一.IR-NEC协议介绍
STM32红外接口(IRTIM)该外设的主要特点，用于产生红外遥控信号。
! G8 w2 O, k5 l, u* L7 b" S; z红外遥控的编码目前广泛使用的是： NEC Protocol 的 PWM(脉冲宽度调制)和 Philips RC-5 Protocol 的 PPM(脉冲位置调制)。
: f1 Q# L' m- l  v+ c' H  u; J0 s在这里选择 NEC 协议，其特征如下：
; m2 z6 Q  i2 H( s  H) a1、 8 位地址和 8 位指令长度；
2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）；
3、 PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为 38Khz；
5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms；

NEC 码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波。
/ G& _  J+ j7 ^% d8 u& X  E  l# }: a一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us脉冲+1680us 低电平），
3 f. x9 s! w2 [4 r8 R一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。
1 a4 X- B2 r' H- @, s' y" Q而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平。
这样，我们在接收头端收到的信号为：
* i3 A7 ]+ w  j* J/ m/ [逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，
* W4 @0 V9 B, X- w8 k逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。
NEC 遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。
( O" V: b, J6 v5 p+ B! M2 `/ ~同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
# E( z/ P' N5 s% [+ b; _3 [接收头的接收到的信号如下图


  @. ]: v# l; e4 _. s! {) ~
5 M3 `+ c: E  X4 h二.基于NUCLEO-G474RE开发板新建工程
, k3 F: \. T& a* P& W2.1 打开 STM32CubeMX 软件，新建工程.


5 x2 @$ e0 a0 @( i5 U4 t% \/ G
# q. F$ s4 J& p$ `" ~- j; T7 J  H2.2 选择开发板（芯片）
7 u3 ?# A2 C  w) N' M

! L/ K- W; A) U$ K
& {) c6 Q/ P6 [+ P, ?9 @; G. d
2.3 配置TIM16 和TIM17.
! L, }0 ^/ O( V) C在使用CubeMX配置时，需要先配置好定时器TIM16（调制信号）和TIM17（载波信号），才能使能外设IRTIM.
9 Y5 N4 k+ Z8 U$ J调制信号TIM16 :1000us，1kHz。
3 A+ @& _( K* t7 \( I8 m载波信号TIM17：34kHz-40kHz，38kHzPWM模式50%的占空比。

6 u! q7 z5 ]* _+ M: i' {

* Y2 ^5 ?  o8 ^# G. |9 {2.4配置一下时钟树.




* }; S3 L. S4 M1 G7 z, @8 K; N2.5生成代码.

; @( ?( ^. G, z, u" H6 O; k
" O' _* L) u7 ]

" s: L+ y- G" h4 u6 q; a

* }+ ]& b0 B! u0 ?( e————————————————
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