你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

STM32G431RBT6之Key模块入门

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2023-3-3 15:00
一、添加key按键模块的文件
  N1 P  H% E/ h+ q6 O  \新建一个文件先保存为key.c
/ q' i6 w4 X  `9 L, F+ E+ S2 i
1 G7 z/ b. t# ~
91ce427e929d4de9944b395eb4c9648a.png
9 k8 j3 _4 v1 z1 ?  c+ H

4 M6 M. \8 g+ I. [' O( k新建一个文件保存为key.h
7 {4 ?% X0 g6 Z+ R3 J% N
' h6 h0 i, ?3 T, d, S* V
e3b14308e8fb46ecb2af49f3419fd6bf.png
3 o- H# S2 S+ O9 [7 x: t2 [$ W8 ]/ {+ }5 D) |' k  R0 D' k
将key.c文件加载到工程中去0 Z4 l) _* [6 S9 p
+ n4 T  ~1 e) P3 _  J# u' ?
5bb20a8be5b24b8fab8e194b28a17b84.png
8 q0 W$ t" C% x6 q
8 ]' P# L( ?8 d* L/ h2 z
二、添加代码3 |  y+ I4 n# r7 w( ^" ?2 a
在key.c文件里输入#include “key.h”,保存后编译,实现.h文件与环境的关联
! [4 ?( z1 z4 P% o1 l6 A2 o. h6 a9 @8 A- d# M& E
b92984cec1e7456cb34828f95747361a.png 3 t$ N( E  R( O5 r+ L  t; O
9 |6 E' F# j4 L/ ?" D
在key.h中添加要用到的函数的头文件1 |0 ?! Q! ~) n7 a# \
  \1 |4 Z4 r1 s9 C3 x
读取按键要用到的函数
3 D+ H' [+ K# ^; {# w1 V3 P% _
1 Y' b; ]/ T) f" N7 n
0ee61c62574c4c29b869e8cdfe6ba985.png 0 J" l- \1 L- i. c7 G& `/ D$ E  g: I

6 D  T6 x3 Q6 _要添加的头文件" @1 ]2 [8 u& V% A- E0 Q
3 N5 P7 T' N/ c8 E  b) w
bcc8ed702ac443af9913939ed908c45e.png 5 V, u/ A: H* |+ h% [) V
' n$ e  W: B3 Q! |% ^+ y) J3 Y) d
将此头文件添加到key.h文件中去,保存并编译$ r5 I- S. m" }4 O7 A/ @1 F" z' `$ j

% e  d* d; J( i! c$ P5 D6 c$ p; G
f7bc043bbdb44345a329ccb298d4fc48.png * Q; P+ h1 T! F" Q. E+ N1 R

) G! Y: m2 }; M: m9 K. w按键要用到的引脚的定义写到key.h文件中去,并添加按键函数声明
% H5 _8 l6 [9 h7 m
+ L" s" t' d2 R
f7ae2814ec194d45b2a10f58f16352af.png
; P2 P% P. M7 J& e3 q1 Y7 f7 U( y- c( S% @! y4 K7 e- W# Z
  1. #define                KB1        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
    8 e* M$ D1 [, L2 `8 ~
  2. #define                KB2        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
    3 X. }  v" E- E( K$ K; c" t
  3. #define                KB3        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)* `7 f  u  X2 ]8 D: R  @5 g
  4. #define                KB4        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
复制代码

! ~! y" {' M# w8 F d0379df59f8247709738aaeb7dd80b6a.png
, e- Y! z4 O) P4 j/ I; l2 @8 \* @: h5 \% k4 \7 c  v  A' L
在key.c中添加两个按键函数的代码,保存并编译! d% ~) M. M% P+ N1 u
  1. char Key_Scan(void)! }8 `) p+ O( H1 R
  2. {
    7 J- W4 f; A8 y' B& ^2 O
  3.         static int kb1_count = 0, kb2_count = 0, kb3_count = 0, kb4_count = 0;0 ]: n+ f; ]/ e# _
  4.         char key_value = 0;
    : ~+ l" ?1 k- g' t
  5.         //key1
    . y! ]) R) F; r5 o5 J# J/ J0 g* l
  6.         if(KB1 == 0)( S) A+ Q9 M  |0 h
  7.         {3 C% N) h2 Q/ i2 S0 S6 I
  8.                 HAL_Delay(10); //去抖# f# T" p! G- x2 m" ?- N
  9.                 if(KB1 == 0)$ M0 O- J1 q6 v+ `; b
  10.                 {
    ! q3 U7 \" Y( B! j
  11.                         kb1_count++;  B# S3 A8 g% R: S  n
  12.                         if(kb1_count == 1)/ V% _  ~" d. \9 l* _
  13.                         {( t4 n9 n" T8 u% a( n
  14.                                 key_value = 1;* ]  J, ?' ?: B$ d- i
  15.                                 while(KB1 == GPIO_PIN_RESET);        //按键松开效果        * `/ d! A+ q+ S+ C. W
  16.                         }/ x6 d8 c( ~( x0 V6 U3 k' |" f
  17.                 }, @- [1 e( Y$ D/ \6 o2 n9 {
  18.         }- v/ o6 x4 X7 f
  19.         else
    9 S% B; w' {  H4 K; f! C5 ]5 z
  20.         {
    - l1 _: c0 A) e
  21.                 kb1_count = 0;       
    % E$ y# N4 A8 b; l2 J. @
  22.         }6 e- X6 R4 D$ |

  23. 9 G2 h0 @; e3 {, o" }0 b8 A
  24.         //key2! F. S6 ?" v" s- v. x; E
  25.         if(KB2 == 0)
    / I! |+ X7 L5 U' }, {0 d0 D
  26.         {7 l0 v7 J5 \  k( s" o+ R0 J
  27.                 HAL_Delay(10); //去抖
    4 f, e5 F; Q0 |# i
  28.                 if(KB2 == 0)/ _. M3 S  M; Z
  29.                 {) }* J+ L8 |+ B* Z7 `9 C5 z7 G( ?' f% d
  30.                         kb2_count++;
    + ^/ f1 V# t* f/ ~$ B% k+ f
  31.                         if(kb2_count == 1)- n& T2 ?9 F2 [6 i& y  }
  32.                         {! t5 y9 s3 X; H/ w
  33.                                 key_value = 2;
    ! T8 N2 a4 J6 d( f
  34.                                 while(KB2 == GPIO_PIN_RESET);       
    8 y9 n1 l$ `5 }9 P( g. j  r
  35.                         }
    7 d- K& i3 u' N: X6 v& y* A
  36.                 }
    + y3 \, R; I. W! B; d9 k
  37.         }
    ; k: X- i+ {6 C- U9 R
  38.         else
    3 w$ l% X3 }! Y/ K
  39.         {% p& {( k( v" E0 ]4 ~
  40.                 kb2_count = 0;       
    : f1 q! Q. F: `2 c. g
  41.         }# W( d6 U" y3 ?; I  j
  42. 7 N/ \, z- _7 D# ]- \
  43.         //key3
    1 P3 }8 j( B$ p+ W- G, ?
  44.         if(KB3 == 0)
    * h* S% M2 K5 K- d& D
  45.         {( p9 X  G' I) i, F
  46.                 HAL_Delay(10); //È¥¶¶
    + ?# f$ |% ^5 j. e/ ?" h# o
  47.                 if(KB3 == 0)  {* V9 Z6 Z! t/ ?* L
  48.                 {: C% [4 n8 M* H$ @$ j
  49.                         kb3_count++;4 m  G( |% k. M3 Q% L
  50.                         if(kb3_count == 1)  \5 Y. n  V! T. @/ d; A8 f- k/ H
  51.                         {
    & |2 W: c! z9 v4 X
  52.                                 key_value = 3;9 S# e4 Y" V9 r$ w4 X% G& r
  53.                                 while(KB3 == GPIO_PIN_RESET);               
    9 x3 ]. V) x4 p4 i" v, v
  54.                         }
    + h1 A7 C' c" k
  55.                 }
    - |" H8 ?( z% q! V% @
  56.         }; K4 l0 ~& f& z2 ~, Y9 R# p
  57.         else 4 y5 V* F3 R! }, B4 q5 e
  58.         {
    ; y) I5 `. _! U/ z) l
  59.                 kb3_count = 0;       
    0 b5 L$ R6 w: F9 b) B9 B3 S
  60.         }       
    ' E" U4 U9 m& a: `8 B( L
  61.        
    : M+ P8 g) I1 o" b" p
  62.         //key47 @" ~. n$ v9 O5 Q' [; r. Q  d1 h
  63.         if(KB4 == 0)
    # F, p  ^6 |. T$ \
  64.         {0 |/ O1 S% q3 Z3 j+ f
  65.                 HAL_Delay(10); //去抖
    ' A: I5 H) g/ c  {8 u, r. a
  66.                 if(KB4 == 0)1 h6 T4 I& m. s+ L; X% |9 N
  67.                 {2 y# [' n- Z7 p1 Z4 F
  68.                         kb4_count++;
    3 p8 l8 I5 c1 a" N) [- F  K
  69.                         if(kb4_count == 1)" J! s9 M0 p. D1 R8 ?0 O
  70.                         {% H- c. Z! N; i2 L  o% Q
  71.                                 key_value = 4;: d" h1 x3 N" H% @; q
  72.                                 while(KB4 == GPIO_PIN_RESET);                       
    2 F- N, d0 S; w2 r
  73.                         }                                2 `# z0 J5 f, t& i- Z
  74.                 }$ ^* n- Y& N! G5 }+ {3 S
  75.         }
    6 ~& f5 ^; U( \$ b8 Y. m7 q# L
  76.         else ! ~2 v1 v+ p7 K
  77.         {
    , Q, a/ Z0 c) A7 |3 Z
  78.                 kb4_count = 0;       
    : Y" P5 d- d% n! \- \, ~
  79.         }        1 n/ R8 Z/ Z+ J+ |' l% ^
  80.        
    . g2 V2 E' Z4 O
  81.         return key_value;
    " s7 W7 y2 z5 ^. {) H
  82. }
    1 c9 M  {2 Z6 m; {, ~9 O% Y
  83. 5 f9 X. \7 ~/ @2 H2 ?2 @
  84. //³¤°´¶Ì°´
    ; H" V8 _$ K! w9 }# ]; q  T/ N! P# f
  85. char Key_Scan_CD(void)' t2 a- n1 e  e* d! c" z5 ~; [
  86. {( v. K9 F8 j. D# l) r; J/ M5 z) m
  87.         static int kb1_count = 0, kb2_count = 0, kb3_count = 0, kb4_count = 0;6 [0 L( t5 {) j% Z9 Y" N
  88.         char key_value = 0;
    " [8 z) t+ d5 U/ A* s! ~
  89.         //key1
    5 A* ?* Q( O+ g" j+ _% [" Y
  90.         if(KB1 == 0)$ w# F6 N' f* J8 W3 h4 w0 v
  91.         {0 e" ~) l. E9 N+ E6 d
  92.                 HAL_Delay(10); //去抖4 I  l' v6 H6 f" c$ _) L
  93.                 if(KB1 == 0)
    ; ^" b' F3 M; r, G& O$ x, Y
  94.                 {7 e7 I, X1 H/ O; n' {2 X
  95.                         kb1_count++;                                ; [4 \; F1 S; W; Y$ O
  96.                         if(kb1_count > 70); |- j; [5 {- e7 E
  97.                         {
    . r; G% E" i% h) ~8 J& E
  98.                                 key_value = 11;, I; S/ a. o) n$ H
  99.                         }
    - f4 b" l6 ~6 H. I
  100.                 }                " a. j0 s: n' K& H
  101.         }( }" D) }) q# X0 y( J' i
  102.         else
    ( ]* }5 I3 `0 b5 c2 p& B
  103.         {/ y* i$ \7 T" P6 H3 p, a, ~" a
  104.                 if(kb1_count >= 1 && kb1_count <=50)
    + [# B- I9 ]( I3 F4 r
  105.                         key_value = 1;        2 k7 ?. I8 T8 B( g* w& A1 v: o
  106.                 kb1_count = 0;        % ]/ A: T( H; _7 e
  107.         }
    3 c" T' f3 K/ \* \/ n

  108. 2 m5 F% r/ }( G7 |  J5 e, R/ t
  109.         //key2  J4 i8 U, ~  b7 a
  110.         if(KB2 == 0)
    + o% |. r: N( Z, x6 v$ x
  111.         {
    % i" d; G7 f6 l
  112.                 HAL_Delay(6); //去抖
      _; W3 L! }8 E
  113.                 if(KB2 == 0)
    ; V: i* b# l0 I2 J$ T
  114.                 {
    ) ]4 I# |3 d* r! Y+ j& b
  115.                         kb2_count++;6 d2 ~4 C$ ]3 c1 w7 f( I2 O
  116.                         if(kb2_count == 1)3 }- [$ d* Z) T0 C: K, I- [
  117.                         {
      y& `+ y1 R& P: Y0 q- O
  118.                                 key_value = 2;
    5 J: Q. {2 m# O8 S$ G+ C
  119.                                 while(KB2 == GPIO_PIN_RESET);       
    / J9 T' C5 U$ {2 ~! V; ]1 x
  120.                         }0 T! H# o2 m8 x4 j/ C
  121.                 }
    3 \0 |( i4 A" n% `$ O  V* k- |
  122.         }( U& x9 ~. m# \. M0 S6 ^
  123.         else
    - C5 z. ]0 K' S; j8 Z
  124.         {
    4 ]' y1 M5 m8 E4 f
  125.                 kb2_count = 0;       
    ! ~; \& k; o2 N7 U: U
  126.         }
    " T; A% V* E& h. R( U5 X. n% \& d
  127. ' `. ~$ z6 @* d
  128.         //key3
    2 A1 t0 ]& a0 V+ Q
  129.         if(KB3 == 0)+ B: _1 ^( K' [
  130.         {3 I4 q# _) r( s1 [1 y5 |
  131.                 HAL_Delay(6); //去抖4 q/ K; W: u) B  n5 a; b; T, H
  132.                 if(KB3 == 0)) h( S5 l4 b' w9 L+ Z' B
  133.                 {+ S1 r- x3 {6 u
  134.                         kb3_count++;
    , u2 N1 d0 Z% ?
  135.                         if(kb3_count == 1)) i5 `5 e& H/ E! X
  136.                         {+ d, `! Y9 Q3 {
  137.                                 key_value = 3;
    : u1 M+ E$ L+ Q  D6 j1 `
  138.                                 while(KB3 == GPIO_PIN_RESET);                " U. E$ X* _3 L6 r
  139.                         }3 n1 y5 Y" V/ j* B4 r
  140.                 }
    6 G  m, V6 n) W8 x
  141.         }' b4 ?% B& K8 P% j7 C$ r, [/ {
  142.         else
    " Q$ [' H) H' E) e' U! o
  143.         {
    8 V' V. p3 M- V# S. \" I0 R9 F
  144.                 kb3_count = 0;        # t- A+ C" m! F! u: u
  145.         }        & ]% R  N' n8 g
  146.        
    , L% R4 ^4 e8 I7 Q1 l) |
  147.         //key4
    * y2 r3 S& N: D4 k4 U
  148.         if(KB4 == 0); h7 V; h2 ~/ r+ ~; _; w
  149.         {
    ' t: U% @& ~/ ]( X6 D* N
  150.                 HAL_Delay(6); //去抖6 G- `3 E3 B& r7 X
  151.                 if(KB4 == 0)
    3 U5 b0 m& k# a- j9 t( t
  152.                 {) L7 G8 n/ B9 `7 H) ?
  153.                         kb4_count++;4 P$ h5 m  `$ x3 G/ o
  154.                         if(kb4_count == 1)
    ) X+ K! a6 d, H
  155.                         {  X, w; N, W2 ?
  156.                                 key_value = 4;* t6 j1 t: c5 C4 j+ e: V$ v
  157.                                 while(KB4 == GPIO_PIN_RESET);                       
    , V% H$ u  N' _% t( g
  158.                         }                                4 a; V& O9 t3 w+ J! J$ F8 @" Q
  159.                 }# Y; b1 n3 T, C# u9 r% H/ w% Z
  160.         }
    - p$ x/ b; u# p) _1 l# {* l
  161.         else
      s6 J  c& y& E/ C
  162.         {7 _$ p: J7 u+ ?7 E
  163.                 kb4_count = 0;        * u. O; Q) h3 G. n+ V# v' c6 \
  164.         }        : c4 s! X9 L6 C9 Z2 r: F# a: M1 f* Y
  165.        
    # i4 N9 H* M% ?# m
  166.         return key_value;3 o9 G% j5 h% ~* `! @! |; w  Y
  167. }
复制代码

8 i! c' P/ S. l) x" e, D6 R 83b26987d0f44e4588147e582634cfee.png 0 h. F6 V# d5 h

; R& U# w1 G0 S. _! C三、以上就完成Key按键模块的添加2 E- Q- \1 v, |- p+ D: N- O
————————————————8 P5 C* ]3 }& r: S
版权声明:想要优秀点儿
7 i  ~8 E2 ~- m2 \1 v1 {& K: d; [3 F- e7 q" A" t6 U9 o8 C
赞 收藏 评论0 发布时间:2023-3-3 15:00

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版