一.IR-NEC协议介绍
STM32红外接口(IRTIM)该外设的主要特点，用于产生红外遥控信号。
4 y- T' \1 |# u1 x: R& _红外遥控的编码目前广泛使用的是： NEC Protocol 的 PWM(脉冲宽度调制)和 Philips RC-5 Protocol 的 PPM(脉冲位置调制)。
在这里选择 NEC 协议，其特征如下：
1、 8 位地址和 8 位指令长度；
2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）；
3、 PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
6 H* Q% S* F1 l& E: e  V+ w, q4、载波频率为 38Khz；
5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms；
) ^. {- V8 p' N, v: B# @
0 Y6 X& e9 {3 c" t- R- z6 yNEC 码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波。
一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us脉冲+1680us 低电平），
一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。
而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平。
这样，我们在接收头端收到的信号为：
逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，
逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。
' i% V0 ]9 l' yNEC 遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。
同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
4 b6 W) l* {! i$ p接收头的接收到的信号如下图
# H) X8 m9 G8 p+ k
9 }7 A- k( N4 ]& T. B' a9 K- }& Y4 ]

二.基于NUCLEO-G474RE开发板新建工程
2.1 打开 STM32CubeMX 软件，新建工程.
6 k0 }% `2 D4 U9 Z
* M4 d: \/ v/ q" V4 M

+ q4 }2 p2 Q8 l8 j. G. l2.2 选择开发板（芯片）
( k+ O% b; }9 \



2.3 配置TIM16 和TIM17.
在使用CubeMX配置时，需要先配置好定时器TIM16（调制信号）和TIM17（载波信号），才能使能外设IRTIM.
调制信号TIM16 :1000us，1kHz。
载波信号TIM17：34kHz-40kHz，38kHzPWM模式50%的占空比。
6 T$ h! |& R/ M7 X


2.4配置一下时钟树.
4 Q3 u+ B& O; J1 g. Y4 g
: u3 B( W: V/ [# c4 {, K4 E
( ~/ l' U+ E0 ^7 p8 |

2.5生成代码.

4 g; [0 j0 b5 z2 A: u
) i& k9 t( L: \( A6 B, `4 w1 l


1 V/ _, k3 U* [1 D
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