CUBE如何安装RT-Thread网上有很多，不再写了。
$ F6 ?% X8 d0 w; h) k
* F! j6 F8 F  ~2 o7 Z; c1、打开CUBE，FILE-new project，选择自己的芯片信号即可
1 }3 i0 b# h  P7 h; W
2、点击 software packs--select components
1 k9 }# c" |: |: w5 E; k0 v
7 \7 N- G; c  f3 O( Q
$ m. q3 G0 k: z0 c: U& o3 H
进入如下界面，操作如下
% \  N: A7 E1 t" L. i, M

! O3 K+ r, z& s9 J# d- Y
' V+ W6 b1 w/ i9 t7 X+ K
, v' w& O7 c% ?$ l0 r3 @' D0 D! Z3、进行自己需要的常规配置
/ j5 b; ]3 Y' l& t8 Q0 |

5 s+ o8 B9 H1 i6 F6 I! ]
- L9 K: i* G# z$ ]* R! l+ p
4 c: E$ G. }8 K0 v
4、配置LED
# u. v; B2 z$ ]. Y
8 a& k% j; R: y2 w4 G; X
7 u, ^1 R, Z9 n. W8 e% q
5、这三个勾去掉，因为RT-THREAD已经帮我们配置了，否则会重复报错
* G, [0 c' V! C# k. G


3 m- |; E3 q+ M4 K# q6、加入操作系统
! N) n7 p. y2 `7 x8 A8 ]



7、配置时钟
6 w( @% V. g- X4 n1 r) E
% x% T7 `9 ]# Q" D( ]! r1 @

) o# a: P5 q$ m3 o! ^, N2 `
) p0 s, k# [! h9 J8、输出生成我们的keil MDK工程
4 c) _! c9 S* f1 i3 m
9、打开mdk工程，main函数加入头文件 #include "rtthread.h"
; O9 x$ Z( Y; b5 X  T* t7 r


' n. g3 T% y4 ~, L10、
  j  p2 P  X- l5 A定义线程控制块      static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
* n0 W) f* t/ ^5 e# ]( J7 o2 ?
" n/ A1 c/ M# X- ]: g，定义函数    static void led1_thread_entry(void* parameter);
1 e/ r! e- {! D3 t  [/ N4 {' e
" h9 N- c, v0 U) x3 P5 ?

. U% e, p/ u2 ?* ^4 W3 D
, k* q& K  ^. ?- [( N: G" F11、主函数中定义
; @7 E' v7 E. L2 N; C1 j    led1_thread =                               /* Ï߳̿ØÖÆ¿éÖ¸Õë */
8 P5 {* e& a# _" t# B    rt_thread_create( "led1",              /* Ïß³ÌÃû×Ö */
: p& n3 Z- k4 @) g1 D4 Z                      led1_thread_entry,   /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý */
3 D) t* s* |+ q                      RT_NULL,             /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý²ÎÊý */
# o7 {9 w! k9 Z+ b5 c                      512,                 /* Ïß³ÌÕ»´óС */
                      3,                   /* Ï̵߳ÄÓÅÏȼ¶ */
                      20);                 /* Ïß³Ìʱ¼äƬ */
                  
    /* Æô¶¯Ị̈߳¬¿ªÆôµ÷¶È */
7 b; h* f  L! S6 `! }   if (led1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led1_thread);
    else
        return -1;
5 L% P( H* f6 i2 D6 Q% @
: G9 o+ Z7 D3 C; z4 W, z/ h
3 U6 e: t; b; V: }& ^
$ t- f; P) x( p12、while（1）中加入延时rt_thread_delay(100);        

# x4 F3 x, x, `7 U4 w
( Z( [4 c  v4 l, }( g* l
13、函数
3 p9 F8 n; x! a7 C8 i4 x$ ~static void led1_thread_entry(void* parameter)            
{   
    /* ³õʼ»¯can,ÔÚÖжϽÓÊÕCANÊý¾Ý°ü */
) v! O9 e' ~' ^5 j  s$ y
$ f/ B# V$ _& I' Y) s' I- L* B) H
    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
, \/ u, h- V2 M0 R        rt_thread_delay(100);   
+ K" D/ |" D4 x, r6 {/ j0 G( k    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
6 H( ^- N6 f1 x0 M    rt_thread_delay(100);            
    }
}

6 D1 ~4 W7 a! k

7 V+ ~, h- O3 P14、编译，有个如下错误



8 @, ]1 q' A5 f* W, S0 N15、把2的双斜杠去掉如下，再次编译通过
! P! k. f3 V9 f
5 ~1 I3 Q, U9 t* h, h
0 ], o8 E& k) ]5 A& X. m7 P
16、下载程序开始闪灯，完成
6 q7 @4 m( X- R9 u. @+ |- W————————————————
1 Y" [; B1 I9 ?9 p: e# |. q版权声明：冬麻麻

* C, V/ @  I  X$ O, b% F3 i' x
$ ?( q8 L1 P2 c% N! I