一.IR-NEC协议介绍
1 p6 n  w5 G% T$ w8 [: ~STM32红外接口(IRTIM)该外设的主要特点，用于产生红外遥控信号。
红外遥控的编码目前广泛使用的是： NEC Protocol 的 PWM(脉冲宽度调制)和 Philips RC-5 Protocol 的 PPM(脉冲位置调制)。
; o' \# r+ x$ y$ b# w4 @在这里选择 NEC 协议，其特征如下：
) h3 ]- g1 I) Y5 d/ w; t1、 8 位地址和 8 位指令长度；
! g3 G# a1 ]9 G/ {! N2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）；
& {: Y; u: `  F" I5 C/ }! {( i  k3、 PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为 38Khz；
- w8 o6 y( Z$ g" Y0 l5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms；
' Z% Q2 j" {% c& W- S& R: r
  t8 Y% `( f) P2 TNEC 码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波。
9 e# t0 }9 h$ s- S$ \0 A2 A. p一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us脉冲+1680us 低电平），
一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。
5 Y9 ]2 w0 h/ K( }而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平。
这样，我们在接收头端收到的信号为：
% `1 u7 ~5 F1 b! E& S) p逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，
逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。
$ R& w# N' j4 l. B0 C5 I0 jNEC 遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。
同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
接收头的接收到的信号如下图

" }0 ~. ?: T) W9 T
0 r4 ^7 a( g+ V  F
" |% k6 V& a# c& e* _) D二.基于NUCLEO-G474RE开发板新建工程
. g) f3 r6 w6 s2 N. A2.1 打开 STM32CubeMX 软件，新建工程.
( `) Y" q7 S" g/ a8 x) ?& Z

7 }1 `& Y0 D  O9 w. m
2.2 选择开发板（芯片）
$ g9 x: e: P6 Q5 b  V5 A& M( Q% P' W
" N' ~" n& H5 B0 D' j

& x4 p1 u( o& ]" y* F/ d3 r
; b" i, a# v1 U9 M: H2 |# P2.3 配置TIM16 和TIM17.
在使用CubeMX配置时，需要先配置好定时器TIM16（调制信号）和TIM17（载波信号），才能使能外设IRTIM.
调制信号TIM16 :1000us，1kHz。
4 |( I& j  q" o: \, W' l/ i载波信号TIM17：34kHz-40kHz，38kHzPWM模式50%的占空比。
- h3 h( f* N4 g/ d

; V3 I" Y" h7 r& F
2.4配置一下时钟树.
4 }  o% q+ f' _, o3 ]* n% n( _
5 q" G  z6 O. F; J1 i


2.5生成代码.

" U' n" |* S& Y. w2 [* O* t


# d+ q. P2 ~. m9 @7 h

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