STM32 RT-THREAD经验分享 4

STMCU小助手 · 2023-03-06T04:21:22+00:00

这个文章主要是解决程序找不到设备的问题。8 ]. B" I$ ]/ E5 X8 }; D 9 E6 v7 ~4 ]" v& v- W3 u总结过程：在kconfig文件中添加我们想要使用的设备。之后使用env工具打开该设备，并保存配置到我们的工程中，之后编译工程我们能查找到设备。$ {# G& n' k8 I3 s& l 2 v7 h+ v& A: ^* O! ~% R1、首先在已有工程文件夹空白处右键conemu here，打开env工具。之后输入命令menuconfig，打开如下界面。选择最下面的硬件驱动配置进入; Z2 [2 L8 X' `- O- _ % \! E9 H6 F! \% j, J 0 o F6 n# U9 G* r2 N" w$ N1 r- |( U+ g2 O 之后中间一项进入* v) C1 s6 P \$ k) r; o' f+ h 5 u6 h( E2 T" w+ i- ^2 [9 N + g0 f+ h a5 x7 l3 M \ / m. g% C1 _' G( J4 ^9 T 之后进入如下界面，Y键使能pwm，使能成功变星号9 Q; H0 a1 P5 T: X5 ~. ^8 s , P0 m/ p7 r' [4 R" v $ W1 u6 ?. O# f 5 z1 I4 X" C3 u }1 V( c1 O 之后继续点击进入如下界面也是Y键使能, r1 S$ X# p, v0 p5 Q 7 ?+ ~9 x% k0 h2 O/ e. L9 x 1 \7 K" l; b7 h3 _0 w: u & T4 |2 y9 w$ T4 @: U 继续进入使能 7 o6 E1 ]' [( I4 b, g. s0 {. l) z7 T3 v& M 0 x2 z* z& M; P , q/ K5 `- t& ~$ r1 Z- F之后保存退出9 S/ D: K0 x' X: A- M( ` H 6 A9 G2 o# P1 U! r0 N 9 b [& l$ ~) d4 }2 q; i4 D* N5 ~" M 2、但是如果我们工程里边没有的，比如TIM1-CH1.$ e4 \: \. q& K% H) H' C3 c2 h 6 b" m! k8 {. N% j" s, d6 f打开Kconfig文件 / n( ? ^$ K/ p) h" [5 q l; `5 f& f' u, a * m b/ C* R1 P 打开后我们看到，参考这个添加我们想要的PWM) c% H" I; I( \+ B0 _( W. F , r* X$ w1 o$ n& j4 s; D y - a) b9 T+ P1 b 5 G4 b& o' D+ i9 F 把tim1和tim2的4个通道都加入了; w4 | e' Z0 ?& f 2 p' c9 a* o+ P. `% R* n7 \ 2 X! H3 U# z9 X/ K* K8 {) R3 M9 N cnv工具再次打开我们的硬件驱动界面，进入PWM界面看到新增的timer1的PWM7 r: V7 ~: ?! L9 B/ a 8 o( S7 t1 |1 Z8 ~! ? % P: }4 H% |) U( e. V$ B) d' d" m% U T, y8 @5 \$ y/ G/ M0 @" z Y键使能进入，能看到我们加入的通道出现了 ' U# s3 o! g+ ]4 B( g8 p8 G } & [7 N6 ?* Q( ]3 D+ d. H% K4 R9 v 2 A5 R' Q7 q/ y" Y, t # T) Y' Z0 _/ s/ s Y键使能我们想要使用的通道即可。之后save。6 S9 a0 S+ c& a( m* ] * v0 \; `- r$ ]: u 使用如下命令，将改动更新到mdk工程中去( E# v! `1 y8 c; C ' { R+ H% }' \9 q+ g , U% G: _2 d) o+ s% [1 O / L- t W% s; E$ B 此时在我们的工程中的rtconfig.h中能看我们刚才的操作，多了如下的东西# T t" S4 A2 o, Z6 v/ V6 {5 m ~! |* S" E4 t: z" U6 k2 \; v: K % n% w/ c2 K. C 3 O1 }: ^/ i! J 3、编译工程报错了， + X4 A* S& u' h/ o - R' a! |; f l * P4 J7 j0 Y" X7 w5 N$ i5 j 0 M6 _' X9 ?9 D" P1 ^) t: H 在这个文件里照葫芦画瓢添加了tim1的 T+ F) h4 J: B5 S [& U; Z6 ]' Q$ |% D; X @ : y' H0 q3 s3 v* X 8 H# C `# `& [2 M8 K6 \ 4、试试新添加的tim1-ch3. 9 O) Z4 r- ?4 ]5 }4 a! U! E定义如下：3 n. D1 V: F2 ?7 S #define PWM_DEV_NAME "pwm1" 1 e. d' \0 B8 A" a5 ]! m#define PWM_DEV_CHANNEL 3 / G" t4 u i3 ]struct rt_device_pwm *pwm_dev; / F$ W1 H, A3 r. H0 C6 O9 @# D + h6 T, w/ B6 T* Z& T查找设备语句如下+ }, z3 x: W- E4 q/ ~* R rt_uint32_t period, pulse, dir; ( [" H) Q& g$ U) Z7 [* F period = 500000; # i, o& c, ^; T" T# j3 u4 R pulse = 0; o+ S: t t3 F pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);% l3 U# u, D" A0 l9 d8 x if (pwm_dev == RT_NULL)% r' N9 t q8 _4 R) Q {6 G5 W$ d5 Q2 Q rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);' H8 ]3 W; A% S2 m5 H' ?2 I } 0 ^% x* _1 g; s# j, Y$ z$ p rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);2 v' I( i, u* n9 K; F# y1 L! V) M9 E/ q rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL); 4 V$ l, Y+ I, d( K$ Q' K * [' L/ {. [7 S4 ^ + @$ b6 a2 f* i/ T: _( c$ F仿真，未执行划线语句，证明配置成功了。 # X; I+ w/ b- |$ [# ]! g$ Q! ?4 X6 j" Y/ B4 \2 T+ C8 c # Y$ N7 U: r, Z" R6 @ % [) s; y' l4 b: _5 b2 p# {当然这个前提是硬件配置已经使用cube配置过了 ! ?/ n/ p5 T3 p) v7 H- j; j$ x/ | - t! J- ^- b9 n/ c : E5 d1 u* K0 e' k( d/ V2 D4 n7 | ———————————————— V3 v* ^: m& h8 k) f* V, |/ M版权声明：冬麻麻 0 K! A5 ]& n& k7 F1 j3 c7 O# U/ l; A# n; i/ H# N% `

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STMCU小助手发布时间：2023-3-6 12:21

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文章简介:	STM32 RT-THREAD经验分享 4

这个文章主要是解决程序找不到设备的问题。

总结过程：在kconfig文件中添加我们想要使用的设备。之后使用env工具打开该设备，并保存配置到我们的工程中，之后编译工程我们能查找到设备。

1、首先在已有工程文件夹空白处右键conemu here，打开env工具。之后输入命令menuconfig，打开如下界面。选择最下面的硬件驱动配置进入

之后中间一项进入

之后进入如下界面，Y键使能pwm，使能成功变星号

之后继续点击进入如下界面也是Y键使能

继续进入使能

之后保存退出

2、但是如果我们工程里边没有的，比如TIM1-CH1.

打开Kconfig文件

打开后我们看到，参考这个添加我们想要的PWM

把tim1和tim2的4个通道都加入了

cnv工具再次打开我们的硬件驱动界面，进入PWM界面看到新增的timer1的PWM

Y键使能进入，能看到我们加入的通道出现了

Y键使能我们想要使用的通道即可。之后save。

使用如下命令，将改动更新到mdk工程中去

此时在我们的工程中的rtconfig.h中能看我们刚才的操作，多了如下的东西

3、编译工程报错了，

在这个文件里照葫芦画瓢添加了tim1的

4、试试新添加的tim1-ch3.
定义如下：
#define PWM_DEV_NAME       "pwm1"
#define PWM_DEV_CHANNEL    3
struct rt_device_pwm *pwm_dev;

查找设备语句如下
   rt_uint32_t period, pulse, dir;
period = 500000;
pulse = 0;
pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
if (pwm_dev == RT_NULL)
{
      rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
}
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

仿真，未执行划线语句，证明配置成功了。