CUBE如何安装RT-Thread网上有很多，不再写了。

1 S. o1 `$ _( m% o) W# B1、打开CUBE，FILE-new project，选择自己的芯片信号即可

2、点击 software packs--select components
" C8 f- W! ]7 L5 G/ B


进入如下界面，操作如下
1 e7 h, R0 b& n# r! k- V
+ T. _) X$ R/ v/ ~; k: V2 L+ J) r' j

' s& s: u# U& C- U0 h
3、进行自己需要的常规配置
# V/ o# L* J% i2 ~. J4 {5 u

6 h, a) i5 z- P3 |' ?+ M1 v7 t/ w
5 K1 Z; a' a* j
4 [0 k* M9 m7 s% _) n
/ h0 J7 c* J1 S1 B% c. Q4、配置LED



5、这三个勾去掉，因为RT-THREAD已经帮我们配置了，否则会重复报错
& J$ m( @0 K% a8 S1 o& n


" k0 O1 u- }# }. H1 f9 K  m+ P6、加入操作系统
5 k! V2 d# e( m0 X  F* r
# q9 a2 \% ^! ]* t& k% |

& b: k% o, f! Q- Q. J
7、配置时钟

2 ?, Z' e4 [( f8 M9 j: `  b
+ u7 S# m. e( g$ i5 p

8、输出生成我们的keil MDK工程
# f- o; u! c. S+ r9 f
- x/ M& Y! }$ p. ]4 v: `, W9、打开mdk工程，main函数加入头文件 #include "rtthread.h"
2 w- F  U0 O& i5 \

4 W4 Q+ L0 t# j6 I1 v) h
/ I# \! I7 ]" j  l3 \10、
8 L4 d7 `! M( g0 H定义线程控制块      static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;

，定义函数    static void led1_thread_entry(void* parameter);

4 n1 {% i1 N0 L9 J$ O! ~

' ^5 S2 n& t  y- q5 a/ B
8 b8 q8 U; L/ e( A/ u11、主函数中定义
) M9 U6 R" l- f4 z; Q4 l$ A0 G    led1_thread =                               /* Ï߳̿ØÖÆ¿éÖ¸Õë */
: J4 s2 H6 G$ f/ B  ?2 {1 P    rt_thread_create( "led1",              /* Ïß³ÌÃû×Ö */
! g6 h3 c' m6 v                      led1_thread_entry,   /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý */
                      RT_NULL,             /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý²ÎÊý */
7 d9 n! A6 S4 |5 i" H% h6 ?7 R                      512,                 /* Ïß³ÌÕ»´óС */
                      3,                   /* Ï̵߳ÄÓÅÏȼ¶ */
) T5 @1 P7 D& ?6 H' P* b  F                      20);                 /* Ïß³Ìʱ¼äƬ */
                  
( ]+ S  C- w4 g    /* Æô¶¯Ị̈߳¬¿ªÆôµ÷¶È */
0 k" p4 [+ m) U: ?$ f# c2 |   if (led1_thread != RT_NULL)
, S) L3 g7 r4 S        rt_thread_startup(led1_thread);
    else
, ]: N3 P2 z0 `        return -1;
' y+ S6 w' l% c6 d( e


12、while（1）中加入延时rt_thread_delay(100);        
. ?: H2 N. m, }4 U# r+ M$ r


13、函数
- [* u7 ^# q* U* e8 xstatic void led1_thread_entry(void* parameter)            
! T2 J1 L% W# `& [, W# y. a  s{   
3 h, D& W+ w% o  g" a    /* ³õʼ»¯can,ÔÚÖжϽÓÊÕCANÊý¾Ý°ü */


+ }+ y9 d  B8 |% o( C& R    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
4 s9 d% B" j+ I$ N/ T$ W6 `        rt_thread_delay(100);   
  m* J, Q- U# G9 x4 X' G    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    rt_thread_delay(100);            
' u5 v1 M* H; r- F  y$ y3 |2 @  v  b    }
}


" |, N; `, _3 @; P) i) A% B) o
14、编译，有个如下错误


3 i' T0 A  g, r) g3 ^8 w
; {9 @' e1 X- {7 |# [* _$ _0 y15、把2的双斜杠去掉如下，再次编译通过
( l9 g4 m% o. G, w- ?3 x

- m, N% d2 t4 G8 a: `3 G; e
( A4 l. c% f% N, W6 X7 H16、下载程序开始闪灯，完成
————————————————
# m# a0 m3 a" o0 m1 L  w版权声明：冬麻麻


* N7 |7 z; A. m7 J$ @7 D' l