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STM32G431RBTx 基本模块 KEY 长按(持续响应)以及双击

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STMCU小助手 发布时间:2023-3-1 22:54
前言/ a7 }7 |8 L- A; X3 y5 @
按键,一般有单击和长按两种考法,我们已经将单击的写法掌握之后就要开始学习长按的写法。* b! H, B8 f# ]8 r+ M7 n
6 q9 ]: q' [* X3 Q
KEY(long)
7 l- O5 ^9 G4 W7 K9 o$ w5 f原理图,配置元素,配置步骤,生成工程这四步与【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→KEY→单击一致,我们只需要对上篇文章中的interrupt.c,interrupt.h,main.c文件修改即可。
2 {/ D$ b, d+ D6 W, B4 T; ^
- F. q/ N, d. c) {1.测试代码0 _: R9 x* a! ~: c
interrupt.h:
" Z  N8 f( s3 S& z! Y/ P! d, _" Y0 _
  1. #ifndef __INTERRUPT_H__
    % }2 S' [1 Y" f6 f/ `3 E2 \
  2. #define __INTERRUPT_H__
    2 [( }$ f; ]7 N

  3. + Q5 q0 R: s4 a  p, v/ D
  4. #include "main.h"8 f. P, ^; l3 j
  5. #include "stdbool.h" //如果需要添加bool形就要加入这个头文件; C3 @+ _! @% A8 E( o4 u2 a1 R

  6. 7 \( X' v, `" T) s" a' c* M
  7. struct keys
    5 {; U+ T: ^& S9 Y
  8. {4 b/ d5 `. Y% W$ V7 l
  9.         unsigned char judge_sta;
    : ~# W3 Z: H. P
  10.         bool key_sta;# b$ \; r/ Q6 b0 _  |3 w
  11.         bool single_flag;
    3 h" @. a- I3 T) c0 e
  12.         unsigned key_time; //按键持续按下的时间  M' w% y4 g, f: \' ?% k& O
  13.         bool long_flag; //长按响应标志
    % B: O5 V% S- p1 t/ h  k
  14. };
    ! F9 [* t  u4 W4 i  N4 b

  15. " j- s( ]( b+ [* b7 T- |

  16. 7 f6 G- J& \5 f% O2 R8 \
  17. #endif7 _0 ]8 ^1 o, L% \' K
复制代码

/ N- J; n) |. e0 b( J$ T* Jinterrupt.c+ e: F5 J/ Y& S
  1. #include "interrupt.h": `! M, ~# [& Y: K1 y( R$ x  W# b

  2. , ]5 X9 N; n7 b9 e& B$ e
  3. struct keys key[4] = {0, 0, 0, 0, 0};
    # ]0 d) W9 M% T- A

  4. , @: u! X1 Q( u6 S( X$ O
  5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    2 E* Q2 v1 J" g. {% N
  6. {
      e/ t9 M4 D! e" ^3 T" q
  7.         if(htim->Instance == TIM3)
    3 h& ?: x6 r9 ?0 G; F
  8.         {% x& e& w4 z3 O/ F  `  b
  9.                 key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    1 ?, z5 o  ]- k6 a4 F
  10.                 key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);6 Q# T/ k3 U& ~# h
  11.                 key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);0 [& r/ t$ G4 t7 V5 u
  12.                 key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    ) ^1 W1 T2 C6 A2 {& J2 J
  13.                 for(unsigned char i = 0; i < 4; i++)6 T& Q9 t( W% h+ G* h
  14.                 {1 P0 ^! Z4 _) }  e8 H6 `
  15.                         switch(key[i].judge_sta)
    ! T# |5 @+ x! \, ^: B
  16.                         {
    # `3 \- \" f9 A$ V
  17.                                 case 0:
    9 c; V8 o' M# s, Z- v
  18.                                 {2 Z. w& c- U) s8 v6 V% l! g
  19.                                         if(key[i].key_sta == 0)& }1 U& Z% x9 f
  20.                                         {
    $ B: N0 U/ ~6 X
  21.                                                 key[i].judge_sta = 1;' M* K5 @" I: I: S- k4 n
  22.                                                 key[i].key_time = 0; //松开之后让按键持续按下时间归零2 ^5 v* b" G0 _, Q. C
  23.                                         }
    1 {* X1 D) T/ X; F" |. Y
  24.                                         break;
    1 @% g% Q4 a/ @6 e7 Y* i, w
  25.                                 }. h. P: Y4 p+ [+ M8 p
  26.                                 case 1:5 @6 {. f+ ]3 V4 g4 Q
  27.                                 {
    * a' J% Z9 E/ z
  28.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    * J/ V* t8 i# u' J1 Z% W& Y
  29.                                         {
    " L% F2 x0 `8 S
  30.                                                 key[i].judge_sta = 2;
    + D  `5 D8 `7 N) H' J9 n4 g
  31.                                         }
    ( L" O7 u% K% ~, w8 j/ o
  32.                                         else$ [$ l* E& n  b2 U
  33.                                         {3 L: ~2 o1 C5 K) `  O" n8 d
  34.                                                 key[i].judge_sta = 0;
    , ?. r& `7 t; `  R2 F& `; Y
  35.                                         }
    9 L1 L' A5 ]/ ^( @# ]
  36.                                         break;6 p5 g  A5 n1 N+ E7 r2 z
  37.                                 }
    3 H5 v7 w- z* s. K  n7 d5 ]: `
  38.                                 case 2:
    : N* G& @0 |* a! T+ D. D  X" Y& v
  39.                                 {8 c+ X) Y, Q& Q# a+ y
  40.                                         if(key[i].key_sta == 1)
    " Q! n7 l. w: v! x6 c5 w9 `
  41.                                         {
    6 V  J3 Z/ ~4 X% k! r
  42.                                                 key[i].judge_sta = 0; //松开按键后让其进入case0,防止长按松开之后仍在响应; M  h/ `6 U# U+ L
  43.                                                 if(key[i].key_time <= 70) //只有按下小于700ms才算一次单击
    $ d3 G" ^. b5 v2 G
  44.                                                 {8 X. Y7 U3 U* @: _
  45.                                                         key[i].single_flag = 1;( X3 o  z. _9 b% D; a4 E
  46.                                                 }8 T/ v% b! G3 t! p6 Z8 \' f% a/ C
  47.                                         }& L, q+ w# E0 C9 h4 C. Y
  48.                                         else& R4 [8 H' h& f  b/ {0 }$ O% I* f% i
  49.                                         {/ U% u5 z1 X2 H- b: u2 M
  50.                                                 key[i].key_time++; //如果按下按键不松,按键时间开始增加
    , b1 }) q2 T& V) Y
  51.                                                 if(key[i].key_time > 70) //一旦超过700ms,长按开始响应
    % v: k9 _9 b) n- I5 c. H4 B; C
  52.                                                 {
    " X/ z4 X2 }. b8 `; F2 G8 W& J
  53.                                                         key[i].long_flag = 1;2 L2 i: U( q1 {/ C
  54.                                                 }. G9 W; W6 h7 O) p
  55.                                         }
    ( \! @  z7 W5 E4 c( x7 |
  56.                                 }1 |0 i* K. o7 r# x+ q) ?4 z
  57.                                 break;& \& Y1 i! l9 r$ v- ^, T
  58.                         }
      {1 R! u. p& c. b4 x
  59.                 }
    6 N) q0 u7 N, |3 J$ L
  60.         }
    1 y( O3 ]9 O5 U; L3 M7 D
  61. }1 I# c. k6 [$ ^" e2 o+ W

  62. 1 W( b9 F; ^! S1 l+ T
复制代码
" Z" o  |8 K0 {$ D7 A2 a
main.c中main函数部分:$ a# U5 [6 t3 G) z- F7 c4 p
  1. int main(void)
    : P( i4 Y% o, M3 a
  2. {  C+ Q; p1 t8 `: b4 @# n; K4 X% w1 l
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    - \4 B8 K2 ~+ E' n+ C+ u* y$ R. L
  4. ( u; n( ~, z% I! _" ~1 z( s
  5.   /* USER CODE END 1 */0 p/ u1 m3 c! I

  6. ( {+ H9 i; [; e) h( W' P4 l0 }: l
  7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    + y1 J% n  m; m- U! t6 P& m1 U
  8. ' F( |4 I0 l) c# P; U- b3 c
  9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    * y1 d& N8 N( ^" u, D; ]' ?
  10.   HAL_Init();/ n8 n+ @$ b9 A# M: q

  11. 1 o- ~/ L% `# L* e+ j6 e
  12.   /* USER CODE BEGIN Init */: {- ^/ v/ s: m" |3 w+ E

  13. 0 s9 q) ?9 v- j# ]# @
  14.   /* USER CODE END Init */
    3 x9 Q; z$ C- z, X
  15. ' R! K( ?* v: F9 X) X# S
  16.   /* Configure the system clock */: h, a% Q. K3 k8 E, n/ K2 x
  17.   SystemClock_Config();8 E5 M* w* J& e  d$ F% C$ ~
  18. $ Q+ `/ K3 Y1 g6 z4 h7 N
  19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    + b) V; X3 M* j5 H- T9 K; ]4 H: q. e  A

  20. 4 P. h; I0 v* w( v/ Y
  21.   /* USER CODE END SysInit */$ B+ |7 @& v0 y) V
  22. $ h! O8 _* d  F4 e$ }; h
  23.   /* Initialize all configured peripherals */
    8 s) M3 e6 s- p, z; M# A
  24.   MX_GPIO_Init();
    , j/ y6 q: L8 D3 |% O7 [9 \; d" n
  25.   MX_TIM3_Init();& D6 z, V4 i* l" u" Y1 ~" G
  26.   /* USER CODE BEGIN 2 */3 ~5 ~. b; g; |- }- a
  27.         LCD_Init();5 `* h7 C7 f2 S* c
  28.         LCD_Clear(Black);& Y4 g% D7 p9 [0 f+ \$ i
  29.         LCD_SetBackColor(Black);
    8 C, R8 W  C% W1 d
  30.         LCD_SetTextColor(White);
    $ q) l/ U) u: ~* R6 v
  31.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);; ~  Z3 n" h7 z3 E+ R1 a
  32.   /* USER CODE END 2 */
    / j! w3 }, S$ p2 t; T; j
  33. 1 w# e* Y1 v  G) ~
  34.   /* Infinite loop */) P6 H9 ]! p7 r- c
  35.   /* USER CODE BEGIN WHILE *// b0 h/ T& e7 E+ m  Z. p
  36.   while (1)0 m0 T5 u+ O/ M: F
  37.   {- r3 M$ Y9 Q4 C. _% g% P
  38.     /* USER CODE END WHILE */6 ?4 ?' m+ ~8 r# F

  39. + X! ]& I2 K/ z! b/ p9 u
  40.     /* USER CODE BEGIN 3 */) v0 p  S. e% M9 H( ?
  41.                 if(key[0].single_flag) //key0短按响应$ R  D4 P: L$ }9 @: H  M
  42.                 {
    # ^; A5 m6 k' ]5 C
  43.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, "      key0down      ");
    0 ?8 ]. M3 y) f% t  v" v
  44.                         key[0].single_flag = 0;) r  Q. d1 q% g) B' P( _
  45.                 }4 G! j% @$ {- O( `
  46.                 if(key[0].long_flag) //key0长按响应(一直响应)) A* ~) }, F+ z7 k* L. c
  47.                 {
    * q- \, N9 n4 N- p2 f6 R, Q+ _$ C
  48.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, "      key0long      ");1 A5 E1 G  T; c% [8 c7 e
  49.                         key[0].long_flag = 0;                        
    + q& X& f  O9 K! N8 Q
  50.                 }
    # C8 G. f$ B% {, W/ w5 Q
  51.                 if(key[1].single_flag) //key1短按响应
    ) h0 M7 T* U% G8 x; i
  52.                 {; [6 h8 p& x( S, Z" j
  53.                         j = 0;
    0 b/ B* j1 e! U/ v; B9 N: ]
  54.                         char text[30];
    9 P) i/ s/ U# Y# @, W+ y
  55.                         sprintf(text, "      key1down%d     ", j);. z; e- |" T+ k" r. n8 v" M; q
  56.                         LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char *)text);" p/ b8 |0 z, A8 q5 X- s. W
  57.                         key[1].single_flag = 0;                4 E; v& f6 B0 o2 ]) x" [
  58.                 }
    0 q. A9 `" w5 [, o0 d- L; }
  59.                 if(key[1].long_flag) //key1长按响应(一直响应)& J5 A7 x6 |1 B- @9 I
  60.                 {
    3 k! `) ^; w( x4 y$ A1 Q6 x5 F1 M
  61.                         j++;
    9 T) z3 f) p4 o/ F
  62.                         char text[30];
    ) ^# f9 O# u' m- ^1 ~/ Q4 t* H
  63.                         sprintf(text, "      key1long%d", j);
    / |* X4 n, |' c+ @  Z0 E
  64.                         LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char *)text);% R& t8 u- u3 X
  65.                         key[1].long_flag = 0;                        8 t* J( b: n6 j9 G' G
  66.                 }
    ' Y- o9 Q! Y/ Z" t
  67.   }3 i2 P+ G# v- M# A* t
  68.   /* USER CODE END 3 */6 Z/ ~/ Y: j! l9 _- U; S
  69. }  B- ]( ~0 a! E9 D- o
复制代码
9 h! C/ ?9 M& E4 @
0 `. T8 O  L3 Z# ?
2.测试效果* i2 Q' N" ], ~* D

  s: Q3 ]4 A" G, T4 }+ _* F+ g
d9e7963294aa49ae9c1463f0a1154cb1.gif # F3 }7 y- O6 T/ X# E) y

5 \9 ~& S) t) F% z$ U3 F3 K

8 |# n  A6 h9 q7 S/ ^KEY(double)  U8 A# t( |3 B8 w, B0 X; D, L) c
由于蓝桥杯至今没有考过双击,所以这里只把代码放到这里,下面的代码是将单,双,长合在一起的,如果要原始工程可以私信给我。
2 Y3 j. Z/ i7 x/ l- i0 Winterrupt.h:
  1. #ifndef __INTERRUPT_H_! A. W% z# }2 d# R( N; i  e
  2. #define __INTERRUPT_H_* A: w* W8 r4 @
  3. , V' V4 U/ b6 S( I
  4. #include "main.h"
    8 o# P9 L; J  {- |
  5. #include "stdbool.h"
    % H  G- v9 S% B4 e8 k9 f& e; N+ N

  6. ; G- K) i: ^& n5 m' [/ T
  7. struct keys6 ^7 v4 _6 E; s# R: Z
  8. {: C, {4 Z9 Q7 Y0 Z. E) t
  9.         unsigned char judge_sta;) S' W+ ?6 n3 T+ G* r' u6 L. i/ {
  10.         bool key_sta;' N! |  o/ Z- Z2 N" j% V7 @- L
  11.         bool single_key_flag;
    2 j4 C6 C$ H' m2 S2 M, B
  12.         bool long_flag;! n' g9 [% s: u7 R6 ^* ^0 L
  13.         unsigned int key_time;" c/ R7 |  q) Z9 L8 t3 U
  14.         bool double_click_timerEN;
    % }' Q* l) ]5 o2 g( E
  15.         unsigned int double_click_time;
    ) i2 Y+ [& _" O# l& J: h
  16.         bool double_key_flag;
    / g; L9 j5 j& W0 z" q
  17.         bool long_key_flag;3 e7 L9 q% Y& L2 N8 }2 S# S
  18. };
    : r: R8 F; C6 ~5 r5 O! O7 ~1 Q9 c

  19. 4 W8 t; y3 J1 \9 x
  20. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
    $ Y+ w; V2 b2 Q/ W; b5 V
  21. % T* {/ a. n: _5 X$ m5 U: a! e7 C3 b0 o
  22. #endif- }' v$ ?  v" {8 f# P* w3 J

  23. $ h9 u/ G+ j! K, e* \2 c3 A1 a+ T8 b- B
复制代码

; x9 c% ]4 X! m7 Ginterrupt.c:7 s$ q! Z7 \0 I) \# l$ S  m
  1. #include "interrupt.h"
    % q+ q9 K* i0 v" q) B
  2. 1 w2 y# a& l0 V$ o
  3. struct keys key[4] = {0, 0, 0};
    ) f' I) C& {$ _; H

  4. 7 M, A9 J/ n" y1 a4 x% N
  5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    ) A% A% c! `/ H
  6. {5 t2 k% m- K, _! o: ~
  7.         if(htim->Instance == TIM3)& f3 ?& X& o( J" a
  8.         {0 v1 r3 s3 h$ T" P2 J: A0 {
  9.                 key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);& i9 E: {# Y. \0 ^0 i7 t
  10.                 key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
    5 v! y" b7 L0 D
  11.                 key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);( w# Z0 x+ r' y. W
  12.                 key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    7 Y2 R- z' E& S: `5 A' ^. U3 M- i2 k
  13.                 % \3 k, X$ e$ }
  14.                 for(int i = 0; i < 4; i++)
      O5 e3 ^6 }# o
  15.                 {
    % _0 w; T# u& V/ h( p+ q$ _1 U& ?
  16.                         switch(key[i].judge_sta)/ D9 W4 a1 ?2 q2 A* i! E
  17.                         {! G4 Y7 u7 K1 H4 K7 p; i
  18.                                 case 0:) g- R6 u0 [, f: ?; F4 o
  19.                                 {) N! J6 _( J: u8 D0 {- s
  20.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    + [2 `- a3 g6 Q( K8 [1 V1 s% H9 m# j
  21.                                         {
    5 u/ Y- r9 W0 H/ n0 E
  22.                                                 key[i].judge_sta = 1;+ W  a* |7 J7 {( Z
  23.                                                 key[i].key_time = 0;+ @0 F0 H. [; X
  24.                                         }# ^; i1 t) j9 w7 h5 l1 b
  25.                                 }2 i% K$ K2 i/ Z0 f' \) U8 Q& z
  26.                                 break;
    1 V  Y, `5 Y3 }5 ^
  27.                                 case 1:
    # u; k$ s$ [2 T9 A% N" j
  28.                                 {- C1 d% \: K% B/ a1 f
  29.                                         if(key[i].key_sta == 0)+ t  X% P5 s$ U0 {
  30.                                         {
    ' ]' Y* O' l; R- t* i7 T; a8 @
  31.                                                 key[i].judge_sta = 2;& F+ J+ m! U( m5 ]& H+ n0 @

  32. % `# B* j  Z, y
  33.                                         }
    2 l$ k! I. N$ a- f6 \3 w9 Q
  34.                                         else
    # \6 t: g$ i, a1 W5 I" y1 T0 B
  35.                                         {
    2 t6 t7 K- q0 o8 ^' O) E6 B
  36.                                                 key[i].judge_sta = 0;
    7 [1 P* p; C$ E5 Y; H1 q
  37.                                         }0 B! c) u: i4 A
  38.                                 }
    % \; y; \9 r7 o, F+ Q  s
  39.                                 break;- X. \& X1 g( U- x" D; D( W1 G: w
  40.                                 case 2:! f" g+ x& A: S4 P
  41.                                 {
    0 |2 S% k* O- R- J5 `$ Z
  42.                                         if(key[i].key_sta == 1 && key[i].key_time < 70)( J8 G9 D: z6 ^4 i; L+ x. ]8 ~
  43.                                         {* w6 n; }- v# ]- ], q$ T
  44.                                                 if(key[i].double_click_timerEN == 0)# p; |9 q! i+ T3 {4 t, ]
  45.                                                 {1 H! P/ i! `3 C2 y" L
  46.                                                         key[i].double_click_timerEN = 1;
    0 [, H' Z6 }1 n( x  t, ^5 L' t
  47.                                                         key[i].double_click_time = 0;
    5 s* r& @! H! X5 w6 _
  48.                                                 }
    % E, F- ], O$ a3 i- A6 Y- i
  49.                                                 else
    0 N7 ~7 z& h) T2 s: u
  50.                                                 {8 U8 ]+ R" G6 q
  51.                                                         key[i].double_key_flag = 1;  [; p, o) ]: o. P6 a( p& P
  52.                                                         key[i].double_click_timerEN = 0;
    1 \; x0 B# W" z; t7 [
  53.                                                 }
    0 T! S& Z- i2 F/ i9 H
  54.                                                 key[i].judge_sta = 0;
    ! f0 n1 w# f) Y) T4 i, }: N: ]
  55.                                         }+ i4 V3 E6 [" d0 J5 Q# Z: e! V6 X( l! t
  56.                                         else if(key[i].key_sta == 1 && key[i].key_time >= 70) key[i].judge_sta = 0;  l' K- i$ U; A3 g$ b7 I# e- a: P
  57.                                         else
    # B/ Q  Q8 a2 h. O$ [- Y" u$ x0 {
  58.                                         {2 Q+ @& u; R3 S# U. L3 w5 t
  59.                                                 if(key[i].key_time >= 70) key[i].long_key_flag = 1;3 C5 t0 O  \5 d8 \' p. f
  60.                                                 key[i].key_time++;
    ( q8 U+ Q8 a8 H) w/ e3 Y1 f4 o: z
  61.                                         }4 s- J0 z' M* K  B2 I! _9 B: O
  62.                                         break;9 o8 {$ n1 a1 m* m; B6 D% U+ z9 g
  63.                                 }  X1 ^% Y) i# Q) n+ ~2 u
  64.                         }
    0 b( i6 k& V; r
  65.                         if(key[i].double_click_timerEN == 1)
    ! S* E: a9 f) n& Z5 {% k6 i& h6 [
  66.                         {* V( v  G+ J, s1 A
  67.                                 key[i].double_click_time++;  a- ~; R1 [. B  F
  68.                                 if(key[i].double_click_time >= 20)) ^2 q0 f- A8 o; ^3 o, `
  69.                                 {' n  s# D0 L# c2 b; E
  70.                                         key[i].single_key_flag = 1;
    0 l7 {( u8 p( U$ H
  71.                                         key[i].double_click_timerEN = 0;
    3 Y. Q' ?1 P* _; ^1 R& w; z4 M
  72.                                 }. j2 m* u) K/ |6 G9 r6 {
  73.                         }
    " q1 a7 E% a! D: [6 [6 S
  74.                 }
      h9 _3 c+ u4 _
  75.         }
    2 l) W* g5 X. L* j; C  Y
  76. }; s4 b. @; c3 B, v. D* Y0 s  o1 L

  77. 9 y/ R5 C8 Q* a/ J$ @2 F( o$ g
复制代码
8 ?8 |9 V# I! ]
main.c:
  m& v: f3 ?% ]9 V
  1. /* USER CODE BEGIN Header */9 B. n8 K0 W7 z) q/ |. x: y
  2. /*** x1 N( B2 A- |
  3.   ******************************************************************************3 k7 h( F1 h" p2 e7 ]) C! A
  4.   * @file           : main.c7 o% H1 t9 ^0 Q& f( t
  5.   * @brief          : Main program body
    5 c8 h' g/ J2 o
  6.   ******************************************************************************
    8 t( ~  v# q' E2 h+ q4 O
  7.   * @attention
    ; z' x8 T5 k: P* d$ }' f
  8.   *& A% {$ i/ C8 U
  9.   * <h2><center>© Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
    # u: z- C7 g0 y2 t' ?/ Y
  10.   * All rights reserved.</center></h2># S3 r' I+ n5 H7 ~
  11.   *+ s( p% j$ J0 ?" ?. U" g
  12.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
    2 v. q' L6 J* m9 H
  13.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the6 b* f7 [4 E) r3 l# a
  14.   * License. You may obtain a copy of the License at:) w) h6 l* L' d5 Y: T
  15.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause6 W+ ]  j5 z% s) i  o6 p2 S6 i
  16.   *
    # ]2 q; C! V1 s$ m' `# J3 L. ^! o! `
  17.   ******************************************************************************+ u& ?; R8 f$ n/ p( R
  18.   */
    & W# Y+ H- L/ q' u4 Y* a
  19. /* USER CODE END Header */
    , ?( v  y$ G% p- I" [5 B
  20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    4 p, d" R0 w% R1 B: k) z
  21. #include "main.h"
    7 \2 J% w2 A) n6 I4 W
  22. #include "tim.h"5 P  ]# b: @) I6 y
  23. #include "gpio.h"; [$ H! r7 d) a; J0 F; b
  24. - Z0 {4 y6 a7 k" B
  25. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    ) ?! g) D! o7 f" T% v- w
  26. /* USER CODE BEGIN Includes */, r# i  V: \$ Y7 @+ U- g
  27. #include "led.h"  l. v3 {* c3 ^# ]. y
  28. #include "lcd.h"
    2 s! V% R7 P+ ]4 v! P, F
  29. #include "stdio.h"; D& P( h  d, M) y6 U& [7 n5 `3 u
  30. #include "interrupt.h". j: d9 D0 H; A: K! @
  31. /* USER CODE END Includes */+ M+ b3 u. y2 B% d7 M- [
  32. " c* G$ |- R- S
  33. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    3 ~- _/ w$ c8 f4 `' U" {2 u/ ^- i
  34. /* USER CODE BEGIN PTD */- w6 L+ U3 ?  Y4 i
  35. 5 _5 x0 f! k; p% W# S+ {
  36. /* USER CODE END PTD */9 i$ w1 x! [) o/ e8 \

  37. 3 @2 C& {$ j6 v4 ?
  38. /* Private define ------------------------------------------------------------*/, h) ]0 {$ Q8 D; u7 N- s0 B* d
  39. /* USER CODE BEGIN PD */3 V* b; O- N' S) E- Y7 P
  40. /* USER CODE END PD */
    * p( B( {4 a1 ^; k
  41. ' U' }+ l; g+ l% C$ t0 I
  42. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    / C+ y) s7 j" K- j$ V% M/ X. ^
  43. /* USER CODE BEGIN PM */" m. c5 c6 ^" G* q( Z
  44. ) d. G& @' S; p6 \& E
  45. /* USER CODE END PM */
    . |! O: W) w$ r% m

  46. 9 F. [* e4 @* u) n+ `1 B! Z
  47. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    # }, e3 Z8 q$ N  _
  48.   ?7 o+ Q6 L: }3 I% i, K/ {
  49. /* USER CODE BEGIN PV */' d0 C) o+ o" O% R
  50. extern struct keys key[];4 w, x6 o4 K6 v5 N( ~
  51. /* USER CODE END PV */- @- ~' d' Z; M! y
  52. 6 Q( E; j$ y5 v( s; T
  53. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/. r6 }* w$ s- m# d9 t/ w- r1 D
  54. void SystemClock_Config(void);5 s; |0 l: W' Y$ f% P0 m- x% }) h
  55. /* USER CODE BEGIN PFP */9 V& u. H# u' Y9 @3 z0 G" K& Y
  56. /* USER CODE END PFP */
    % Q6 B- ^: C  ~& f: x! ~9 J; _

  57. / j6 v. s& j" Y: I4 ^) ?" e- p+ W" h
  58. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    - w. W2 v& W1 Z
  59. /* USER CODE BEGIN 0 */5 j$ H) B% b/ |' W7 ~
  60. # G/ o2 d/ y+ v. o  `
  61. /* USER CODE END 0 */& L! x' ?# I0 ~$ N3 n4 ?
  62. - o+ }  T( O# z2 t1 g
  63. /**
    9 G! L1 N8 e" `2 k$ X
  64.   * @brief  The application entry point.
      X4 [; P* k$ m7 t8 [) q* F
  65.   * @retval int
    ( Q7 H' M% a: f0 Z5 x" x; G
  66.   */
    : A# o& |, B# @
  67. int main(void)5 R' {& S8 p! H- g' {4 Y) m
  68. {* D$ ?7 j% s& }2 h: S4 s
  69.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    0 e- S# [$ }; y5 w0 d
  70.   /* USER CODE END 1 */
    - ]% Y1 |0 u5 {) t5 X# V2 d

  71. 9 o) o  _8 w( X# S5 q3 K5 A3 v
  72.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/4 W& s- ~4 e: |) n: s

  73. " n7 z" Q- X  _% Z$ ^2 b: f
  74.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */# n$ k1 L! m% f9 q3 g# b. Q
  75.   HAL_Init();
    / t4 e; W; {; I
  76. 3 m7 r2 r# z2 U$ j
  77.   /* USER CODE BEGIN Init */& v* {+ M3 D$ T* ~$ V4 Q; G. q6 L* N
  78. 0 p) _' ^, F4 M/ I
  79.   /* USER CODE END Init */
    8 z7 b1 W4 V# V. M3 p( T

  80. ( I- H$ l/ }. k: I# v, v/ W
  81.   /* Configure the system clock */% r5 o* [6 ?) y! g
  82.   SystemClock_Config();; K' I4 ?2 N8 I; [, s! X5 v

  83. * v7 J  c& J/ R$ ~. l' f- K# {# g- T! i
  84.   /* USER CODE BEGIN SysInit */" y/ ^& Q6 e  x: N7 q
  85. : w0 N6 G1 B3 ?# B* A6 g1 l; s# f
  86.   /* USER CODE END SysInit */
    : }, R4 D; M! m2 C' m8 {
  87. . A! |" p; b4 r# _
  88.   /* Initialize all configured peripherals */. R; [$ f4 u; s' L2 V1 J7 D4 X; H) _
  89.   MX_GPIO_Init();
    8 s" q: c5 E# C, d5 l
  90.   MX_TIM3_Init();
    " Q3 U3 Z- ?6 P5 V
  91.   /* USER CODE BEGIN 2 */, Q) r# z# R* r8 i  k

  92. $ I6 e6 j: O+ u) H. B- t$ _
  93.   /* USER CODE END 2 */1 y/ v: G" f* T

  94. & W7 n+ v# O, ~' N3 g7 F/ n% n& Z  J
  95.   /* Infinite loop */' ]: U( p# f2 _4 j% J' R0 l5 Q
  96.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    $ ~2 L7 w" z& `7 i7 q
  97. / F! o6 L1 p- Y+ E

  98. 7 K+ X5 F( ?/ }* r; y
  99.        
    ; C+ T# N4 k" F0 J- n& A4 Z' n
  100.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);- K* t% z9 A) U! p8 x
  101.         LED_Disp(0x00); //这里是把灯全部灭掉- E( d- x# t4 w* q( }* T6 x

  102. 2 H( e6 d: J& D$ V! Z7 `( C7 Y
  103.   while (1)- f' S1 x8 X! K4 U: a* U6 `
  104.   {  X3 y4 A  T8 f7 e- x) ^
  105.     /* USER CODE END WHILE */
    9 y% N" c" `. n& g; \+ t5 E' o
  106. # [, f+ M: ^9 X0 C5 d! A1 y$ h, n
  107.     /* USER CODE BEGIN 3 */4 o9 F; T+ E% ^6 T/ W
  108.                 if(key[0].single_key_flag == 1)
    : l8 w* _7 o1 W/ W! e
  109.                 {
    9 U* `0 ^7 f4 {# O& z
  110.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    0 _' y0 x/ }; M+ X5 F
  111.                         key[0].single_key_flag = 0;" Z" i2 L- y# g, h& [$ G* E. E
  112.                 }" Q. ~0 Y) M: j; m
  113.                 if(key[0].long_key_flag == 1)
    2 c) s4 t; \8 I) e  g
  114.                 {
    7 U2 c) u" {% d8 y
  115.                         LED_Disp(0xff);
    - E4 W" a2 I0 c1 \4 s
  116.                         key[0].long_key_flag = 0;
    % K7 D5 m6 D9 D$ J$ G0 k
  117.                 }( V* B3 e( @& _, y6 @3 ?% h
  118.                 if(key[0].double_key_flag == 1)* y$ S. H/ \4 G0 t
  119.                 {* H; f3 e3 F4 H) T6 a' W, E
  120.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    : Q# ?1 j; I, u5 T, D
  121.                         key[0].double_key_flag = 0;
    & Q( g1 k! {, D  G
  122.                 }
    - |( N! G! D6 e* K9 H" [9 S0 v
  123.                 if(key[1].single_key_flag == 1)
    % X" w$ l, t) r, {
  124.                 {1 @) r: a8 B3 c1 N' R- l9 T
  125.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
    8 e) N) Y2 x0 [- T
  126.                         key[1].single_key_flag = 0;
    : x: C& ?1 L, m* Q
  127.                 }" \7 r' F( n+ o: m* U8 c- C
  128.                 if(key[1].long_key_flag == 1)
    ) P$ I/ ^5 d' n( Y
  129.                 {
    7 _) \2 Q8 C8 P6 p- S+ J" n
  130.                         LED_Disp(0x00);
    4 C9 s& R5 f3 N8 G0 O; K  P
  131.                         key[1].long_key_flag = 0;
    ' [9 I. Z" k! F4 G3 L1 k4 X
  132.                 }
    2 [* R3 _4 j2 M% [2 z3 S' d; {
  133.                 if(key[1].double_key_flag == 1)6 v- K7 `8 w. c& q
  134.                 {
    + |9 |- s- Z$ ^) Y
  135.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);+ w$ `; J8 Z. b9 _& {% v, W! Y8 h
  136.                         key[1].double_key_flag = 0;, m7 ]& ^8 o  H* J8 z( }: U
  137.                 }* O) y  `7 p' r  p. z6 m8 H% k% i
  138. 1 c6 Z. k5 h- E; D  s% |& ?7 s$ V2 q& `4 I
  139.                                                                                       
    % L6 K* h( Y# j7 l  }
  140.   }
    ' q! x2 Z3 s) |
  141.   /* USER CODE END 3 */& a: q* U* B" m5 c) b
  142. }
    * M# F  J) k2 c. s( y2 M  v8 M

  143. 5 r; u; e/ u. H( g. f
  144. /**
    8 b1 B# \- v0 ^
  145.   * @brief System Clock Configuration
    " x: j3 i8 u- N6 d0 M( e; @; C1 Q
  146.   * @retval None( d+ Z* \0 h0 X) a8 k1 Z
  147.   */; j4 H& p" Y5 ^- ?# Q
  148. void SystemClock_Config(void)
    + E" @8 `. O: _: Y" K
  149. {: G" U8 t. M) \9 ^. x
  150.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};8 W0 ]% W" ~0 R
  151.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};3 F- h! i, W/ h% ?3 k4 m( U
  152. ! w$ c  ~  `) ?. J( Y" r
  153.   /** Configure the main internal regulator output voltage
      `( T7 u, H# p1 S- A
  154.   */
    # N8 I) B% o2 K6 u
  155.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    7 y7 y, I( G1 }) A* [; Z1 W7 [
  156.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters" q4 Y0 H9 m/ F5 t" e; X; q3 ~2 B
  157.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.# R$ j: z5 y# g9 ?+ s" ]6 w
  158.   */! r. R. n) k! G, r7 [! H5 p, k2 T
  159.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;; z: ]) z6 Q( l! [1 ?3 ~
  160.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;2 G5 Z8 w/ ?& q5 y9 ~
  161.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;( b% g5 ~5 }& K" I. t2 P
  162.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;2 |  }1 n: y: x, g- ~; s4 Y/ t2 }
  163.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
    1 z  `. U- m, M
  164.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;) |6 s8 r6 L% n3 u: k
  165.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    $ v! y: z4 F  Y, @$ a; _  ?
  166.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;- f; J: ]8 }! F; O( Z/ B7 f% P  a
  167.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    / _9 ]; Z" t6 ?
  168.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)$ ], p1 _$ g. }# d1 k
  169.   {; N! C1 P, M8 |
  170.     Error_Handler();! s& t' U2 F6 D/ I
  171.   }
    4 U. E6 _- s1 }8 o
  172.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    " D4 _# O3 p& v3 f0 p: m$ Y. w
  173.   */
    ; w: H+ F  K& }. e2 d+ b* I
  174.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    , R/ ?# y) @0 W4 U" S' ]3 o; `* _
  175.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    / H! d. m8 w* M$ V( A. E: I% x
  176.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    ' Q5 g/ }3 S3 F3 I- \
  177.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;1 \4 g" f+ |" U1 X' g9 J$ B- I* n
  178.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;! K/ }/ q6 }8 b' s* L; v5 e
  179.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    ) c2 U+ F1 O: `' b( @" E8 G

  180. ! ]3 c! {, J/ ?7 r2 f
  181.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)3 i) S# b, N; E+ _4 V" C
  182.   {
    " u/ k& `& E, D) g
  183.     Error_Handler();
      ]  B  K- _3 o+ g9 L/ d0 t$ ^
  184.   }
    " m6 v' Q, S7 }! D
  185. }7 }$ @( M3 j, o' l, o. H
  186. 7 A; ~, s6 g' S  s) r4 s2 `
  187. /* USER CODE BEGIN 4 */# K( M; B- \$ J5 N1 i/ |0 f

  188. 4 i. F. w  T" F0 j  r( D2 ~
  189. /* USER CODE END 4 */0 G1 Z& j/ ]2 \- m. I

  190. ; x! v; C4 j% R$ t9 B( Y5 d
  191. /**; n3 c, C; W  b
  192.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.& H; e5 D* e/ B- P
  193.   * @retval None. S3 Q+ D/ U3 X, D8 y4 S* `
  194.   */2 T- a! f5 \% U$ T" h1 R% N: m; B
  195. void Error_Handler(void)
    ! W& p; M. j# [9 @
  196. {) u! L: n2 o4 x8 \( q3 r
  197.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */: o4 Y4 k/ E, S  R/ E7 B* P9 P/ P5 R
  198.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    8 @4 t/ p8 [! ~5 Q, u1 v& @  q
  199.   __disable_irq();3 A9 @  u' `7 c: @. M
  200.   while (1)
    4 c/ [& w  S, P& T) K: B6 `( C0 S
  201.   {
      q- |2 Q- u3 t4 ?/ B
  202.   }
    * U1 i- P# H9 T$ ?  o5 m
  203.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */' s2 |/ _$ o8 {' c7 u* S
  204. }# L, |+ k( k7 P& u  T

  205. 8 S- u  b& p* s/ j$ D+ Q' O2 b8 t( e
  206. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
    2 j) [# s/ L  {: ^
  207. /**  p% J- Y. q" W
  208.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number2 d# b0 p& e. y: D; a8 b; l) x
  209.   *         where the assert_param error has occurred.
    ( L" V! P& k# l7 E5 k- _1 m
  210.   * @param  file: pointer to the source file name4 `" [. `0 |7 b0 i
  211.   * @param  line: assert_param error line source number; |6 T- K- v) A! c
  212.   * @retval None+ K% W0 _! @9 D- F; V' {) \
  213.   */
    0 B* i3 Z% U: V3 K) r
  214. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)+ ^1 X7 A+ R: |
  215. {9 \. A0 R) y0 x4 u
  216.   /* USER CODE BEGIN 6 */  V, L  Z, u; Q
  217.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ( {: q; d3 O" L: }
  218.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    " n3 H0 R& {% ^4 N
  219.   /* USER CODE END 6 */6 `$ k9 V  a( O1 {# s7 b4 @& z/ y/ R
  220. }$ F1 o1 W: Z; R
  221. #endif /* USE_FULL_ASSERT */2 c; l. r; `0 s

  222. ( w4 z& ?7 v3 ]- s& U% J$ l
  223. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
    . A/ B! v4 K4 @& }& c# F6 \
  224. ! I' K3 R9 Q; a6 e
复制代码
% V$ `/ ?; p0 U' q
led.h:& V& `5 w; a+ X( _! x% L* n
  1. #ifndef __LED_H__
    1 {; ~' x. x+ {* ~  W; m* x
  2. #define __LED_H__! W/ i' O8 p5 W
  3. 1 _: q0 X) h' P* s/ Z  w
  4. #include "main.h"% H' m: C/ }! a+ Q( s4 L9 z
  5. 7 ?0 I, C" i9 U% r) T
  6. void LED_Disp(unsigned char dsLED);
    5 i6 z) j; m9 m! Z7 u
  7. # c9 v9 S0 d$ Z# _
  8. #endif' t% S' [  G7 t- M. p

  9. . @: S/ p. l# f) }- J: }8 S
复制代码
! \  y$ L8 n7 ]4 c
led.c
  1. #include "led.h"
    3 P, {3 H7 u5 i; G
  2. ) U5 `& A- d7 t  x7 X% ^
  3. void LED_Disp(unsigned char dsLED)
    * l* p% f  \+ T7 ^! ^
  4. {
    & h. D, |5 V, K8 @
  5.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET);6 e# }+ [1 o% S+ I+ f: I% x! D
  6.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, dsLED << 8, GPIO_PIN_RESET);' w5 `- ~0 T% V" y. h+ e: {
  7.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    : `$ P* i( L2 e" y. H( D/ _
  8.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    % `6 S' d! P, d$ {# D1 ^* a$ w
  9. }/ T. A+ U  B0 l- h  |

  10. 4 e+ `2 \: ?9 y& k0 n" y
复制代码
& R% k0 C8 k, `* ^! W& S: b, Y5 s
————————————————
9 U: ]! T$ x: [( P版权声明:火花页.
: e% g+ u- W7 u. S- \
5 l( b0 F1 a/ D7 v" F+ s( P, P/ G! n
. {9 _3 J) d) t% |3 l; _: f
1 A4 |  S5 F+ I4 _9 l
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