CUBE如何安装RT-Thread网上有很多，不再写了。

3 P, T' f3 L  C% `* ?) [  I; C6 G1、打开CUBE，FILE-new project，选择自己的芯片信号即可
! C4 s% c! x( T/ f8 ?- M
. x* n& ~1 Z! _9 {- D- g2、点击 software packs--select components
% ?& D2 L$ A* x( E7 E5 V6 G
4 ]& N  y  T( R7 L
/ v" u6 G$ q2 X0 L' b8 y' E8 i
进入如下界面，操作如下
8 S6 l- @. d/ `; A) G. X3 o


. N/ V6 A3 z& n
# N% B% F1 \- G# m3、进行自己需要的常规配置

* G/ C2 m9 M) ~4 B1 W7 a
8 q7 b4 |  ^  D3 e) W$ x  Z6 f
: X- V1 L; `) z% Q& B+ o5 c  d8 a; P
/ W3 ^7 s- v& D
6 I; ~  G; L9 s. Y4、配置LED
+ K6 e# V4 ]: C# V$ @& y# y
+ S6 [6 C# Q/ w: A

5、这三个勾去掉，因为RT-THREAD已经帮我们配置了，否则会重复报错

3 j* g8 }* K+ |* H# C& f& B

6、加入操作系统

! ]9 r; ]+ W1 _6 N7 W3 G

$ u$ n/ P; W& k' E4 J: z; Z* f
7、配置时钟
" F* Z1 {" W" r6 r1 {9 Y6 a
: Z6 h! A8 h! |0 ]& ~

# H4 \) S. y. D  b$ t2 J4 Q" p+ h
! Y' Y% }# z  U# r4 `+ m9 t1 o5 @8、输出生成我们的keil MDK工程

- u% Y) J) u. g5 F& q9、打开mdk工程，main函数加入头文件 #include "rtthread.h"


5 f4 Y: M- W( T& s, I, z
10、
定义线程控制块      static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
; o* ]2 ?; X$ c" Q3 j* q
，定义函数    static void led1_thread_entry(void* parameter);
  F/ T3 j$ G+ w5 n% n. w
5 }7 K$ A" _; p$ W! H
+ U8 s( f( d% X" C) P

11、主函数中定义
    led1_thread =                               /* Ï߳̿ØÖÆ¿éÖ¸Õë */
+ v! E% h9 A+ ~7 Z: Q# L+ X" w    rt_thread_create( "led1",              /* Ïß³ÌÃû×Ö */
                      led1_thread_entry,   /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý */
, E& ]; L: ^2 n( o( X/ u) O. _                      RT_NULL,             /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý²ÎÊý */
                      512,                 /* Ïß³ÌÕ»´óС */
: m. d( B' w+ c/ S1 m) L                      3,                   /* Ï̵߳ÄÓÅÏȼ¶ */
                      20);                 /* Ïß³Ìʱ¼äƬ */
                  
2 I5 X' `6 r$ s/ g* {6 a6 S    /* Æô¶¯Ị̈߳¬¿ªÆôµ÷¶È */
   if (led1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led1_thread);
    else
        return -1;



+ a  v9 v. L" }( H  s# \3 b12、while（1）中加入延时rt_thread_delay(100);        

$ ~1 U! t7 s( S" ^# e3 L4 I
) u" ~/ M, I0 Z; `& V7 i, h/ s$ W
13、函数
static void led1_thread_entry(void* parameter)            
% Z* F5 o) C4 Z1 f, W8 c+ r{   
  X$ X+ T. q5 M9 x2 V# W    /* ³õʼ»¯can,ÔÚÖжϽÓÊÕCANÊý¾Ý°ü */


0 S3 t7 T, j8 A9 m. J' v    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
( A% d2 W2 q# o        rt_thread_delay(100);   
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    rt_thread_delay(100);            
. w5 T' n% u, q9 q7 }4 Y( K) A' x    }
}
6 C1 [- k/ w, Q- H: ?; I7 L
! a+ h/ H, u" ~  Y7 Z* w& M

+ P& O1 |9 \+ V) q  W, M0 f5 S" x14、编译，有个如下错误


4 w* \3 \# Y0 }% u5 o4 Q
1 Z$ d  t5 P1 e$ o/ h2 z5 w15、把2的双斜杠去掉如下，再次编译通过

: @% K, |# x: \! o- f5 I2 b; k
$ d8 |! q" _( s: A
16、下载程序开始闪灯，完成
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7 t' N( U) s# x5 p7 f