CUBE如何安装RT-Thread网上有很多，不再写了。

1、打开CUBE，FILE-new project，选择自己的芯片信号即可

2、点击 software packs--select components
6 B. k; z# X2 s8 I/ i; \  d3 t7 x  H
4 w. K) ~$ j' T; o# J) P

9 C+ r' E* c" B" A2 c进入如下界面，操作如下

5 @. i; F. I# j9 W( g$ i/ T


, k4 N  t* H: b* }, x  _! a2 K% E3、进行自己需要的常规配置
0 f4 ]$ S5 f/ R& G4 f


+ N- m. h/ R! S

* L& }' \% k! q3 f. W8 S  L: [4、配置LED

# R& ?5 O8 W: ~' `+ Y/ @

5、这三个勾去掉，因为RT-THREAD已经帮我们配置了，否则会重复报错
+ X: P0 d# J' I4 N# H
) Q: R7 H4 f( t, ?9 g

6、加入操作系统
" d- w5 L$ t) n
: [8 W2 e& D: C+ g! v

0 Z9 }9 Y$ a/ c- W9 `
& D; @9 l0 f; a1 W5 l; a7、配置时钟

2 p( _' s' d; D' }

: b2 L. I# j! _$ r+ m7 E) C
8、输出生成我们的keil MDK工程

9、打开mdk工程，main函数加入头文件 #include "rtthread.h"

/ `7 B1 R, B) u5 c$ ?; U2 R1 \
  z1 g$ l/ a9 L
& b2 L8 ?; k# `5 d  `+ v( F3 t1 I# E- |10、
定义线程控制块      static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
7 p) r* _0 r# p
" t" @; H3 U0 u, O! S" M+ @，定义函数    static void led1_thread_entry(void* parameter);



) d3 o, p. c2 g3 w" z/ M  ]/ @
3 D* k/ E% b+ v0 \1 ?9 K. p11、主函数中定义
( q0 z4 m. ?  U& y    led1_thread =                               /* Ï߳̿ØÖÆ¿éÖ¸Õë */
    rt_thread_create( "led1",              /* Ïß³ÌÃû×Ö */
0 ]& s' y1 g  L7 d                      led1_thread_entry,   /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý */
                      RT_NULL,             /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý²ÎÊý */
/ C) _. H# D1 m9 v, z1 g/ |                      512,                 /* Ïß³ÌÕ»´óС */
                      3,                   /* Ï̵߳ÄÓÅÏȼ¶ */
! V7 f5 z8 N# E/ y4 ^  ^5 f1 G& _                      20);                 /* Ïß³Ìʱ¼äƬ */
3 c- v* P8 d; Z# F                  
# z( ~' o: W2 }# {: f( E' \6 s3 g    /* Æô¶¯Ị̈߳¬¿ªÆôµ÷¶È */
   if (led1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led1_thread);
    else
& Y, C6 D. Y7 u2 E5 _. p$ Q6 L/ C3 O        return -1;

* Y; q/ _& G/ d7 m, x4 Y- Q( q

! `5 ~2 V+ c$ O12、while（1）中加入延时rt_thread_delay(100);        
" z) U& I4 ?  m+ y9 E" M+ j# X2 j

- s& ?; A% a$ ?/ N
13、函数
1 M6 I5 Z% m8 x8 Dstatic void led1_thread_entry(void* parameter)            
{   
# G8 r" o; b4 \& J6 q  o    /* ³õʼ»¯can,ÔÚÖжϽÓÊÕCANÊý¾Ý°ü */

7 i8 r: X7 X; x& B* ~( q
( b& J5 ?' T" M  u0 `' o    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
3 t& N1 [+ a3 D: @% |: [5 L        rt_thread_delay(100);   
4 z, Y! ]0 `& A% ]1 S# x    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    rt_thread_delay(100);            
    }
}
- N5 n. D& D) x" J& p5 w


14、编译，有个如下错误
, n% B: @. g1 D8 ]5 q% m9 Q


15、把2的双斜杠去掉如下，再次编译通过
4 z: c+ ?/ A8 P3 f5 l6 ]/ J
" y' T$ D1 P9 g! F: V- a, @
: V  J4 O! ^0 Z& t: C
16、下载程序开始闪灯，完成
3 ]! S9 a9 ]& ^# }1 w————————————————
9 S3 z, f$ B$ w5 [. Z1 \9 X版权声明：冬麻麻

- n2 s, ~8 z% m1 w" ^- H, f