CUBE如何安装RT-Thread网上有很多，不再写了。

1、打开CUBE，FILE-new project，选择自己的芯片信号即可

6 @, d: V1 ~3 H' i* F2 H3 G  p2、点击 software packs--select components
8 e7 r* u% W9 v% x

. M+ z5 h* p2 x
进入如下界面，操作如下

8 y7 F1 U/ w" Q- L: \- T# B9 {
3 p. k6 x2 }' r, f

! x1 d, P& |6 u4 e: m" g3、进行自己需要的常规配置
1 g/ G  _' |" k" d3 [

  a* H, f5 P$ Q  K

. c: b% N- l5 x; {' P! B
4、配置LED

/ @/ `. F! l. ?5 g

5、这三个勾去掉，因为RT-THREAD已经帮我们配置了，否则会重复报错
2 Z% i( Y- Z8 w- h% ?, ~
6 M. a1 B( Y' v# L- R- d7 g

' U& v) w3 i7 O5 Y9 |3 j9 _6、加入操作系统
0 M6 R# J. Z6 r8 J- m
4 T8 x0 P6 F9 @
- i8 y; X( \9 L% C. C$ W0 q

+ j5 P) _! {4 y: ~7、配置时钟

4 L+ i/ m" v, v: X5 ]. d6 \' n. E
  h9 y& k3 r) u9 B+ D6 [
. s( n: N+ g) p1 G
8、输出生成我们的keil MDK工程

9、打开mdk工程，main函数加入头文件 #include "rtthread.h"

1 l+ @  F+ v( M# a* `- w3 V
4 i" d  F+ K1 \$ P$ I' k+ a
10、
定义线程控制块      static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;

$ Y7 r+ K: x1 Z- X8 U，定义函数    static void led1_thread_entry(void* parameter);


; `6 {7 W- w6 e% ~& q' L

11、主函数中定义
    led1_thread =                               /* Ï߳̿ØÖÆ¿éÖ¸Õë */
    rt_thread_create( "led1",              /* Ïß³ÌÃû×Ö */
7 I: [% k: l$ D( m2 I5 X                      led1_thread_entry,   /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý */
                      RT_NULL,             /* Ïß³ÌÈë¿Úº¯Êý²ÎÊý */
                      512,                 /* Ïß³ÌÕ»´óС */
                      3,                   /* Ï̵߳ÄÓÅÏȼ¶ */
                      20);                 /* Ïß³Ìʱ¼äƬ */
                  
2 j* p% T9 i/ `3 x6 {, r/ f    /* Æô¶¯Ị̈߳¬¿ªÆôµ÷¶È */
   if (led1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led1_thread);
    else
        return -1;

- y) B: e# i/ |- Z) p
9 w2 [  x6 H! \* x- M
12、while（1）中加入延时rt_thread_delay(100);        


. k, B$ H! _$ ~
13、函数
static void led1_thread_entry(void* parameter)            
{   
    /* ³õʼ»¯can,ÔÚÖжϽÓÊÕCANÊý¾Ý°ü */


    while (1)
9 r$ W3 X$ K+ }4 {% O3 V9 }" M7 ~    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        rt_thread_delay(100);   
$ ]: p" A* h. A5 }0 M    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
0 A9 L8 z( ^' V2 j7 Z; \    rt_thread_delay(100);            
" N5 O* h' r. v. x    }
}
" S5 h+ a2 P# M/ G! i

; R) w4 j) T$ |. f0 R! L$ M
2 s( I; G* Z. |" G' x9 X5 _14、编译，有个如下错误



15、把2的双斜杠去掉如下，再次编译通过
5 `2 ^1 z: `" t9 G1 h% S
' F0 ^! q6 C+ E$ _' }5 W
. o$ ?' t$ N4 i* D
16、下载程序开始闪灯，完成
. h, `3 i8 G$ B* e- k+ _4 m————————————————
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1 q1 ^0 g' R$ x; a