STM32 RT-THREAD经验分享 2

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STMCU小助手发布时间：2023-3-6 12:21

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文章简介:	STM32 RT-THREAD经验分享 2

CUBE如何安装RT-Thread网上有很多，不再写了。

1、打开CUBE，FILE-new project，选择自己的芯片信号即可

2、点击 software packs--select components

进入如下界面，操作如下

3、进行自己需要的常规配置

4、配置LED

5、这三个勾去掉，因为RT-THREAD已经帮我们配置了，否则会重复报错

6、加入操作系统

7、配置时钟

8、输出生成我们的keil MDK工程

9、打开mdk工程，main函数加入头文件 #include "rtthread.h"

10、
定义线程控制块 static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;

，定义函数 static void led1_thread_entry(void* parameter);

11、主函数中定义
led1_thread =                            /* Ïß³Ì¿ØÖÆ¿éÖ¸Õë */
rt_thread_create( "led1",             /* Ïß³ÌÃû×Ö */
                  led1_thread_entry, /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý */
                  RT_NULL,          /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý²ÎÊý */
                  512,                /* Ïß³ÌÕ»´óÐ¡ */
                  3,                /* Ïß³ÌµÄÓÅÏÈ¼¶ */
                  20);                /* Ïß³ÌÊ±¼äÆ¬ */

/* Æô¶¯Ïß³Ì£¬¿ªÆôµ÷¶È */
if (led1_thread != RT_NULL)
      rt_thread_startup(led1_thread);
else
      return -1;

12、while（1）中加入延时rt_thread_delay(100);

13、函数
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
/* ³õÊ¼»¯can,ÔÚÖÐ¶Ï½ÓÊÕCANÊý¾Ý°ü */

while (1)
{
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      rt_thread_delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(100);
}
}