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STM32G431RBTx 基本模块 KEY 长按(持续响应)以及双击

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STMCU小助手 发布时间:2023-3-1 22:54
前言) _% Y! {) v4 {) A+ q6 W  p3 s
按键,一般有单击和长按两种考法,我们已经将单击的写法掌握之后就要开始学习长按的写法。  A( a- y. r$ o& _4 F* U# z; r& V
; Y; |2 j  l  e  {
KEY(long)$ E2 S" z, L' X- n; Q
原理图,配置元素,配置步骤,生成工程这四步与【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→KEY→单击一致,我们只需要对上篇文章中的interrupt.c,interrupt.h,main.c文件修改即可。
) e  G: D6 ]) _2 V. l. j9 G( v
6 [% W3 Q4 W: O' A$ y& c1.测试代码
# P. A5 V. T7 jinterrupt.h:
3 q& W& `9 N( z& v2 ?: ]4 |
  1. #ifndef __INTERRUPT_H__9 c1 h4 j8 n) i7 d/ c, n
  2. #define __INTERRUPT_H__5 j/ Q2 m! C" q) N
  3. - [- [/ [/ {2 u+ j/ \  H: M$ |
  4. #include "main.h"
    4 B4 ~7 F3 }6 m4 k. f7 {
  5. #include "stdbool.h" //如果需要添加bool形就要加入这个头文件, x* T3 Z* l- `

  6. + t# @( L2 ?" z; k
  7. struct keys
    / N! A+ B: C9 `
  8. {
    $ H& F8 t! r& \1 k' U" M
  9.         unsigned char judge_sta;  G  W  J& ~5 @
  10.         bool key_sta;' t$ Q+ H1 e, |
  11.         bool single_flag;8 U$ m+ e- ~1 r# E" U
  12.         unsigned key_time; //按键持续按下的时间
    9 k/ m% L/ C9 c2 w# ^* s
  13.         bool long_flag; //长按响应标志
    # I1 h! n* f' B/ r* ^2 i: m1 ~
  14. };
    " q( }) ~1 A, z' D, M2 O

  15. ! n4 U" r  c; G0 |
  16. + [6 ~8 ]0 s, _
  17. #endif* J: \' H& j) O3 a& H
复制代码

: X; v" s2 n6 q7 o% E5 h- Minterrupt.c" b$ L  @; x; P* O! N) h5 B7 r9 ^
  1. #include "interrupt.h"1 {; g+ V1 ?! \

  2. ) W, |/ H* F, Q2 D/ X% q2 j5 v
  3. struct keys key[4] = {0, 0, 0, 0, 0};, x9 q7 \: P4 y) L
  4. ( i0 g. I& i7 ?0 j  Z4 D$ A+ n
  5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)/ f0 A1 @7 A/ c: _* Y
  6. {
    ! d7 B# @& X& T' x% d
  7.         if(htim->Instance == TIM3)$ R# Y- W, }( {* n; X: ^
  8.         {" o/ O/ y, a! c  Q
  9.                 key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);9 b$ o9 L  ~; b6 k& W
  10.                 key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);8 s+ o. m7 I" u4 ~& E7 h3 C
  11.                 key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
    ( ]. N) H6 z) G
  12.                 key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    # L' L) k2 g, z) R7 x4 g2 g
  13.                 for(unsigned char i = 0; i < 4; i++): Y: j: ]$ O0 \" t
  14.                 {
    & n; U- y: K) g( W
  15.                         switch(key[i].judge_sta)/ a# ~( a. J- s! r& D  D
  16.                         {
    . m! B- Y5 f  a7 c. t3 v
  17.                                 case 0:
    . X  N& A0 J$ W1 ?
  18.                                 {
    ! i! U: O2 e8 J' v" Q' z6 ^& i2 k+ y
  19.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    4 a2 U+ n+ g2 D: D6 k
  20.                                         {3 W+ Z( z8 C! |# h/ y5 X, Q: F1 n
  21.                                                 key[i].judge_sta = 1;, c7 K+ S! y* J
  22.                                                 key[i].key_time = 0; //松开之后让按键持续按下时间归零, k* |# z" k2 Y
  23.                                         }* |; ]0 k. r& H4 Y" n
  24.                                         break;5 M' ?2 U# k% I2 V
  25.                                 }) U$ ]5 q, }- J1 h; s
  26.                                 case 1:; g+ y& \' x8 i" K3 X: H* p& W
  27.                                 {
    $ ?3 B, T4 ]$ S! Q8 y- K1 @
  28.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    7 y6 `2 k" y8 t8 K
  29.                                         {( r! a! Z/ n& n, J  z+ a" a- f. C
  30.                                                 key[i].judge_sta = 2;
    * l- x1 n6 }, ~; M+ \; t  y5 Q) `
  31.                                         }7 m; _- w' R- q8 u
  32.                                         else0 Z3 c: Y) c+ x
  33.                                         {( k4 c0 j3 Q5 Q2 U3 V( }
  34.                                                 key[i].judge_sta = 0;
    2 T+ T! b( d7 A2 K* B' U8 e
  35.                                         }
    ; L$ @, }/ b" c0 m3 e0 K2 u
  36.                                         break;1 u# t# v& O( I& z5 a/ }
  37.                                 }, q* S$ a3 t0 b$ V
  38.                                 case 2:
    ! k# t$ i3 ~" C! Q  i9 X
  39.                                 {# V; M5 W" l. x8 d1 q
  40.                                         if(key[i].key_sta == 1)
    * y* j' k& x1 A7 a+ w* q/ o
  41.                                         {% K, t5 v  y: v: b' w
  42.                                                 key[i].judge_sta = 0; //松开按键后让其进入case0,防止长按松开之后仍在响应
    8 x& K, s7 s/ E% ?" t
  43.                                                 if(key[i].key_time <= 70) //只有按下小于700ms才算一次单击
    9 |7 ?- j; {7 x5 d' S7 V  q
  44.                                                 {2 f5 l& _$ U& e3 s/ r) |9 C- N; V
  45.                                                         key[i].single_flag = 1;8 F# o  w  y' ^1 s
  46.                                                 }
    ; m  x# ^% V8 y" W7 J
  47.                                         }
      `0 X+ _' ]& b/ T/ s
  48.                                         else7 m% N- g6 X3 m4 q1 c
  49.                                         {
    : ?8 I% a* p6 ]4 A/ a
  50.                                                 key[i].key_time++; //如果按下按键不松,按键时间开始增加
    ' S- Y8 {8 R' r8 |
  51.                                                 if(key[i].key_time > 70) //一旦超过700ms,长按开始响应8 m, m, x" S3 j& i3 a% Z0 A) J
  52.                                                 {7 R1 T% }: t" j/ t# ]. D4 @7 u- f
  53.                                                         key[i].long_flag = 1;
    / C9 R3 `# s5 H5 E) Q' `: ~( n5 }
  54.                                                 }
    3 _! t( O# a9 ]3 J
  55.                                         }
    ! j9 l# l9 L- H2 m
  56.                                 }
      D: m7 }9 D3 P4 j5 \
  57.                                 break;( u8 q( z5 f4 M. Z! M# m
  58.                         }" [( B8 E/ {# r2 z# W
  59.                 }( v. k# @4 p  c
  60.         }
      ^. q4 e, i( v% K( _( X" p
  61. }1 k9 j9 Q; s; ~, ]% o

  62. 8 _& m+ T, R  u5 e
复制代码

% q6 w" G) E( ^7 _main.c中main函数部分:. r- [7 {# D9 i  R% ?2 o! H' `
  1. int main(void)
    3 A8 D, Q6 Z. J/ p% a+ {, p
  2. {: v" }( b- I6 o1 Q' a  p
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */6 a8 Q; L+ ?+ W2 R. A, z$ n/ c+ P

  4. 6 N1 q, Q' |9 p# K) L  g5 j1 f
  5.   /* USER CODE END 1 */( _" x. n8 ^$ I( l+ C6 L

  6. - f- n3 [/ S: h- V6 s2 W- B6 I
  7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    1 P7 u$ {* ^; m, e
  8. 5 n8 [! _" G9 p
  9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */: `2 d# g! i; x7 b
  10.   HAL_Init();- o  ]) f& I/ t; U8 Z) f
  11. & x1 y$ D+ ~; O, B
  12.   /* USER CODE BEGIN Init */& s: n2 _- g1 E* ~  ~/ H+ i( m

  13. . r* q8 ?' Z* d4 v, w8 E
  14.   /* USER CODE END Init */! K3 @6 Y1 H* `; a

  15. ; P+ k) x- @7 E& L; G
  16.   /* Configure the system clock */% d" g% G2 _5 ]  ?: c
  17.   SystemClock_Config();( v4 k  ?8 x& f% |& p

  18. - {5 ~. M: L7 }# }
  19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    ( k+ G: @. H& k- D4 S3 K& P
  20. % t' N) Y% _5 r( ]4 L9 E4 _
  21.   /* USER CODE END SysInit */0 w  V  F; ], ~3 x
  22. , \, n( w0 I8 B' J0 ?8 W- R$ O3 I
  23.   /* Initialize all configured peripherals */
    % _8 `- a0 z6 r9 b
  24.   MX_GPIO_Init();: ]" Z7 q! C* q) ^" m
  25.   MX_TIM3_Init();5 v3 ?) Z5 h! _1 G4 e8 C
  26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    . u8 f2 }' t' s4 U
  27.         LCD_Init();
    % L$ v, P9 J% |; E1 h9 `
  28.         LCD_Clear(Black);8 V3 y- Y9 p' I4 l; w
  29.         LCD_SetBackColor(Black);
    * H/ n! c3 i% h5 r
  30.         LCD_SetTextColor(White);& f/ |3 l" n) I, n
  31.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    - m* u) F, P/ f( l+ e9 e2 f
  32.   /* USER CODE END 2 */" |1 S/ J  h3 T. h* x& D$ l9 l9 I  z

  33. 8 x4 k6 f$ u7 I( E$ y0 a0 D
  34.   /* Infinite loop */
    . Y. h3 T/ Y& f7 t% m/ t% ]
  35.   /* USER CODE BEGIN WHILE */5 Y* O; M8 A' e
  36.   while (1)
    1 M. ^+ W/ b( e9 w5 `
  37.   {
    # ~' C( }1 w5 b4 V# ^% {7 {
  38.     /* USER CODE END WHILE */( G4 N, m3 u  r- u) y: s& [9 P' T
  39. ; [- |/ t, d3 G0 y# h. d  C: b
  40.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    9 O, e6 x& ~4 S
  41.                 if(key[0].single_flag) //key0短按响应
    + B4 Q5 d" F" ?5 _& H
  42.                 {
    # V/ N8 j# o5 f8 t, z; K
  43.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, "      key0down      ");
    / P$ t( j, W1 q9 @$ Y5 M. |( W
  44.                         key[0].single_flag = 0;
    ! w3 I- l, O6 g# r0 q
  45.                 }% C1 `9 i4 d& A* g5 K
  46.                 if(key[0].long_flag) //key0长按响应(一直响应)# c: k& E1 |3 W- S0 f
  47.                 {9 v! ?/ w4 g- m6 U) u0 n
  48.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, "      key0long      ");
    9 R5 ]; k$ [% ^7 J  U* W4 P* K/ _
  49.                         key[0].long_flag = 0;                        
    8 {3 L4 j' w1 Z# u' w; |
  50.                 }
    % {- b; d6 E* i
  51.                 if(key[1].single_flag) //key1短按响应/ Z6 a+ o. l" s5 R0 Y
  52.                 {
    " }: _, z; {, Z0 z! X- j! R. w
  53.                         j = 0;6 `/ k/ V/ S' b: d$ I2 G0 H
  54.                         char text[30];
    $ `5 Y! a: K$ i
  55.                         sprintf(text, "      key1down%d     ", j);
    6 _) C2 ~. H# i8 ?2 n' m9 U% O
  56.                         LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char *)text);# Z" e! j( J! n3 t. R
  57.                         key[1].single_flag = 0;                * ?# o6 O& |9 z: S$ C  Z
  58.                 }
      c" u% g, X3 c) D
  59.                 if(key[1].long_flag) //key1长按响应(一直响应)4 n; p9 M" `+ H7 P, L9 G
  60.                 {
      G& |" V- k5 {
  61.                         j++;
    2 v* @5 W# W& q/ M% \
  62.                         char text[30];
    ' H2 m2 ?' e, w- b
  63.                         sprintf(text, "      key1long%d", j);* j( U7 [' `0 U8 a* V
  64.                         LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char *)text);
    5 Y  l" q; C% y7 R# u' G- E
  65.                         key[1].long_flag = 0;                        
    $ _9 W  h4 K$ ?9 z
  66.                 }
    8 c6 I2 h0 |! }0 Z$ N
  67.   }
    1 ]2 p; ~, Z( v# s8 c
  68.   /* USER CODE END 3 */* x! P. c/ Q$ u; U
  69. }
    ' r- q7 T& U$ p" ]: R
复制代码
$ q% C! e  Y, w+ f- s
' N' u$ N' @; f+ r; c2 S" t; F
2.测试效果1 D: \+ n. Z- g: S

& r3 n" @- w8 X
d9e7963294aa49ae9c1463f0a1154cb1.gif
# t- l. g9 t6 a
/ e# |3 a* J( d8 m! m6 r4 U8 ?: @

# N$ \' V* z  S2 rKEY(double)
0 x5 o( W1 }" i8 C- i% d由于蓝桥杯至今没有考过双击,所以这里只把代码放到这里,下面的代码是将单,双,长合在一起的,如果要原始工程可以私信给我。: n3 N' K5 C+ `  k- V
interrupt.h:
  1. #ifndef __INTERRUPT_H_1 I6 F- f0 j  o
  2. #define __INTERRUPT_H_
    % k( u* o9 w; }- l6 W  J
  3. 9 t! v# V! w9 D0 H
  4. #include "main.h"3 D1 z) M7 H/ o+ |; I
  5. #include "stdbool.h") G6 q1 j' _, b: Q- d

  6. 6 d8 o0 w1 }$ H4 k( d7 d
  7. struct keys% q/ d. G, Y. j8 }
  8. {8 B$ x/ C1 p. y
  9.         unsigned char judge_sta;
    : \$ J1 M" k+ {4 r1 l% _
  10.         bool key_sta;8 w$ i& G! T) b7 p0 Y2 v
  11.         bool single_key_flag;
    . d8 B! {- N8 S
  12.         bool long_flag;
    : ?1 T6 w4 e* x+ W
  13.         unsigned int key_time;8 G6 N! z4 S4 [' V! p, y, g
  14.         bool double_click_timerEN;. U% m) t5 ^  k" s
  15.         unsigned int double_click_time;
    3 j7 {/ \; R# Y
  16.         bool double_key_flag;
    8 `" I* w8 A  e1 T9 W( E# `& y/ A' u
  17.         bool long_key_flag;
    % g" C) C' [% `4 r; H
  18. };
    ) N4 V" g  E7 F# J

  19. 2 ~& n$ W" r: ~7 s& V
  20. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
    % z' ]4 C& Z2 e; N4 I- ~
  21. & Q8 C; \2 m6 m/ q0 Q9 M2 c
  22. #endif
    ! M" b0 P  N# Q  Y% t
  23. 0 v8 ]3 M1 ^; D4 D/ o- D* w
复制代码
2 W6 z9 x( q% W. k/ P
interrupt.c:
; N+ R5 C/ z- P% I2 K6 h- h+ y4 m: j
  1. #include "interrupt.h"
    8 P, `( n- k3 I

  2. 7 x( q2 V" Z) D" M
  3. struct keys key[4] = {0, 0, 0};
    % z" h: K+ Q+ I4 q/ a4 B6 @: I
  4. 2 V) f: |3 T" y  b
  5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    8 d2 |0 }% Z6 K2 q
  6. {
    9 p! X$ T, L: y4 ?/ g
  7.         if(htim->Instance == TIM3)
    - o/ E1 |! K! t9 E4 K1 j
  8.         {- k" X" X0 E# c/ K
  9.                 key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    $ U) ]" z& v/ G% h% p
  10.                 key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
    % z' j! h8 b5 G+ q) G
  11.                 key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);  I2 E1 ]0 s) g/ _/ d% m
  12.                 key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    7 u" X( _6 j$ ^7 i
  13.                
    . f$ c4 q4 Y6 R& L5 c0 w; ^
  14.                 for(int i = 0; i < 4; i++)
    ( r$ ]6 A* m/ m
  15.                 {3 @: M1 p$ b$ V% I" M* R
  16.                         switch(key[i].judge_sta), }' G; K$ g; i
  17.                         {
    # a. N. T' B" V2 n5 t& }
  18.                                 case 0:
    2 I# N. n* Q# z3 f- F
  19.                                 {
    ' \9 _! H  o/ a, T
  20.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    $ {" J8 I3 q9 I- K9 ~( ?. w
  21.                                         {
    / X+ Y. m1 k( W5 {; L  f4 k5 [
  22.                                                 key[i].judge_sta = 1;) S: \4 \1 a! w9 P, ?; G3 u
  23.                                                 key[i].key_time = 0;: j, d( b  Z, S6 R# s& _" I% l
  24.                                         }
    0 T" i: A( }/ F) A% u
  25.                                 }
    7 |' Q6 L+ |* C3 c) D
  26.                                 break;2 F0 h; ~. u9 g3 N9 e/ P: y
  27.                                 case 1:
    & y' H  i. ]( b3 B
  28.                                 {
      F, @; O& a$ h2 |3 [
  29.                                         if(key[i].key_sta == 0)% ^' T* M5 m0 T  e% s7 Q
  30.                                         {0 |( I6 S' [$ e9 q9 N; j
  31.                                                 key[i].judge_sta = 2;
    : ^3 g& p0 ^' t3 n

  32. % U3 V, S9 J) G( ~1 \! W
  33.                                         }) z, [' d' E( A& S# U6 N
  34.                                         else
    ( y7 x0 n) D0 }, ?4 l: V  F" v
  35.                                         {3 J1 i  i0 e, N0 ~! ]( I
  36.                                                 key[i].judge_sta = 0;# a# I& ]3 \) w* }
  37.                                         }7 C7 g9 C. v( h* ^5 Y1 Z
  38.                                 }
    ! D6 U2 Y3 `  w1 R' k
  39.                                 break;) `" y, O9 ^! L$ w
  40.                                 case 2:
    8 l  n8 t  p5 m+ _9 O3 i
  41.                                 {7 H5 x! A) i: y( F2 {& {7 f
  42.                                         if(key[i].key_sta == 1 && key[i].key_time < 70)
    : L! }' |6 E5 r' Y
  43.                                         {$ \- K1 A2 G! t% {# ?# S: \2 b: K7 t
  44.                                                 if(key[i].double_click_timerEN == 0)
    7 ^$ O( e$ t% R& t  e2 S. W
  45.                                                 {6 V" f3 {* R  ?. ^5 i
  46.                                                         key[i].double_click_timerEN = 1;6 a8 ]3 a/ b4 C# |3 Z
  47.                                                         key[i].double_click_time = 0;
    5 ?' {! b! R  |/ a
  48.                                                 }
    . H$ S0 T4 I" p! {' s# M- k
  49.                                                 else
    + V- L# u+ O# ~* ^1 ^; ~
  50.                                                 {  a/ q. z' c$ E; ?% d' a+ N
  51.                                                         key[i].double_key_flag = 1;
    5 W- ], j# X4 O! d+ l7 ?; O7 m6 C
  52.                                                         key[i].double_click_timerEN = 0;* w/ V0 D' j8 E; b" T6 E
  53.                                                 }$ U& ~6 M  g( R; {2 y+ X
  54.                                                 key[i].judge_sta = 0;
    2 J6 W3 ?( d# D/ H
  55.                                         }& m. Z2 f9 a: F1 @
  56.                                         else if(key[i].key_sta == 1 && key[i].key_time >= 70) key[i].judge_sta = 0;
    . u: I2 S" G. w* h0 w& y
  57.                                         else
    ) d3 }5 ^6 r  F" L3 S
  58.                                         {
    6 \0 S% k, I' P! f# {7 i
  59.                                                 if(key[i].key_time >= 70) key[i].long_key_flag = 1;" F$ j: @* b, m
  60.                                                 key[i].key_time++;8 h0 v) @+ x' B; @; d( }/ Q" Z
  61.                                         }
    ; U* B: U, q" F0 Y: |
  62.                                         break;
    ) e( A! K! {0 o' _2 L1 n5 @4 B# V
  63.                                 }! b- W( s/ F2 k
  64.                         }
    , X7 N  L/ V, y7 O; b$ M( W7 u% Y! E1 n
  65.                         if(key[i].double_click_timerEN == 1)8 C, ]0 l$ F: r8 ^8 u# t1 o( ^
  66.                         {$ F; X4 ?$ \5 O" x. D$ X% h
  67.                                 key[i].double_click_time++;
    ) G6 ]0 X: P* u. _& K* ?$ ~
  68.                                 if(key[i].double_click_time >= 20): e; f) O/ h# f) v
  69.                                 {
    3 U9 x8 n1 a$ J  J1 `+ y
  70.                                         key[i].single_key_flag = 1;8 A. _/ H% P  W
  71.                                         key[i].double_click_timerEN = 0;+ p$ M) {' e  r! w" t7 r7 Y2 b
  72.                                 }
    $ V9 i& w8 r' G% [% O; h
  73.                         }
    8 h; u: }: l4 N0 _9 t' s
  74.                 }
    4 c: E# D, h/ z! @0 w
  75.         }( M; G4 Q- q4 @  E3 A; v, o
  76. }! N9 Y8 a( M3 z
  77. # \! Z( Y. a7 B& R# N5 C
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! A' n0 l) ~4 ^) \: n- X" dmain.c:
8 @) A5 Q2 B! w+ [3 r3 z
  1. /* USER CODE BEGIN Header */
    , i: y, v% O$ L. h. i
  2. /**
    6 k: P$ F% O3 R5 e
  3.   ******************************************************************************% u+ x& f4 i5 Y( _! r
  4.   * @file           : main.c
    / U7 D9 D. x1 H- A
  5.   * @brief          : Main program body' u, i' K1 X2 W% T  e5 S! Q/ d
  6.   ******************************************************************************0 S) z; `' E7 G- |! z2 ~: \
  7.   * @attention
    . {. j/ m* V' I+ p, U
  8.   *
    ; ?# E2 O+ a6 {" j) q7 `
  9.   * <h2><center>© Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.% V; X4 b$ M- U* S
  10.   * All rights reserved.</center></h2>
    : {( X, P% P9 j) A" ?
  11.   *
    , [  @/ V! h+ r
  12.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
    6 Z6 t) P: z* f
  13.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the% X) o0 G: K2 V. W( b
  14.   * License. You may obtain a copy of the License at:- t' q; Z' G/ R4 ~; b
  15.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause" z2 v# J' }$ X* T/ r
  16.   *
    # b% W, p* k' v) H6 Z7 ^; n
  17.   ******************************************************************************, w" X; G' m1 G* m+ A$ L$ h, U  n
  18.   */1 B' C8 v3 X7 l( E  F4 X+ r
  19. /* USER CODE END Header */8 z/ N0 f) ?, J/ u9 o
  20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    % z3 x1 H, k! x
  21. #include "main.h", c) h7 I" A8 O8 z$ x. ~
  22. #include "tim.h"7 y1 x' k7 u2 v
  23. #include "gpio.h"
    " P" R3 [: j% r8 M( E

  24. . M* v) p% {& O0 \/ M9 J
  25. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/2 W! u" i3 [. e: X
  26. /* USER CODE BEGIN Includes */# w  `; H: X- C  B! j
  27. #include "led.h"  S& g* ^% _7 D3 h1 w2 u
  28. #include "lcd.h"3 o/ I) [5 K# W/ @+ t
  29. #include "stdio.h"7 ?& H. K+ O, [1 r
  30. #include "interrupt.h"% S# K" q& M+ I* x' o, M
  31. /* USER CODE END Includes */( X' r) Q+ U7 k2 w* c5 O$ Y

  32. 8 w8 n2 Z0 Z1 f5 u' B; x
  33. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/- _6 c5 f& v: N1 H' G& y. s' z
  34. /* USER CODE BEGIN PTD */4 u$ y+ k2 {4 P
  35. " I( _) k: j" l
  36. /* USER CODE END PTD */5 e( K6 P; |2 F5 ^; X: r

  37. 7 g+ H; C- S# T0 ~# N  ], T. s. O+ P9 Y
  38. /* Private define ------------------------------------------------------------*/0 H4 b0 v* \4 n1 V5 w# k! M
  39. /* USER CODE BEGIN PD */
    1 z: j# e2 r8 Q* U6 d
  40. /* USER CODE END PD */
    ) C. w2 a" I% X& J" L

  41. ' l: L7 S9 d" l" J
  42. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    2 D+ T2 ^3 ]3 G" q# Z
  43. /* USER CODE BEGIN PM */
    # E, M0 S5 F/ ~) R$ K# g0 Q
  44.   B* E2 A4 p3 ^+ E, @& C4 X
  45. /* USER CODE END PM */
    ! A: {- g6 e/ a6 Z4 `& v

  46. ' U3 }1 f. v. o# {& K; n2 b
  47. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    $ B9 n) o( p. _2 h
  48. 7 C+ f' c( l% Q0 z
  49. /* USER CODE BEGIN PV */
    ) |" y/ G! V" Z  |7 Y
  50. extern struct keys key[];( r. I: R# w6 D( x3 Q6 U2 \" Z7 d
  51. /* USER CODE END PV */, y& j* c6 D. X& @
  52. 1 {0 ?0 j3 p, g, |
  53. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    ) D) ]; I  t' _
  54. void SystemClock_Config(void);
    ; l- Q3 y; I7 T0 i( ?
  55. /* USER CODE BEGIN PFP */
    ' L( |; \: x5 X: e
  56. /* USER CODE END PFP */
    ! [7 J) b" s$ ~3 [, h% J- |

  57. 8 o/ V! K* T5 ~  ?  ~& z: }
  58. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    8 X+ D% L9 W7 r) I( S( B
  59. /* USER CODE BEGIN 0 */
    ) [# ~) G/ ]4 W7 ~( j0 V% G

  60. + V0 T5 i/ ?! e. I: k0 d; V
  61. /* USER CODE END 0 */
    1 K% f# c1 l0 W- \
  62. 8 ]$ X& l$ Y  o/ ~, T
  63. /**
    4 K! _" g7 ]) D
  64.   * @brief  The application entry point.
    1 i5 n$ l" @" Y6 E3 d
  65.   * @retval int/ e7 V  i3 [! P! l2 I# b; |7 f
  66.   */
    : H* z7 ^2 D2 H9 M
  67. int main(void)
    ' t2 H8 j4 ?, D4 f
  68. {
    ! R1 m" k- W- P- D
  69.   /* USER CODE BEGIN 1 */* O( Z3 C7 W$ |
  70.   /* USER CODE END 1 */
    & X/ F- x# S& n2 B3 n
  71. % B; H" r7 g& C- N+ U8 |+ @, ~/ e3 y
  72.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/  C- [& y3 n7 G

  73.   \/ d3 }* y# V% E5 l, S$ d, J
  74.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */0 g, ?8 Z* a1 d0 j
  75.   HAL_Init();4 N9 I/ i- j) L  A3 \: L

  76. - j- M) U; ~6 t/ i& \
  77.   /* USER CODE BEGIN Init */+ S! \# S0 P* c4 V* ^
  78. ! [. O! q. G4 N+ M! Y5 R* e( |# @
  79.   /* USER CODE END Init */) ^+ x& L- J5 m6 M
  80. ; |! f; ]' E9 k0 i% U& J
  81.   /* Configure the system clock */
    5 {6 _) k) [5 G% g$ t* S9 l. G
  82.   SystemClock_Config();
      }, \, B- y, S4 m: I$ I( K8 a; G) E

  83. ; i" ~/ I' w. r5 |: p7 i  `
  84.   /* USER CODE BEGIN SysInit */7 ?0 L) e! l: _  f  I6 f  r

  85. 9 a! ~0 h. w9 u  G0 Q7 N6 {2 }4 Q
  86.   /* USER CODE END SysInit */
    3 \& g8 w5 ]* x4 I) H: a

  87. 2 r4 ?: k+ S) J9 ]. }1 F) U
  88.   /* Initialize all configured peripherals */; _: h& Z7 d/ s* K. G9 C% S
  89.   MX_GPIO_Init();
    & u7 H6 f$ {4 \% `8 f, u
  90.   MX_TIM3_Init();" C; M; @1 Q, H8 T, L/ M
  91.   /* USER CODE BEGIN 2 */4 ^  P# v$ [' u% t
  92. " n: k2 H& A+ _9 D" y. h
  93.   /* USER CODE END 2 */
    $ F! r, L- E0 I5 q! G

  94. 0 h4 c0 s$ K9 T1 H0 Q
  95.   /* Infinite loop */
    . R; t; G$ K! i+ W2 A
  96.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    # S6 v' F& e9 I* U: e6 l

  97. 1 A( K, @# P8 i

  98. $ `/ {! R+ W/ p$ O  N
  99.        
    . c9 R+ X* @4 f' Q
  100.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);+ l1 m+ v: I# G) d0 w
  101.         LED_Disp(0x00); //这里是把灯全部灭掉/ D( z5 c' g2 j, F
  102. 5 a# O4 J, {2 b3 J  P
  103.   while (1)
    & i, E& S( \" L; |) c
  104.   {+ u) U* `; Y9 U; j
  105.     /* USER CODE END WHILE */
    ) m$ U% _% `# h: f) e# E# V, @4 F

  106. 2 j+ k  q. O- W8 `% `, S: j+ e
  107.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    8 t; t6 n4 [# v% ?9 h( f  Q; w( J
  108.                 if(key[0].single_key_flag == 1)# i  K7 K! z" D& l& c/ \# g0 G
  109.                 {) y% Q0 o/ B5 Q* S0 r
  110.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);5 a6 S& _% Q1 M+ A
  111.                         key[0].single_key_flag = 0;; {! k, q- x* m
  112.                 }2 \; ~/ E5 j4 W0 x7 L8 V- i* Y
  113.                 if(key[0].long_key_flag == 1)
    4 C) V% V, T; N: v
  114.                 {( a" |5 W8 ~# Q! e% u8 R3 y: @. U
  115.                         LED_Disp(0xff);
    # K8 [7 H, d+ a8 }9 A& Q5 q/ b/ `
  116.                         key[0].long_key_flag = 0;; w& N' W6 O' ?6 P1 b! a, a- c" f8 Q
  117.                 }
    ! W. h6 d* ~/ f1 H6 ]$ q
  118.                 if(key[0].double_key_flag == 1); F& }' u5 d+ d" `% z% s+ g3 ^; k
  119.                 {% ?* S% f; d! _) l7 q+ M6 u8 A$ p
  120.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    - @+ u4 R/ i' t' U2 `
  121.                         key[0].double_key_flag = 0;9 x, m. G% d" x7 p5 w
  122.                 }7 k$ I, B0 L- `0 M/ _
  123.                 if(key[1].single_key_flag == 1)
    # M& I  ?; r& ?* R
  124.                 {" Y) A& y4 b1 r7 U
  125.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);' Y* z$ f& m6 A/ q; u3 a& Z
  126.                         key[1].single_key_flag = 0;
    / n" N+ o3 t# i
  127.                 }- P+ N; S$ a8 [7 ?4 ^6 F! p; Y
  128.                 if(key[1].long_key_flag == 1)- }9 Q" }; x% y5 |  g
  129.                 {( o$ ~( F/ Z' x8 _# r% @
  130.                         LED_Disp(0x00);
    9 n; m6 p' a. {8 p6 u2 L# N
  131.                         key[1].long_key_flag = 0;3 c$ S) y1 Z% w9 R3 j
  132.                 }
    % d& X8 E  l9 z
  133.                 if(key[1].double_key_flag == 1)2 |& n. t7 J+ @" N' U  T* O( N
  134.                 {7 E' W  e2 F" K. w
  135.                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14);- p, A& Q; \" }$ R4 D
  136.                         key[1].double_key_flag = 0;
    % A' P0 c4 M' f' o
  137.                 }
      ]' D& j$ g" W8 G1 V

  138. * w5 f: u3 i% c+ r4 E/ j, A
  139.                                                                                       
    ) W: S! `$ j* [: v5 X0 u1 l( L9 l5 F
  140.   }
    ! u7 T. e; e8 v0 V
  141.   /* USER CODE END 3 */9 ^4 V# b( {) R" \
  142. }
    # s. Y. B0 b4 d9 l

  143. : t! \* n6 ?2 r  |
  144. /**
    ; h: b7 N% i; K1 o) c3 e) Q
  145.   * @brief System Clock Configuration
    ; P3 \8 a5 `2 B8 D) E
  146.   * @retval None! ?( ~' M  l( a- E  y
  147.   */( l) T8 d% E' p. Q3 e6 L, Z% n
  148. void SystemClock_Config(void)
    5 Q% J! `: F, {7 o" D) ~" E
  149. {' f$ o& e5 X( F# K  F& |
  150.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};& v9 X& O2 A! w: w: V5 |+ {# Q
  151.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};$ O  G* Q) C6 ?4 g- F6 P$ m  ^" W
  152. " L3 U2 d  k5 W5 A
  153.   /** Configure the main internal regulator output voltage9 s6 J. P. s4 G2 M
  154.   */  a0 K9 _, {: Y+ ]' Q* P
  155.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    8 A0 e- ~4 t* @' \
  156.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    2 N! [# P; n& t5 g. \; Z
  157.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.8 E/ P' N6 \) w
  158.   */
    - {" E& R) V" s% D. m9 {" D
  159.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;5 }8 B( y! x% x4 m4 W# Q8 w& F# n
  160.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    ( H" k- Y' e' W7 s$ M3 _
  161.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;- y8 \$ R( w2 _+ `
  162.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    5 j# |9 K3 i( ]; q
  163.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
    7 d' U+ j5 |8 Q# w/ ^
  164.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
    & n+ \6 T4 Q: `' \& r* d
  165.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;: b/ N0 p/ F; d
  166.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;# _$ a) O  ^4 m4 v3 `
  167.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    4 m. Q8 o9 g$ x: M% Y/ X/ e
  168.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    ' q3 s6 t& `/ A  }4 d
  169.   {3 I. s! T. W" _& B% m! M7 \5 J8 @
  170.     Error_Handler();
    0 K! `3 d) J/ O9 H% q; M, e1 H
  171.   }
    - i# [3 [+ e, `# A9 g$ Y
  172.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    6 z1 z$ f& ]- n/ Z' q! k9 o1 J
  173.   */1 B* v( m) P- [$ G& k2 F, f
  174.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    ) d; C; U  F$ \3 r" a+ h3 r
  175.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    / |4 _( l- q+ u3 l0 w
  176.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    * ~( N0 q7 ~% [" T
  177.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;  w" _: o5 K% b& l$ m1 s
  178.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    : w& @! D' W3 B# I* K
  179.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    , F$ J4 j8 y2 z, H7 K& v
  180.   J: p$ T) v# I7 j
  181.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
    # `7 s" F3 a/ [/ g: }) i" v# \
  182.   {: `+ P9 Z/ y' u/ m+ N
  183.     Error_Handler();
    1 v$ d% {& D% i- B
  184.   }& j: @' g; M# f8 ~# |7 ?* O% V9 a
  185. }
    . l! m) S2 }* {! O% G7 m
  186. - w7 @) G: G% i- I( |6 l: p: X6 Z
  187. /* USER CODE BEGIN 4 */# Y8 D9 x3 u+ j9 G) }, E

  188. / {5 ^' ^) o/ `- e' r7 z. z8 ?5 p
  189. /* USER CODE END 4 */; }2 T# g2 d% s; t& `

  190. 9 H. h+ R3 _- ^! I+ c! V
  191. /**# g' C! n+ ^* E2 U
  192.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
    3 ]1 X) `* @! J9 \
  193.   * @retval None
    4 a3 z* s, f% m1 k9 K1 L  K* P$ p
  194.   */9 v& F" p% M5 K& K2 |
  195. void Error_Handler(void)
    - [2 D" v4 Z+ V/ B1 q! U
  196. {
    8 ^9 v1 C9 }( f! [' O: r0 ]+ `
  197.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    - G- b6 D8 f) V+ d" A
  198.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    ! _5 X" T# d3 q" A* K' w/ \4 `
  199.   __disable_irq();) Y' z- ^% T& @& E: M  f! o! L5 u
  200.   while (1)
    ' e2 [" U. ]' e! u
  201.   {- }5 B& P! S; v# x9 R+ f1 v$ p' y
  202.   }0 k) ?( P# a; j( N/ H% V
  203.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
    $ D* O' b' q! ^6 i
  204. }
    ; ?7 y4 G( y5 @4 y, L8 L. _* o$ Y2 y
  205. 4 u/ V7 v4 \& M. m) [$ G
  206. #ifdef  USE_FULL_ASSERT; H% ~7 N! e) t  Y  s
  207. /**6 ~+ Y$ B. I1 L. r' y) V
  208.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
    ! [5 i' V' X3 F6 n3 I
  209.   *         where the assert_param error has occurred.2 X4 G' ], [% X0 P. L
  210.   * @param  file: pointer to the source file name
    % N. P/ w% p7 V5 w2 `0 {
  211.   * @param  line: assert_param error line source number) c. l5 T* r  ?4 w. d" |
  212.   * @retval None. O7 {$ \! `# T2 f8 u
  213.   */
    ; V3 H, h; [2 T- N
  214. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
    + F5 L! ?7 S5 w3 u5 A* I3 A
  215. {
    / l/ k% F" @9 ~( D
  216.   /* USER CODE BEGIN 6 */
    ; [9 i7 X- I& g  B+ s8 a
  217.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,6 _% w7 e4 D+ z  z  a( l
  218.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */! f/ e0 D9 y0 T$ |9 A, D
  219.   /* USER CODE END 6 */
    % M4 [; D) w$ f# w7 U" ^( W. ?7 E
  220. }( t9 D2 r1 H8 M7 P5 v
  221. #endif /* USE_FULL_ASSERT */4 |8 L) _+ L2 z- I5 C6 M
  222. , _' c  v7 o, B/ k- e
  223. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
    # K: _3 O' q* _! D0 [

  224. - h# b, V3 ~' T5 j7 h' g
复制代码
+ ?: F! V& r3 `9 U6 ]/ d
led.h:
, G9 B" s7 H' z& ]: j
  1. #ifndef __LED_H__
    ; u5 s( O) _  ?
  2. #define __LED_H__
    / c, k2 B" @; \3 z* y
  3. ! R) Y6 o  o( K+ o% K
  4. #include "main.h"( v- ?! q9 }8 _4 s/ D) q* i
  5. " m$ t6 J; O0 @+ _& E: L
  6. void LED_Disp(unsigned char dsLED);
      Y: ]& F+ `/ d" o/ X) \4 ?
  7. ' V; J0 T' w$ L- o) Y' J0 f
  8. #endif6 k; o5 B, f3 C6 z1 L3 m  w7 m

  9. - c+ B: q2 }/ B* ~
复制代码
0 T8 X3 ]3 J, k; {
led.c
  1. #include "led.h"2 \+ C' E+ n4 a% N' g; o" I

  2. " F+ y6 A1 b1 p  X
  3. void LED_Disp(unsigned char dsLED)
    8 ]) ^, |- T4 q3 n. g
  4. {
    . S7 N) K/ {$ @9 i6 n% \
  5.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET);9 h6 {' H6 {" x$ Y  p& r0 j2 E
  6.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, dsLED << 8, GPIO_PIN_RESET);7 C0 g8 x- u1 Y$ H) b
  7.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    , m0 d# |- x; a" u- H9 r
  8.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);! c. \$ N6 |! k! \/ G+ L
  9. }" b) x/ ~) `1 h

  10. 7 L/ e: l6 j0 S4 n. a! Z
复制代码

3 G) V' i7 `5 K) u————————————————
+ A& r7 Y( v. V7 K4 m' k4 d+ s版权声明:火花页.9 i, q: C. Q. c  C) b6 L) e$ w
+ M* s% B- W- w. }, d: ]
# n0 C! Z( J0 S# [# ~  T
& l4 y2 y& Q* P% _0 r9 l
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