一.IR-NEC协议介绍
$ \/ u; J. n0 G7 z& k! F. jSTM32红外接口(IRTIM)该外设的主要特点，用于产生红外遥控信号。
$ W1 ?. c8 a: d9 U0 t红外遥控的编码目前广泛使用的是： NEC Protocol 的 PWM(脉冲宽度调制)和 Philips RC-5 Protocol 的 PPM(脉冲位置调制)。
( m- B( F' O3 T1 E在这里选择 NEC 协议，其特征如下：
3 i9 V5 A( p: I2 g# U) `# u1、 8 位地址和 8 位指令长度；
2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）；
3、 PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为 38Khz；
5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms；

NEC 码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波。
5 [2 q* q! Q' C5 T2 e一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us脉冲+1680us 低电平），
4 y7 ?7 b" @0 b. J+ H9 I* H一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。
而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平。
8 x8 u* t9 s  ^: M0 t* X$ V9 P0 q这样，我们在接收头端收到的信号为：
逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，
: B" l8 Z# ^. A4 G逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。
5 n) `0 X9 z% w  q& `' t. ANEC 遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。
' D% p; L3 S/ v同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
接收头的接收到的信号如下图


: B3 X+ o9 D3 Q9 U
二.基于NUCLEO-G474RE开发板新建工程
2.1 打开 STM32CubeMX 软件，新建工程.
( q* b2 [/ _  G


" w( H% \; ]8 C2.2 选择开发板（芯片）
! O# E# @" n2 ~5 ^



; \8 x/ |- y/ o# D; B2.3 配置TIM16 和TIM17.
在使用CubeMX配置时，需要先配置好定时器TIM16（调制信号）和TIM17（载波信号），才能使能外设IRTIM.
调制信号TIM16 :1000us，1kHz。
  v% l. N& t, L, v载波信号TIM17：34kHz-40kHz，38kHzPWM模式50%的占空比。
1 a" [% Y. Z& Y- i+ e* q


* c" }2 U; x- b- q; x- N9 G2.4配置一下时钟树.
/ F: e0 e7 x; a8 N' d+ j



2.5生成代码.
" C: ?1 [+ _! v& X
- r6 m; C6 T1 y  \. g


$ R% R8 i9 H0 x' Q1 I# C, H& f  f$ p

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