & 0xfb | (LD3Type << 2);2 ]7 G: y( p4 [+ p
  161.                                 TimeLD3 = 0;
    + V5 }" K# T1 ?5 S8 ?/ f: ~* w
  162.                                 LD3count++;% Y- k) v( Z/ t) \
  163.                                 if(LD3count == 10)
    / K% \& H) i" T' T
  164.                                 {
    8 p& ], r3 u+ V) G* c6 D. R; H
  165.                                         LD3count = 0;8 |8 @. j/ j* p9 k/ C/ E: Y
  166.                                         CheckDataFlag = 0;7 Z$ {2 _0 P3 j# K  I+ G! x
  167.                                 }
    : b6 }  e: Q1 D( @' m0 Q  ~
  168.                         }3 }( f; c. d# z; a9 _$ P% r
  169.                 }2 h4 v9 ^1 K+ J
  170.         }
    9 T: x9 `' e  O" D6 @) E. X+ e) t
  171. }6 H& f0 I  u) p4 [. `( {6 o/ c

  172. 8 B; L9 _- q) `1 U9 P0 V( J
复制代码
" d2 \% e" z8 U) E0 b' t' t6 M0 c
main.h:! M5 {' x  _. w0 U5 q7 f9 g
  1. /* USER CODE BEGIN Header */
    0 @: r& ^$ }- A  c6 U% Y# v8 u5 J
  2. /**
    1 Y1 s3 X$ z" @) K6 H
  3.   ******************************************************************************( }  H2 A5 L& j0 `* p
  4.   * @file           : main.h
    : M2 ^/ |, h% _! d
  5.   * @brief          : Header for main.c file.
    * j" r0 F3 z6 M7 ]
  6.   *                   This file contains the common defines of the application.- y" B: ?7 |6 V, W& P5 n
  7.   ******************************************************************************: Z, e' l" K2 A( A9 Q
  8.   * @attention
    6 K+ S- a# F" F& K6 X+ B
  9.   *
    / c' |  K5 M% C' i8 D& m
  10.   * <h2><center>© Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.: M+ c4 ]7 [& ]1 b
  11.   * All rights reserved.</center></h2>
    % T! |& V1 E' Q5 U
  12.   *
    1 V1 [1 k% U; Y6 p
  13.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
      E8 @# I$ m9 j$ L6 ~
  14.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
    % ]6 y& B+ u4 Q9 S
  15.   * License. You may obtain a copy of the License at:7 Q( B/ E4 P/ x6 I
  16.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause  a4 K' k* p1 C) W4 Z2 u
  17.   *" h0 v9 e4 Y- x( q3 A( a
  18.   ******************************************************************************: Z3 t, _+ K, {( h
  19.   */( x: r. {! G  }' ]5 c7 Y" p+ X9 S
  20. /* USER CODE END Header */
    3 |- E' i- j/ v4 t5 u; ~
  21. 6 l$ l0 J5 E! L7 g/ @
  22. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    1 F) s9 k! T) L/ y" B4 L7 u9 b
  23. #ifndef __MAIN_H
    ) I' D3 M, `/ Q8 v2 n
  24. #define __MAIN_H" G5 [  B  D+ @

  25. 4 C0 C' k, h/ h9 u" j
  26. #ifdef __cplusplus
    ( C/ e9 E! A% e  g0 W8 r4 o3 C' L
  27. extern "C" {5 b6 U9 z7 [. o! r) y4 B+ y
  28. #endif
    0 l2 l, u+ E3 N* u  s2 j2 ?

  29. 5 }+ ^, x; g" |4 t
  30. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/. z7 J( l( ], a
  31. #include "stm32g4xx_hal.h"0 n7 Z, P3 J; ^* M2 \; E
  32. % Z' [: M; [. ?
  33. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/5 k1 {3 `5 U+ s/ |- s6 u
  34. /* USER CODE BEGIN Includes */8 P1 j; ?; X+ s  [. M) B  O' ]

  35. 2 c2 j/ c% s2 T! c, f. I8 f+ a
  36. /* USER CODE END Includes */8 y3 x' g& x: c7 J5 _- X# E

  37. ! j& T" t! O8 F. }
  38. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
    5 X, L, w+ u7 k8 F
  39. /* USER CODE BEGIN ET */# ^' B& q: [% o# F

  40. 2 B- m1 J+ I: ~* b+ l. v
  41. /* USER CODE END ET */8 @, C. p- h# _: C4 z9 z
  42. ( y3 \0 \1 {9 B+ D
  43. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
    + O$ W: l0 H: q3 e/ P
  44. /* USER CODE BEGIN EC */
    . I: s9 w$ z/ s+ }* q4 h

  45. + Y; v! `2 Q" X) c+ T& {
  46. /* USER CODE END EC */
    6 w7 |! }! e7 x  n: x

  47. 0 X; P  \1 q1 X( U5 P% c+ O- z" d
  48. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    ! I1 _1 k" ^! x: ~6 U% X- U
  49. /* USER CODE BEGIN EM */
    4 {$ i: j5 t# j/ |2 ^/ u
  50. ' R8 K0 t: S4 v1 R
  51. /* USER CODE END EM */
    ) o+ G! D  y7 b4 ]3 z
  52. + ~6 X6 M# e& c. Q/ F
  53. /* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/( i0 _; d" d8 e' {: i
  54. void Error_Handler(void);7 D/ X# R4 {+ ]& R
  55. 2 K) p3 X9 a3 k1 \& w; |- f& a4 B
  56. /* USER CODE BEGIN EFP */2 V; \9 Y; W! U2 a
  57. ) i( b5 d6 B1 Q8 |4 y9 |1 ^
  58. /* USER CODE END EFP */
    ( p- n3 U3 Y; N

  59. 2 p! T% x  @$ k2 [+ f! {
  60. /* Private defines -----------------------------------------------------------*/  b: g, M7 t# q. U  d' {
  61. /* USER CODE BEGIN Private defines */& @+ D. K2 l  m5 ?4 }5 [4 O2 I
  62. #define DATA 0. i9 F$ Q6 T8 G; B* m
  63. #define PARA 1, f  r/ i, L& L  Y5 F5 u$ m9 H
  64. /* USER CODE END Private defines */: {6 l0 Y+ B' C' v+ b
  65. 2 x. |/ H' V6 r5 {! k/ F3 ?
  66. #ifdef __cplusplus
    * i  V- ]% i; u1 e
  67. }( u+ {! K  X3 V/ T* a* l) {4 L
  68. #endif
    & b( ^& ]! K  U& q$ I

  69. 4 Y1 c1 o. `8 V3 M0 M. L% E" Z
  70. #endif /* __MAIN_H */8 e9 [9 Q8 Q+ ]3 Y% _9 g+ {" q

  71. $ l' U& o0 R2 z( w6 E
  72. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/- H& D8 b" i6 a+ ~' ?4 B) P

  73. 7 D) s: u3 B1 X, x9 e7 E2 C/ b
复制代码

0 Q' {! C& C1 Cmain.c:
% `* v9 Y6 p2 O" ^' r7 V& p' D
  1. /* USER CODE BEGIN Header */
    & ^6 |$ u# g' j2 r5 q4 m  k
  2. /**
    # U( ]& |( y# N! r
  3.   ******************************************************************************
    ! I  N3 G& j" k( Q, e4 S$ y6 i
  4.   * @file           : main.c
    : K% u4 y& f. G: Q
  5.   * @brief          : Main program body
    " l1 y& l6 S% g/ Z- l4 d
  6.   ******************************************************************************
    1 ~9 U9 I% m: @  U0 ~
  7.   * @attention
    0 D  @8 u$ \' T
  8.   *+ V- T$ Y# |. K# M: F$ c. ^, }
  9.   * <h2><center>© Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.$ f0 _: N2 ]2 ^
  10.   * All rights reserved.</center></h2>  W; `1 H4 \1 y( B! \7 l
  11.   *
    , |' S, u1 B4 [/ K) F7 ~+ l. W
  12.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
    : z8 O# k; X$ M# F, {9 a, O4 S0 [7 g
  13.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
    ' r7 B0 {/ S( _) p8 _
  14.   * License. You may obtain a copy of the License at:
    7 ]" H! Y$ v0 K3 P7 V! M
  15.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause+ b- K% Z" S* q0 U9 L
  16.   *6 Z: ^9 b: B' g
  17.   ******************************************************************************0 a' O: U+ e: W3 _: Z
  18.   */
    - g( L* V' r4 v/ X6 N6 Y" Q" m" E
  19. /* USER CODE END Header */0 p4 I$ U- J) n2 I, U0 |# t
  20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/7 b  |0 t5 @9 G, K- t  J
  21. #include "main.h"7 C  D$ F* M) L2 o
  22. #include "adc.h"
    6 ?- v3 f7 N' \8 E# ?. A, X8 Z3 c1 Y
  23. #include "tim.h"% F7 j' l! Q; R5 _
  24. #include "usart.h"- z9 Y/ y# v; h/ v# S
  25. #include "gpio.h"
    0 g; w; U. A) y8 {+ X
  26. 3 n# t1 y: f. c* Q7 u/ x
  27. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    - J# f; Q5 v2 `9 I9 S: l
  28. /* USER CODE BEGIN Includes */, Z0 L. S- r2 |" V, h
  29. #include "interrupt.h"
    5 e+ U7 a% u; H) o' a
  30. #include "stdio.h"
    , v) D- Y( z' U0 u( e* `
  31. #include "stdlib.h"
    * Z+ u0 k1 J5 F* W8 o- s8 ]6 s
  32. #include "string.h"
    5 m9 n9 z- [9 j$ A
  33. #include "lcd.h"
    6 O  V3 G: r  T+ v. M
  34. #include "i2c.h"
    5 R) [( d1 f6 s# K' {
  35. #include "led.h"& a  g# M& H  q6 p7 Q0 V  Y$ D) |
  36. #include "badc.h"
    / i7 }7 y& W$ z2 z" [( |" d
  37. /* USER CODE END Includes */* w; X5 F9 q' i( u; A

  38. : v. l$ H0 O7 ?/ B# \( O
  39. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    * ~4 p2 z0 b6 d3 z  \: r% x
  40. /* USER CODE BEGIN PTD */8 ~" b' }  [& ?1 k/ ^8 R

  41. 6 @7 O$ q" O& M  e; N
  42. /* USER CODE END PTD */
    ' o9 j2 A; N1 f% c& h1 f
  43. ! [) x* x* f) ]$ I
  44. /* Private define ------------------------------------------------------------*/, i& o+ E: y1 H2 E7 L) E; D/ D# k; |; O
  45. /* USER CODE BEGIN PD */+ N& Z. Y& t# M3 g7 P
  46. /* USER CODE END PD */  \0 Q: a2 h3 @( \
  47. . t0 _( V) j# o: R# {- w2 O
  48. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    ; Q3 \& \+ }7 @2 V  P
  49. /* USER CODE BEGIN PM */+ `$ Z! n! P$ r

  50. 4 ^# D/ L" B/ x6 x
  51. /* USER CODE END PM */
    0 C. K" }5 q7 D  J- N* l  Q
  52. " t: B1 [, O1 j' |
  53. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/' q9 U4 G3 |. b% f1 s
  54. % a+ F, {/ }% P! |+ ?8 N
  55. /* USER CODE BEGIN PV */* o# P& a3 R* y
  56. extern unsigned char RxBuffer[30];0 ^; m6 E% N+ l5 o
  57. extern unsigned char BufIndex;1 J+ v) [7 |$ I& o4 @
  58. extern unsigned char Rxdat;3 `' b4 h- p5 m& n; H
  59. extern struct keys key[4];; F# f0 U' Z* y* |1 n$ w/ q; @
  60. unsigned int globalADC;$ N4 }3 |9 L6 b6 f
  61. unsigned char ADCTime;
    5 c: W* P7 Z+ k# X) E+ f
  62. unsigned char completeADCflag;( G" h' h/ |; E; l/ p  ]
  63. unsigned char nowLevel;. ]1 @7 m; f3 t" g4 ?" V
  64. unsigned char nowHeight;
    0 ^; t; G; V/ M+ t0 T
  65. unsigned char StoreThreshold[3] = {10, 20, 30};
    4 m4 ?& d( L. D0 @$ U# I9 d3 @8 V6 s
  66. unsigned char displayMode;' S- \& M$ n; U: T
  67. unsigned char SettingIndex;. a3 @1 }: }' R
  68. unsigned char tempLevel;
    % c( A! A6 F2 t( R7 l
  69. unsigned char LED = 0x00;1 l+ I, P7 x* ~$ W- \, y
  70. unsigned char TimeLD1;
    2 w+ V# }0 S4 t. ^" E! {. B) A* p
  71. unsigned char TimeLD2;; r. V4 S4 r1 F' y% K& D  w
  72. unsigned char TimeLD3;- V3 j6 }$ l* ^4 C( u" v
  73. unsigned char LD1Type;
    $ w: p" M/ ~, }' ]" e0 W3 F3 W" v& X. Z
  74. unsigned char LD2Type;/ {( a1 u( B7 E  e2 O2 q
  75. unsigned char LD3Type;
    1 h( T: d* T6 O, x
  76. unsigned char LevelChangeFlag;6 V! ?. R. k$ ?" x
  77. unsigned char CheckDataFlag;
    9 ~6 g) w2 C0 \9 g, t/ m/ M2 v0 `
  78. unsigned char InitFlag = 1;
    / e- K8 T* B: T9 P- D) r
  79. /* USER CODE END PV */3 d/ c" b0 S3 ~, A8 u  ^

  80. . l3 R+ K+ U( s! W
  81. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
      h1 H* o& W7 J; O
  82. void SystemClock_Config(void);
    # y! \0 z$ M( A+ @
  83. /* USER CODE BEGIN PFP */
    9 S6 o) D/ W# b% W9 B
  84. void Rx_Proc(void);
    3 \$ n# q- N) |) F( o5 M
  85. void DisposeKey(void);
    5 g1 {  j* T) ?: J$ Y
  86. void LCD_Display(void);- ?1 R: _& A# {5 A+ N
  87. void Judge_Level(void);
    6 w& Q7 j% h8 d# F2 s
  88. /* USER CODE END PFP */
    4 S+ L$ h' g4 w/ |
  89. 4 i! X4 M3 H% e" ]. Q) [) p
  90. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/) H4 o; T" ^* _- M; d* G
  91. /* USER CODE BEGIN 0 */
    , z9 t4 ]9 T! I, `1 ]# A$ j  v8 x' ^
  92. & ^1 T* J3 s1 Y: M" O9 h
  93. /* USER CODE END 0 */
    / p) @( N0 n4 `) V. A

  94. & K- }* F' N- v! Z8 s
  95. /**. Z3 V; o# a$ O7 N; ~7 t' D! B/ `
  96.   * @brief  The application entry point.4 P) N% d+ g( \& ]# @4 ]
  97.   * @retval int, X, i, u# P* q. L4 i
  98.   */
    1 K  w; \9 A! {! S( d
  99. int main(void)1 p( y8 J% n$ [/ T
  100. {  t8 W. I# V7 k
  101.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    9 C( m5 n( D" {% H* I7 g
  102. . ]- |6 H# I2 s  X( N9 A
  103.   /* USER CODE END 1 */" c/ [) ^, l6 F' q' s, @# O
  104. 0 n6 d! _5 `1 }- U  Z8 s) I
  105.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    5 A/ D* X0 ~2 M" Z/ A" h

  106. / a8 Z# [0 p6 x
  107.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */" N+ F7 a2 p( F* T! F
  108.   HAL_Init();) S! C6 Y& N4 s  \; O5 q
  109. ( h3 F8 @6 p) S9 j/ m/ f
  110.   /* USER CODE BEGIN Init */
    , K: I* r! v& @& ~& U

  111. " o/ n- x* w& }5 @. G. g
  112.   /* USER CODE END Init */
    2 v$ ?/ N- J4 g- P$ S
  113. - x; V& E# P2 P, d
  114.   /* Configure the system clock */0 j$ Q+ D* u( q1 U
  115.   SystemClock_Config();
    / Z! ?" C. Q0 _, I. x% o% `
  116. & v  k2 ?3 q& \7 K
  117.   /* USER CODE BEGIN SysInit */$ ~- W3 a) l) l# \$ Z2 W% J
  118. % N$ s/ u( l% I7 w5 I# ?! j
  119.   /* USER CODE END SysInit */* x( ~8 A9 C* l% A1 {
  120. , a7 ~" N/ [! K- h6 r$ E0 W9 \
  121.   /* Initialize all configured peripherals */! O: d' q- ~( B2 B
  122.   MX_GPIO_Init();7 Y- c! f) o# v) u3 p
  123.   MX_USART1_UART_Init();
    7 [$ q7 r% f' R) X; N# B
  124.   MX_ADC2_Init();
      w: r7 O" \  g7 i2 R3 j$ G
  125.   MX_TIM3_Init();& g/ l; T7 j2 l8 Z- l, M
  126.   MX_TIM4_Init();
    % k1 w* d. q5 {1 |' E" M- M
  127.   MX_TIM6_Init();3 t2 G$ N4 F- G- g6 ]
  128.   /* USER CODE BEGIN 2 */# O% A3 _9 a: w( f
  129.         HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Rxdat, 1);8 A# R* p; T( \
  130.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    ; Q- v0 l/ ~7 E+ ]$ R2 _
  131.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
    & p0 w8 `: |" |
  132.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);+ H6 R4 I( G1 G6 A
  133.         LCD_Init();" B& D. j& P: G9 s6 ?( C+ N! h
  134.         LCD_Clear(Black);% j" I; `6 M  S) G0 c
  135.         LCD_SetBackColor(Black);
    * C1 U. ^6 }7 L4 ^7 x6 O$ m
  136.         LCD_SetTextColor(White);
    9 p6 p' ^7 i- Z6 G  x4 p
  137.         StoreThreshold[0] = eeprom_read(0x01);3 s+ e- p. P  u# `
  138.         StoreThreshold[1] = eeprom_read(0x02);4 n9 l. ~7 n% E! l) r  s' U' E/ f
  139.         StoreThreshold[2] = eeprom_read(0x03);
    3 X7 C1 Q) n/ J% f5 `
  140.         globalADC = getADC(&hadc2);8 W) G6 P! i* |8 a) Y; ~. u
  141.         nowHeight = (unsigned char)(globalADC / 4096.0 * 100);
    5 S  b, {1 X$ ^
  142.         Judge_Level();
    % ^) r" }) ]/ @2 [* X
  143.         tempLevel = nowLevel;
    # [& p* T' c  }% t9 n
  144.         HAL_Delay(1000);: j& P1 u% F! J# D
  145.   /* USER CODE END 2 */% p. d7 E* s8 r

  146. 9 U2 f. {  z6 h) r. [$ p
  147.   /* Infinite loop */( D' I2 E4 Z+ l- m+ Q
  148.   /* USER CODE BEGIN WHILE */& A+ A: h3 t2 d: l* O
  149.   while (1)
    9 M7 j% g7 s% u; K' R" J
  150.   {, O- }) _: _% n/ s. {; O, X
  151.     /* USER CODE END WHILE */% J" |5 S% G: ?
  152. 9 m! o! P1 v7 k" y
  153.     /* USER CODE BEGIN 3 */( N/ I+ N+ c* Q9 q' x% q
  154.                 if(BufIndex != 0)* ]% F( w% s0 G
  155.                 {
    * b7 D8 O" s1 w
  156.                         unsigned char temp = BufIndex;
    ) _  o: a& h+ T
  157.                         HAL_Delay(1);7 v. V% I! ~9 T& F8 k3 G
  158.                         if(temp == BufIndex)
    6 Y- W5 G$ o" l" I
  159.                         {
    ! ?/ J7 _0 K% O3 t% e- w' @, i3 r+ T
  160.                                 Rx_Proc();
    4 K) S* F0 U  Z: k1 }% y
  161.                         }
    8 z  [# f  n. o& e' T$ R; o
  162.                 }
    / F5 V# j' X: l4 g0 q5 s! x
  163.                 DisposeKey();
    1 N/ O" P: b( q. K
  164.                 Judge_Level();
    2 t2 P+ `9 }) x0 l% F9 b
  165.                 if(tempLevel != nowLevel); q7 E5 c& t$ ^! ^" U3 q
  166.                 {3 P( U2 K+ p6 q( g. \, q: z' m. J
  167.                         if(nowLevel > tempLevel)0 Q! b- u3 F( x( `0 J  ~7 d
  168.                         {
    / X7 K0 h, l+ a
  169.                                 printf("A:H%d+L%d+U\r\n", nowHeight, nowLevel);+ B+ F8 C0 Z; a( ^7 O5 d  E+ P. Y
  170.                         }
    : q) y/ f$ i9 S$ K7 O* l5 K$ |
  171.                         else if(nowLevel < tempLevel)+ W8 |: c7 G' b: \7 C
  172.                         {& }( g% k: D$ k( \6 R8 Y+ N
  173.                                 printf("A:H%d+L%d+D\r\n", nowHeight, nowLevel);+ N- z7 Q& D8 P. k! P
  174.                         }
    * M2 }7 n# O6 N8 _
  175.                         tempLevel = nowLevel;* g+ Z1 w  v5 [. o8 G
  176. ) A8 j; F, z$ z! i0 V- z' k% G
  177.                         LevelChangeFlag = 1;
    % L- r: K4 B6 ~" a; x
  178.                         # w3 p8 d: J) ~* w" ~
  179.                 ' r# N" y0 s0 W/ x  L
  180.                 }
    * g$ S  _3 a  Y6 t6 @
  181.                 if(InitFlag == 0)
    ; T+ s3 u' C: H2 P
  182.                 {0 y. h% q/ @% {2 {/ d4 ?
  183.                         LED_Display(LED);+ x! ~; C9 r; Q1 E; X( z
  184.                         LCD_Display();' f0 W! r# T2 r# l0 i
  185.                 }& B0 f7 d! a) o% P6 B; r- L' i
  186.                 InitFlag = 0;: h+ `& k. i+ |  L& [
  187. & A2 p4 [6 ^6 H
  188.                 4 Z6 C6 Y/ }% v: U# X# o
  189.   }+ v4 Q+ y. e/ ]- l) ~
  190.   /* USER CODE END 3 */* j$ `9 J7 U, U: q$ s
  191. }% n6 D" F/ S9 E% B

  192. + k6 q8 h; A; H/ n" z6 l5 t1 [4 @) q
  193. /**
    + k' A* P- ]* d5 `$ f
  194.   * @brief System Clock Configuration
    - P# w# M" q9 n" {1 n
  195.   * @retval None
    ' p3 @! \$ e; {' c; ?
  196.   */( f% W+ K6 C0 q5 b
  197. void SystemClock_Config(void)
    7 u+ l  e- H5 m: _( g0 B3 v
  198. {
    # J; B7 f& ~: [7 t6 F! X4 m& I# l
  199.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    % a6 C% n' f9 p& R
  200.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    " B+ n+ G+ U0 F6 ~1 i& z% a6 X
  201.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};; J7 o$ q4 x0 O& f( A7 {
  202. ; a/ O8 D) a0 V# F
  203.   /** Configure the main internal regulator output voltage
    # N( T  j8 h# e9 x+ P9 Q/ b9 g
  204.   */+ t# V" E. P. ]& d& w; _. a
  205.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    & ?3 E  G4 J5 T! {0 X5 a
  206.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters) d" v- ~5 w$ N- R  B3 P% _+ D; I
  207.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    8 F# v. f% T7 v# z  S
  208.   */
    ' E2 ^! F% l1 ^3 i
  209.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    / r$ n# D1 p) B9 z
  210.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    3 t8 d" G+ r: }$ m, v! I- u
  211.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;, y( Z( Z- |0 z9 m$ z: Z: v
  212.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;5 J+ B0 O% @7 Y9 A" k1 s
  213.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;) T4 B3 a% R5 x2 G) Z
  214.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;) A$ L% _. F: s" t/ \
  215.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;+ B3 e/ G1 i) y  H
  216.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;# h: P: ^0 v+ W  x
  217.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    % _4 q( l: G! W! n, P0 v
  218.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    # o- P5 Z. X0 o" `+ ?
  219.   {* t( t- `( I8 L. [# j  w7 J. S4 q
  220.     Error_Handler();
    . {/ g5 C+ S- W/ N1 E1 Q" D
  221.   }
    ' L% A( @$ S: \- k( g2 K" t! r! ~# g
  222.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
      a( l+ \0 o  I" q
  223.   */
    & X! o2 c! B; }' D4 Y: ~
  224.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK( M5 i; e6 E3 O& P. T9 `' V
  225.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    + s$ }- @3 |) Q4 K
  226.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    6 Y! w; n  e- h+ W4 s
  227.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;; G+ z& X3 d8 s
  228.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    % C) z6 r1 F$ B% d* s/ Q0 P
  229.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;/ m" `5 J$ r: t
  230. * }$ N- S! n8 t2 P8 Z/ r1 M* l; B, [
  231.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK). \9 f- S2 `3 g. S( N6 |
  232.   {
    " c5 h) P9 a+ y$ j2 ~4 R
  233.     Error_Handler();
    ! G7 R+ A- j! u: x7 Q4 _- G
  234.   }: R: U4 T2 ^+ @2 V6 Q5 X* q
  235.   /** Initializes the peripherals clocks+ Q  n2 l5 `8 L) `( _
  236.   */  z3 Q- _% o6 {/ j4 W1 ?' K
  237.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_ADC12;7 R5 u% T# T, B+ _2 e+ }9 F% |
  238.   PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
    & M/ U% N: r% R4 @/ E, o
  239.   PeriphClkInit.Adc12ClockSelection = RCC_ADC12CLKSOURCE_SYSCLK;
    6 c! q/ V' b2 M: j! q2 @
  240.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)0 E; G* w) |8 \8 t7 K
  241.   {& w; }# N3 L8 V3 o& A0 u
  242.     Error_Handler();- {, T4 O" L  \! T) Y; n! k1 o/ u
  243.   }6 M% U( n# C5 Z% d, \4 U  @, Y
  244. }6 v  k" N) W* u, L  y

  245. - }6 ]4 }, }* U0 ^
  246. /* USER CODE BEGIN 4 */: w) T, ~3 k; h) {: ^
  247. int fputc(int ch, FILE *f)
    & r' h) a/ t8 U) p; w  P: \
  248. {
    . S" z3 @  [( r* }! N2 |
  249.         HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);4 G& x& M; R0 z+ v6 L7 P
  250.         return ch;0 f# Y  n' ?: U6 {5 M
  251. }
    8 m) \' b) {( X+ C, }5 ]% X

  252. ' x, t9 r. ]0 j% g( G! f5 L4 A* @
  253. void Rx_Proc(void)3 k, T. o* W4 |
  254. {" R* v8 T8 C+ Y; b
  255.         if(RxBuffer[0] == 'C')2 u: R8 W% L& F4 K2 b  O) X4 E9 n
  256.         {
    ; j9 P* n/ T  G% |3 f+ O4 v7 n  ~
  257.                 printf("C:H%d+L%d\r\n", nowHeight, nowLevel);
    8 w$ P5 [* w: Z" R7 S5 \* Y1 N
  258.                 CheckDataFlag = 1;
    $ ?3 y% L4 e4 ]4 C
  259.         }3 Q3 |. q3 _4 j; r1 T2 _
  260.         if(RxBuffer[0] == 'S')
    ' A$ l3 s7 l! q; C7 g  r) `$ \
  261.         {
    6 R! q# Y0 G: X. U1 b4 e. f$ k. C
  262.                 printf("S:TL%d+TM%d+TH%d\r\n", StoreThreshold[0], StoreThreshold[1], StoreThreshold[2]);
    ! |5 B9 O1 A' G9 n- G1 v
  263.                 CheckDataFlag = 1;
    + ?0 h  T- R; i5 C4 w7 K
  264.         }
    - u7 n5 u4 b5 @) N2 y; {+ P
  265.         BufIndex = 0;! u9 N+ R3 f7 v
  266.         memset(RxBuffer, 0, 30);
    9 W, `1 q+ v6 M/ H  g% m" {
  267. }
    ( x0 K" U3 ^& [5 f$ x1 Y
  268. ! a& P6 Q: v2 Z8 B; w
  269. void DisposeKey(void); n1 B4 i7 d% D- w; \! n
  270. {
    7 B* D% W5 d. F1 N' O- Q
  271.         if(key[0].single_flag)
    $ L- B/ ?  k3 v. j% r; Q  |. I, c
  272.         {7 a- ]! \4 O; f! k) t
  273.                 if(displayMode == DATA)
    7 A0 k6 `( Z. i/ r2 B
  274.                 {
    1 p5 p7 \$ t% L: L2 D- t
  275.                         displayMode = PARA;
    7 a  a4 d' z' \2 i* }, c  ^( R- w
  276.                         LCD_Clear(Black);
    0 w% }* j- O! ^: g3 g6 H/ p  \
  277.                 }2 v3 |0 ]+ Q0 T( f$ s
  278.                 else if(displayMode == PARA)( ~% f0 d: @, n$ L! ~+ G! p
  279.                 {7 x/ Y* ^0 A: ?: J0 h
  280.                         displayMode = DATA;( g. S* v1 @; a: g+ X: C* C! h
  281.                         eeprom_write(0x01, StoreThreshold[0]);
    * T4 X2 G6 ~2 V$ o
  282.                         HAL_Delay(1);* k, R; p4 P" L3 o" @
  283.                         eeprom_write(0x02, StoreThreshold[1]);- g" g7 {. ?' V
  284.                         HAL_Delay(1);
    6 [0 i: w) j$ u" X8 }% @
  285.                         eeprom_write(0x03, StoreThreshold[2]);
    ) g) j2 [0 X; ^' p( D3 Y. U
  286.                         HAL_Delay(1);
    * f+ @8 u* n8 v. _; w$ {' l) M0 N
  287.                         LCD_Clear(Black);- q3 G0 ~: S$ J1 ~
  288.                 }
    * {. ~, s5 a" _8 n6 ~
  289.                 key[0].single_flag = 0;& `# i. B# k  E% P
  290.         }- W4 j; N1 b/ H1 k3 C' z8 N- Y
  291.         if(key[1].single_flag)3 |1 u- s' y5 t' T+ `5 y: q5 r
  292.         {. e+ ~% H6 j5 R# f0 T  P0 Z
  293.                 if(displayMode == PARA)
    # V) N! L! a/ P- n1 i
  294.                 {4 m6 E( A9 v! B' e7 I& X7 |
  295.                         SettingIndex++;
    ; {* R. o0 t9 r* l% c7 n0 H
  296.                         SettingIndex %= 3;
    - M& y" |1 U6 e$ j- q7 `) W( ?
  297.                 }
    1 k0 _0 ]( u2 K- S- {
  298.                 key[1].single_flag = 0;
    % h  e" a. u7 o- P# A6 J% [
  299.         }# W: h/ y0 }4 H; E
  300.         if(key[2].single_flag)  Z9 D1 V. ]) e3 b! k" K
  301.         {4 L5 Z* |# w0 D0 Z1 a  y
  302.                 if(displayMode == PARA)
    * ]+ z* G6 C+ G5 C% W4 o
  303.                 {) A, P  W! k. v. n
  304.                         if(SettingIndex == 2)+ f& v- R+ r5 P0 k$ h5 R0 {
  305.                         {
    5 F( }' U  G+ F& F$ ~1 x
  306.                                 StoreThreshold[2] += 5;
    ! `2 o3 j- Z/ o
  307.                                 if(StoreThreshold[2] > 95)
    0 z/ ~9 V7 \% l+ ?1 w: N& g
  308.                                 {
    : l$ X4 T& k, |2 Q0 `7 C4 X5 |$ U0 ^
  309.                                         StoreThreshold[2] = StoreThreshold[1] + 5;
    / u5 N* b. ?2 ?' r4 g9 h2 N$ e
  310.                                 }
    ; d6 s0 N0 u$ [6 D/ n) d
  311.                         }; y/ ?. x1 ?+ R3 Y% B
  312.                         if(SettingIndex == 1)9 u+ Z8 U  x+ \7 A
  313.                         {
    # M$ Q9 k6 G) ?1 i/ L4 w8 v
  314.                                 StoreThreshold[1] += 5;* ], P, _/ k! m9 {" _0 `
  315.                                 if(StoreThreshold[1] >= StoreThreshold[2])
    / \3 R5 c* Z  G. J+ }& L4 J; x, P
  316.                                 {
    9 M9 I9 J7 _! u1 ?) t* O
  317.                                         StoreThreshold[1] = StoreThreshold[0] + 5;
    ( B. M% \# x' N/ X
  318.                                 }
    8 m& c! U) m& E0 \/ n& M4 h# u
  319.                         }3 ~; n2 e+ F1 B  M% @: E% b. P
  320.                         if(SettingIndex == 0)* ]; b1 q# w2 ?# F! x
  321.                         {
    ; i- @" l' @* j4 u: Z/ J! c
  322.                                 StoreThreshold[0] += 5;6 Y# s( m5 A% l3 F
  323.                                 if(StoreThreshold[0] >= StoreThreshold[1])) r3 u0 b4 z7 f$ a) R7 E  P
  324.                                 {
    6 L# P1 m9 V  G0 m
  325.                                         StoreThreshold[0] = 5;
    $ Y3 r3 F! k/ n: J2 J4 R
  326.                                 }
    % u1 J: `$ }/ w5 E3 j( e4 N' I
  327.                         }
    9 T. G- u5 c0 s8 y. J5 I) U: F
  328.                 }! q& q' h9 d" j  T  t
  329.                 key[2].single_flag = 0;
    $ m) E6 X6 Q$ I) {6 j* _
  330.         }
    3 w2 }# H6 f; o7 S
  331.         if(key[3].single_flag)+ v* ~) {# R6 k6 W- p) n! u
  332.         {+ T5 [5 x6 B; v% \, p3 v  u
  333.                 if(displayMode == PARA)4 V: W+ E/ M7 M" x' i
  334.                 {
    $ V5 @" r9 [. V* \' r
  335.                         if(SettingIndex == 2)
    / J2 a! @8 q7 {  o& N; p
  336.                         {. h  ]8 x" J; I
  337.                                 StoreThreshold[2] -= 5;! c; {) n. r1 e" q6 I" ]
  338.                                 if(StoreThreshold[2] <= StoreThreshold[1])
    $ ^3 ^( P+ Q) j) O& h' A3 Q* h
  339.                                 {' N7 V4 R. x% f5 I
  340.                                         StoreThreshold[2] = 95;
    0 D4 }- J$ N3 X8 k
  341.                                 }
    # j$ Z7 F. b$ {# ^: A3 p( C
  342.                         }
    ; j! g+ g6 K& U! Q
  343.                         if(SettingIndex == 1)
    , E$ W- l$ j$ }& |1 s7 K
  344.                         {* [1 T1 Z( H& r/ S$ O" z
  345.                                 StoreThreshold[1] -= 5;
    ) ]8 ~8 j# p+ `# O3 a* {
  346.                                 if(StoreThreshold[1] <= StoreThreshold[0])
      `, f& P( ?  W, I. m
  347.                                 {' r% i. Z# w% Q" `  s
  348.                                         StoreThreshold[1] = StoreThreshold[2] - 5;& c- O6 ?! A7 f) C0 O# [
  349.                                 }
    - H$ e! P- H0 \
  350.                         }
    - w& G* z% S0 s5 G( d
  351.                         if(SettingIndex == 0)
    ! _! J# `) }4 Y9 ?- M+ X
  352.                         {. z8 O. s7 Q2 B% r) T
  353.                                 StoreThreshold[0] -= 5;9 k! `/ n% T# w% y0 i
  354.                                 if(StoreThreshold[0] == 0)" V- N: A3 G: }9 b8 T
  355.                                 {& a5 L' J5 e! u3 L
  356.                                         StoreThreshold[0] = StoreThreshold[1] - 5;
    5 I2 S- t; |6 @3 a+ w# }7 N$ Y; i
  357.                                 }
    % l) b( s) z8 Z8 E# ^: c( m
  358.                         }
    : O3 ]( {' g" J9 F8 z% g
  359.                 }
    9 @" T3 H; I$ C3 w! ?' \- U  P( n
  360.                 key[3].single_flag = 0;1 E/ X4 G/ w. Y* L% ^' Q& j
  361.         }
      {$ F  e' I* g' N' g! ~# g* s
  362. }
    " X" h' ^3 Y* A$ Q! H: B" y+ e
  363. - m9 G/ Z6 B' z. N: ]$ B$ L
  364. void LCD_Display(void)
    3 c- m5 s4 S; [
  365. {
    7 M: K, a% [8 E; h( I" }* V) c& g! F8 P9 R
  366.         if(displayMode == DATA)
    , ?5 I: `/ I' ~$ |. S; A
  367.         {+ V' W* v5 j& @; L/ Z) q$ u4 R
  368.                 LCD_DisplayStringLine(Line1, "     Liquid Level");& V4 C4 U2 a, A
  369.                 char text[30];
    - B. O' Z8 ]0 D; x
  370.                 sprintf(text, "    Height:%2dcm", nowHeight);
    2 X2 K: U5 h: \  |. h9 \0 {* V. T
  371.                 LCD_DisplayStringLine(Line3, text);
    - A2 V  O' X. l* o$ [. ^5 e5 ?
  372.                 if(completeADCflag)3 b2 R0 q. e9 j: p$ M' d+ a1 V
  373.                 {+ {" u  a8 w' v+ i7 x% d! Z) J9 }$ J. I/ ^: k
  374.                         sprintf(text, "    ADC: %.2fV", globalADC * 3.3 / 4096);# H& S( Q5 W: v0 H- d) B3 u$ G
  375.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, text);1 U$ g7 s2 r9 a
  376.                         completeADCflag = 0;
    9 p9 R$ b6 C4 `2 Z$ O2 `
  377.                 }
    8 X' O( V% f  Z/ p
  378.                 sprintf(text, "    Level: %d", nowLevel);  b; P' z7 F) {7 G7 T' }% `! j+ m
  379.                 LCD_DisplayStringLine(Line7, text);
    4 E) c3 `7 C( b; k& x4 n
  380.         }1 {4 c2 L- [$ w5 s; @
  381.         if(displayMode == PARA)& }) K7 e2 g" O) o+ p3 `8 Y  ]
  382.         {
    0 L$ P9 g# `  E
  383.                 LCD_DisplayStringLine(Line1, "   Parameter Setup");
    % K- N; M  w9 B. R' ~% n1 I
  384.                 char text[30];2 F/ P+ W/ A) k* R, Y$ w
  385.                 if(SettingIndex == 0)' n. w# R# Z# e, B' Y7 k1 P
  386.                 {( o4 [0 r5 N& f- j/ b8 [' f) \
  387.                         LCD_SetTextColor(Green);
    ' T. _+ J+ z% M/ d8 g
  388.                 }
    % E" T$ I: _2 o+ e2 ~
  389.                 sprintf(text, "Threshold1: %02dcm", StoreThreshold[0]);
    5 {0 ~/ q- T4 D3 C
  390.                 LCD_DisplayStringLine(Line3, text);
    * \2 P' d6 P4 E7 [+ t/ u
  391.                 LCD_SetTextColor(White);
    / O5 ]) t/ [( i) u* x7 d
  392.                 if(SettingIndex == 1)  m0 Q/ y- o( O
  393.                 {
    3 ?, R1 O9 g% Z  G/ M
  394.                         LCD_SetTextColor(Green);
    8 _6 H7 d. N2 k4 k8 q5 w
  395.                 }
    1 [; n. M9 f+ R$ N9 w2 [
  396.                 sprintf(text, "Threshold2: %02dcm", StoreThreshold[1]);
    4 ~1 R9 E. b! s6 y* @
  397.                 LCD_DisplayStringLine(Line5, text);
    ! v! F1 z9 b* o4 R
  398.                 LCD_SetTextColor(White);1 t0 M/ ]; D0 F% i
  399.                 if(SettingIndex == 2)
    1 W7 \- N/ }: E1 V
  400.                 {
    0 M+ k$ c( `$ k# I2 f( l
  401.                         LCD_SetTextColor(Green);
    6 @/ ^6 S7 _1 ~; V! O# c
  402.                 }8 h3 r) _3 _- g4 t9 w: F9 u
  403.                 sprintf(text, "Threshold3: %02dcm", StoreThreshold[2]);
    & V# |8 P3 J- [) W
  404.                 LCD_DisplayStringLine(Line7, text);
    0 h. Q: p7 P1 O) g" G5 l7 H
  405.                 LCD_SetTextColor(White);0 e9 M: l5 t- B
  406.         }
    - P. g7 x8 p) L* F0 B! h
  407. }
    ! h6 q5 v. U6 r* R) M

  408. 8 w1 a9 q/ |1 b' ~8 o6 j9 n! B2 }9 f
  409. void Judge_Level(void)* q% L( e% \& G" ~) w
  410. {
    # E6 v% w. f: X9 ?  n! ^
  411.         if(nowHeight <= StoreThreshold[0])
    * U, m0 \/ q1 ~5 K9 f1 V
  412.         {7 X0 E1 d( o, i. B; M% }
  413.                 nowLevel = 0;
    2 ]/ b' }( a6 N. q
  414.         }
    / k$ ~/ D5 }( t5 q
  415.         else if(nowHeight > StoreThreshold[0] && nowHeight <= StoreThreshold[1])
    . o/ f# Q* h' \' L" s6 p8 k" N
  416.         {( W7 z- E+ U4 ]- u  S
  417.                 nowLevel = 1;
    $ G# C' _. q' X: o7 q& E
  418.         }
    % q# L* ]* y8 Y1 F! X  H
  419.         else if(nowHeight > StoreThreshold[1] && nowHeight <= StoreThreshold[2])
    6 P0 [" t$ k! r, J3 P' ~( m" {8 i9 x
  420.         {) E2 S, S) ~1 A$ c5 q2 U8 C
  421.                 nowLevel = 2;8 K5 P1 W  N0 u8 O
  422.         }& V) B) R8 V* K1 b7 ~) t( W& f
  423.         else if(nowHeight > StoreThreshold[2])
      M3 o& @9 z  @; p
  424.         {) _; A# b3 q$ _9 M5 [
  425.                 nowLevel = 3;- m! l& U, c. N! y
  426.         }% {- T- J$ i6 W- U4 V- w9 ]. S
  427. }
    9 y4 y) P' K; p; c
  428. /* USER CODE END 4 */
    % _& g1 V. H# e. S4 J& d

  429. . ~! Y  B# O: ]8 I, B* w
  430. /**8 E( d# c' ?  G
  431.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.2 U" b" a( y8 u; ~
  432.   * @retval None. r2 D3 K+ M  K% W9 z0 o/ r3 E0 B
  433.   */
    + e4 Y# ~7 i9 P; r/ c! \9 J7 f3 m
  434. void Error_Handler(void)
    * H% \: [) j4 ?2 F
  435. {, F9 g6 h9 ^- B
  436.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    / F+ v* [0 p2 m2 q8 Y
  437.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    " G# }, b6 d: m
  438.   __disable_irq();
    9 l" V7 k# A) ^0 B1 z! `* k/ q
  439.   while (1)+ ?3 O$ s$ q# ^  K5 Y
  440.   {
    ( ]) o9 i. n' ~8 a1 J' \6 [4 h. m
  441.   }
    ) Q. L( n3 U/ u8 n6 S
  442.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */  ?& g. O. O( M- a$ o% L; z5 o/ R
  443. }7 h, l3 _0 p' E+ W
  444. 4 j2 e: i2 m. c6 H( q% b
  445. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
    " @2 y6 e+ B& F/ e& G1 h: Q
  446. /**( Z& ?2 N# r$ H% J6 \$ M! {
  447.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
    & ~$ [9 }# C5 x
  448.   *         where the assert_param error has occurred.+ X4 H5 @- z8 W4 _0 E
  449.   * @param  file: pointer to the source file name2 c: d! @# k$ z2 P. r* z% f% N
  450.   * @param  line: assert_param error line source number
    0 L4 L1 d# g1 X5 u% W) j
  451.   * @retval None% v2 D- U- P* _6 e, K
  452.   */* Z9 F. h! I8 Q" M
  453. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line), ~5 \) Q4 {) [! W
  454. {8 P0 s& t, H. S3 m( ~. z
  455.   /* USER CODE BEGIN 6 */: P5 P& `! H  I+ A' Y+ V4 O! C1 X8 b
  456.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,1 _1 ]3 x# g3 a; [
  457.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    " _8 c) m2 r4 r  R
  458.   /* USER CODE END 6 */# \4 H( ?" V+ q
  459. }
    : x$ M/ ?7 Y0 s3 I2 M* C
  460. #endif /* USE_FULL_ASSERT *// C: w( B& g3 C' [* G6 D

  461. / l6 G* ]  a' Z* A1 u7 [) C
  462. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/2 }- {, p/ [8 B5 x% C6 t) W9 j
  463. + |$ O2 N& @3 o
复制代码

% i- z) p# Q& N2 \; t. }/ N# W. }$ G
0 M( ~& T( Y3 y, o1 v7 b# L6 T/ e
————————————————: r& I" V7 q) z; w- I; p
版权声明:火花页.7 {6 v" Q& P, U% P0 V1 R' V0 Z

7 f+ H% [9 F6 f) T* b+ t
9 m$ Y5 ^. y- p( i( M6 Q7 F6 l4 _
赞 收藏 评论0 发布时间:2023-3-1 19:09

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版