你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

STM32G431RBT6之Key模块入门

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2023-3-3 15:00
一、添加key按键模块的文件  w$ z$ c* R' i6 I3 S; @( T7 D3 h' ?
新建一个文件先保存为key.c1 G1 I$ S/ G4 H; X) C8 A: J8 K
: T3 ~) L) n8 ]; B0 B& v
91ce427e929d4de9944b395eb4c9648a.png 5 a" V$ M: U2 F6 I
( ~9 b3 L/ d! B/ r) X. K% X- w
新建一个文件保存为key.h
3 F; D# r- o0 F; f8 S+ m; l2 M1 z$ n6 p2 ~2 a& i7 d. r: \# ~
e3b14308e8fb46ecb2af49f3419fd6bf.png : W3 g1 |+ x* a/ j% |% O: n- J! Q& K

1 V( _8 b1 B+ {- C* |5 f 将key.c文件加载到工程中去+ L. v" b4 Z0 Y  d# o/ d9 W

5 o5 k9 K/ j4 e4 H% `# `# [% ]: w
5bb20a8be5b24b8fab8e194b28a17b84.png
8 d6 k8 D. q1 q" ?: T7 P( S' a* s
; J2 `. {+ u6 L$ D- J$ F" A
二、添加代码
7 [/ p; M$ z# d, M3 N2 k 在key.c文件里输入#include “key.h”,保存后编译,实现.h文件与环境的关联
8 f) T. e. _1 X1 p* S
) f6 O% h, N5 @6 D4 l5 H
b92984cec1e7456cb34828f95747361a.png : X4 o  b5 y3 p$ }, o' z* d
3 z5 f! u: W' l* q# M
在key.h中添加要用到的函数的头文件" U+ a- S9 G& b

3 |6 Q2 m  t5 P读取按键要用到的函数
7 F# p5 g' r1 q5 b4 q+ V! ^" W9 o4 U+ K/ [
0ee61c62574c4c29b869e8cdfe6ba985.png
2 Q& ^1 V& k- K) S3 W. w  @0 H) z0 r7 g; t
要添加的头文件9 ^( b$ Z6 k- Q+ U: R/ a0 x
- z* A% _5 p% f0 W, f- n1 h
bcc8ed702ac443af9913939ed908c45e.png . P& q* R7 ~/ ?
9 S3 d2 m/ p6 T5 l' J
将此头文件添加到key.h文件中去,保存并编译7 g3 @4 @: V7 h4 O" e1 P

3 h5 N- i4 |* b3 ~/ S
f7bc043bbdb44345a329ccb298d4fc48.png , ~7 M% l9 f9 i/ f5 C4 K

2 z4 {2 V/ `5 {按键要用到的引脚的定义写到key.h文件中去,并添加按键函数声明* [$ P6 k' O& [

' i) _8 u) |  @0 V$ n+ H
f7ae2814ec194d45b2a10f58f16352af.png 4 ~& F* H- T* d1 Q

- J. W( p" m( `; m
  1. #define                KB1        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
    5 I6 m; a: ?- _0 d, p( @
  2. #define                KB2        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
    * e/ Y! ^+ W, F, c
  3. #define                KB3        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
    6 _. i' Q( k  t4 O; X
  4. #define                KB4        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
复制代码
9 k: Y2 [' M# ?8 `
d0379df59f8247709738aaeb7dd80b6a.png
1 i6 F2 w+ S9 k7 J4 k  p; x( c7 [) D% f0 r( o2 ]
在key.c中添加两个按键函数的代码,保存并编译
/ U4 `) ~3 L  T8 c" a, m8 e! O. b
  1. char Key_Scan(void)
    9 m2 M. {1 y+ F8 D$ O7 y6 p
  2. {
    * U, U$ `8 a9 k/ w# _2 h
  3.         static int kb1_count = 0, kb2_count = 0, kb3_count = 0, kb4_count = 0;" r; Q# R+ h; L1 p' w
  4.         char key_value = 0;9 F- o: h6 {9 u; ^( r
  5.         //key1; V9 z) A- k4 k3 L" Z* l2 C
  6.         if(KB1 == 0)6 L: r6 k: p4 j  x# B
  7.         {( `1 A, G' Z3 q# ]  c
  8.                 HAL_Delay(10); //去抖2 |! `! U( a3 e: M, Q5 j
  9.                 if(KB1 == 0)* U2 l( c7 _) ?7 [
  10.                 {
    5 z% {8 V/ q+ G2 d
  11.                         kb1_count++;- J5 `8 b+ H1 Y+ I7 S% c# t
  12.                         if(kb1_count == 1)# c# H9 t2 {/ A5 E- V
  13.                         {
    5 F$ X3 j! W( q" A
  14.                                 key_value = 1;- ~7 L- A) U# ~( l& s8 P) f; \0 Q: h
  15.                                 while(KB1 == GPIO_PIN_RESET);        //按键松开效果        ; ^6 C! m0 C8 B
  16.                         }) Y4 a' @$ g' E6 w
  17.                 }
    ; t# I5 N0 {( H: E' D. d0 V. ]% D
  18.         }
    9 i2 u+ T: g6 u% d1 }) S) J( e
  19.         else
    " ]+ w2 w! c( q( n( _0 @. M$ [
  20.         {0 f; Y! [- I# z1 q9 _2 K% e* R
  21.                 kb1_count = 0;       
    % h6 Y- J; a" Z1 L$ x
  22.         }
    1 C) b# D& y! p% W3 K3 j

  23. / u/ n, F+ p0 L: H- e. T" k
  24.         //key2, D+ A8 b  \: [% _1 d" v
  25.         if(KB2 == 0)
    9 w" ^: X9 j# A% l( d6 [$ L
  26.         {; {5 Z; P1 D+ m* E- V& w
  27.                 HAL_Delay(10); //去抖
    ; l* U& \3 `1 Z
  28.                 if(KB2 == 0)% S6 i: W" S2 ~+ ~$ T/ M; U5 a
  29.                 {4 J1 O! Y* d: @
  30.                         kb2_count++;
    + j! r  g0 d9 D0 t
  31.                         if(kb2_count == 1), @# T; I4 u! G$ P' A/ b2 w) n, L
  32.                         {7 Z4 [& d) v& W9 v0 S" K
  33.                                 key_value = 2;
    $ B: H& U2 ^0 k/ P3 y. m
  34.                                 while(KB2 == GPIO_PIN_RESET);        / J( J1 [) @5 X% F$ z8 ~* H7 m2 u
  35.                         }
    8 G% ^* y7 g( ?) w
  36.                 }
    6 B$ v8 d6 E( ~
  37.         }. i- e( e" \# M1 z; [6 i* A
  38.         else / e4 }5 A- \' s; p+ E
  39.         {
    . n/ R( {4 D/ D
  40.                 kb2_count = 0;       
    3 c; ^$ A1 o* E( [
  41.         }
    0 P* _; E& ~5 Q- [" b/ h# |
  42. : y& g' O' v, G, n0 C# M
  43.         //key3# ]$ l3 P3 w! F" E$ ?/ S7 O( w/ }% U
  44.         if(KB3 == 0)
    5 g& H; Y& c) v0 @1 Y, }
  45.         {/ B% ^; P& \. t3 [# }( b
  46.                 HAL_Delay(10); //È¥¶¶
    . q* o! q: v/ T/ g9 f; q
  47.                 if(KB3 == 0)& F! r5 }4 J7 i  q+ r3 @* l
  48.                 {
    ' q) t8 h9 Z, J* M2 G
  49.                         kb3_count++;8 o+ B+ H1 |3 W; W2 |7 U) f
  50.                         if(kb3_count == 1)$ |% q2 }$ J+ W$ g0 u
  51.                         {& _2 H; M5 x! w6 Z
  52.                                 key_value = 3;# X! \; \* ]" m, l- s. ?
  53.                                 while(KB3 == GPIO_PIN_RESET);               
    3 H/ F0 N9 M( t' z4 \/ `6 l8 G; ]
  54.                         }0 @0 G3 k' C; Z3 N9 K3 j. G
  55.                 }3 a/ x3 n3 G; ~/ S0 v; h/ |- z
  56.         }6 q& j* q  D/ u
  57.         else
    ( A( d- _/ a# @) L+ L$ Y
  58.         {
    / f2 |( w  {% [4 S3 }
  59.                 kb3_count = 0;       
    : D4 \& e1 T( q+ k
  60.         }       
    0 u4 A4 ]& E! A) i4 E% \
  61.        
    5 X& g+ P- f5 T$ P; r2 `
  62.         //key4
    2 a' \: b7 X/ x3 A7 b
  63.         if(KB4 == 0)
    ; j( Y% O% F: Z2 E
  64.         {
    4 s6 m$ `9 T) m. U! x! ]
  65.                 HAL_Delay(10); //去抖
    9 X+ a# N, R2 Z( Q
  66.                 if(KB4 == 0). s# r9 V+ X# o) \" i4 ?" S
  67.                 {
    # d( z& y* o7 n/ Y1 o3 E/ o3 L
  68.                         kb4_count++;+ l) d6 y! G4 P+ p) E8 k0 x
  69.                         if(kb4_count == 1)
    - p& W' ]# F$ t9 I' \. x: ~& P
  70.                         {
    # }  h3 g+ i  f" z
  71.                                 key_value = 4;
    5 [: v. @" }% R0 ~1 n
  72.                                 while(KB4 == GPIO_PIN_RESET);                       
    $ u3 B8 e- ^* K2 W% E
  73.                         }                               
    : R, q2 a% u9 Z% s# ^5 m& Y
  74.                 }
    2 D4 @( o. P, c
  75.         }
    ' D% F; k7 t$ ]6 i
  76.         else 8 [( S6 L8 R6 N% u3 R6 Z2 M: S, h
  77.         {
    ' q* I6 b8 a* b0 |, C& I3 x$ N2 y/ p
  78.                 kb4_count = 0;        0 |" l3 S% z7 A- c7 g1 W- L# l
  79.         }        ' c  j# Y! R# v8 }7 w8 O
  80.        
    9 K1 Q+ U6 G7 \0 [7 c
  81.         return key_value;& Z! X8 X1 `. E* N' k$ }
  82. }
    " E% A; U8 r% H" j
  83. $ h5 G, G# w" J$ t
  84. //³¤°´¶Ì°´/ H9 O6 X5 C; \6 k! Z$ r
  85. char Key_Scan_CD(void)
    4 C' N+ E; g$ D1 o! J) j% L0 ]) W
  86. {+ G/ N' p" D- n* F8 ]- z1 u4 j
  87.         static int kb1_count = 0, kb2_count = 0, kb3_count = 0, kb4_count = 0;) e* ?( C0 N3 u0 d. V, K4 @3 U
  88.         char key_value = 0;
    ) b# N0 D2 y" `  |( t* ~
  89.         //key12 M/ [: I2 z; S0 e* C/ O' o. i* A
  90.         if(KB1 == 0)
    3 [$ @: w1 O7 p7 v+ y2 c4 C1 f( R
  91.         {
    - v8 @: F4 i9 B9 V8 X) B1 m! ?
  92.                 HAL_Delay(10); //去抖
    8 H$ q% A% h" k* o5 r5 a1 X- O% v
  93.                 if(KB1 == 0)& E/ J2 `& ~5 C- }: S) T# H
  94.                 {
    9 S% A: ~8 N" u1 G, D: ^
  95.                         kb1_count++;                                9 d8 ~  K7 S6 n7 I! H2 k- Z
  96.                         if(kb1_count > 70)
    : Y4 d0 ^- F8 K3 d3 I+ ~& q) }
  97.                         {& k$ p- @) t* F2 s' i4 y
  98.                                 key_value = 11;9 T( f% l7 z6 a: Y! u$ d2 M
  99.                         }, s. m4 z+ j5 l' J
  100.                 }               
    0 l' C4 O1 V- J* E- p' m, ~
  101.         }
    ' d; n  k0 |9 ~3 A
  102.         else % s' c+ w, k/ C! f7 W! }% i6 ^
  103.         {
    : g% f3 A" z& P2 i' q
  104.                 if(kb1_count >= 1 && kb1_count <=50)
    4 y4 r% ]9 s6 Y7 x5 ]
  105.                         key_value = 1;        ' z' W! X9 m7 q1 u! f; q9 D' Y1 u
  106.                 kb1_count = 0;        5 y& b2 k" f4 H* {/ k+ |
  107.         }
    ! f! j3 T" a7 B( U1 f# l
  108. $ J- a2 W5 t5 c# p7 m' {0 o; z% x
  109.         //key28 u% @; G- s2 E) f) k
  110.         if(KB2 == 0)' N! h+ F9 @/ b2 _
  111.         {
    , Y# [( x3 N$ J! n# ~
  112.                 HAL_Delay(6); //去抖$ t/ ^! o; c0 x9 r) }$ o6 Y8 Y
  113.                 if(KB2 == 0); k" v4 D# _9 ~! r( U3 z
  114.                 {
    8 r1 A4 P* {- N1 f5 A- o6 h. ]% M
  115.                         kb2_count++;
    2 }( S2 W. g, v6 p
  116.                         if(kb2_count == 1)
    9 {. r3 y, n3 e0 F
  117.                         {! V6 G5 ~, e1 p+ ~
  118.                                 key_value = 2;  l8 U" R7 Q/ `! {
  119.                                 while(KB2 == GPIO_PIN_RESET);        5 d: I* n; e! }6 S( B8 l
  120.                         }
    2 T( o! V" @. s
  121.                 }
    & J5 z; D$ U- o# v$ Y5 W
  122.         }
    ! u. S# f- A" a( r- c
  123.         else
    : H7 c2 }5 L5 B# Y% A8 U1 r
  124.         {- S2 T4 `2 j! E/ s* {' g# |4 m' C
  125.                 kb2_count = 0;        ; I% _! ~# d! @$ U. t4 A* B
  126.         }
    : H6 \  X: i" R# G& C! R, n9 _
  127. 9 s; J* ]/ j2 n8 ?
  128.         //key3
    0 z/ m4 z+ b9 d4 g: L6 ?% Q! k$ X3 o( q
  129.         if(KB3 == 0)
    4 N4 U# S* Z! P5 N: j% J9 H
  130.         {3 V: |! }: T- V% _8 K& ^/ `+ X3 \
  131.                 HAL_Delay(6); //去抖# \3 `& x2 E' r% ?) [
  132.                 if(KB3 == 0)& j- V. |7 ^  J! c/ ~
  133.                 {& t; d8 [) p" _. Y2 {% V
  134.                         kb3_count++;
    4 n! q8 M* K3 D6 ~, m( ]: q
  135.                         if(kb3_count == 1)7 ^: c7 q' q# C3 K7 |$ ?. w
  136.                         {
    2 C0 }9 h/ M. X2 T! h* Q
  137.                                 key_value = 3;3 |" Q7 {) ~- S
  138.                                 while(KB3 == GPIO_PIN_RESET);                  P; ^  J) F) Y: ^
  139.                         }7 W/ ^9 A" w4 J1 n: ?
  140.                 }4 [$ }5 p. K! _. M2 J
  141.         }. u7 f8 n( |- s) A% Y9 X/ Q
  142.         else
    " e  N* u' k) [0 ~9 _3 k
  143.         {* V; }; w: A5 e
  144.                 kb3_count = 0;        2 e9 \; n3 J3 K
  145.         }        8 \8 s, ?: C/ r" [
  146.         2 [5 V% f9 c! O" t, t0 t, R
  147.         //key4
    + k; x1 o% V, ?7 B7 o' l4 C
  148.         if(KB4 == 0)3 G; K- Y# z1 l1 F5 S
  149.         {+ u6 Z) e% w7 c4 h& r
  150.                 HAL_Delay(6); //去抖( N/ m& {( c2 K' G# b
  151.                 if(KB4 == 0)
    : }7 r% u& ]6 ]( s6 s6 ^8 v
  152.                 {
    5 ]# }: d3 V# g
  153.                         kb4_count++;. X, a! R' E9 x
  154.                         if(kb4_count == 1)
    7 k5 S; s3 g( B  S
  155.                         {
    0 [0 A5 F' m+ F* e4 V: ^/ B
  156.                                 key_value = 4;
    + w' Z/ y) r+ {' s' u# }
  157.                                 while(KB4 == GPIO_PIN_RESET);                        9 e+ u  L& R% z# N- k6 {
  158.                         }                               
    6 ]/ j5 f6 O  K8 {$ t; Y+ a  H
  159.                 }
    ! {* W7 h4 v& H. o9 d
  160.         }. f+ e8 L; X: h) x4 f1 p
  161.         else
    - }& u5 I' T7 `0 Q# m
  162.         {2 A1 b2 X$ g7 ~' y' x
  163.                 kb4_count = 0;        & Z; E* C  u. [$ D4 f" i% U( V* H
  164.         }        ' a- r1 M8 M0 G! n
  165.         2 V0 K1 L' x0 m! x' e; R+ H% i
  166.         return key_value;
    * q6 t2 I& S5 b
  167. }
复制代码

* C7 z3 p1 r+ J- y/ d( o0 Y 83b26987d0f44e4588147e582634cfee.png
% e4 w1 J# K* A$ A; a
6 u0 M, p# x: D: g  k( S
三、以上就完成Key按键模块的添加' J* ]! m( \! k3 E
————————————————
1 y) _% Q9 c, h版权声明:想要优秀点儿+ b& l3 ~( B! a0 Q0 s6 n
" Q/ G$ F# n. `" `+ K
赞 收藏 评论0 发布时间:2023-3-3 15:00

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版