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STM32中设置了许多中断，今天我们就来讲讲几个常用中断的使用细节及注意事项。首先，下面是各个中断代表的意义： USART_IT_PE ：奇偶错误中断 USART_IT_TXE：写完成中断 （写寄存器DR清零），数据全部移出TDR寄存器就置一，产生中断； 8 x" `8 G$ q# F. O1 {9 p USART_IT_TC ：整个数据接收完再写完产生中断，整个数据包接收完成再发送完成产生中断； USART_IT_RXNE :接收非空中断 ，接收到一个字符就产生一次中断 3 m' _& j$ l8 y. b- E: ^; \ USART_IT_ORE_RX ：接收溢出中断 # n& B- H4 \- U( m/ Q: N1 l + V# m- J) `+ U$ n* j8 O USART_IT_IDLE ：空闲中断，接收完所有字符产生一次中断（注意与RXNE的区别）； USART_IT_LBD ：中断检测中断 + _- x" r( c! r$ _3 X8 B6 Y USART_IT_CTS ：CTS中断 （RTS：是模块的输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有效电平为低，CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。） USART_IT_ERR ：错误中断 $ a# [ }/ L0 B% @ USART_IT_NE ：多缓冲区通信中的噪声标志 USART_IT_FE ：帧错误中断；* P" R2 l+ Q4 t" [4 r' x 
如果RXNE没有复位又接到下一个字符，则移位寄存器中的字符会丢失，直到RXNE复位，移位寄存器中的字符开始移到RDR中，则复位前的字符全部丢失。当该位置 1 时，RDR 寄存器的内容不会丢失，但移位寄存器会被覆盖。如果 EIE 位置 1， 则在进行多缓冲区通信时会对 ORE 标志生成一个中断。 " k% o# S/ ^ H; _' A( M# |: m 
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4 x4 r. ^, x5 ?. g$ a5 w# @1 y 数据通过串口线一位一位传过来，先传到移位寄存器，“移位”就是形容一位一位bit传过来的过程，一个数据帧有起始位，数据位，校验位，停止位。当移位寄存器识别了这个数据帧之后，通过“并行通信”的方式“一次性”传递给RDR寄存器，就是把八个数据位一次性传给RDR寄存器，我们从内部总线向RDR寄存器写入数据的时候也是并行通信。 , ]1 A, l* G) H1 ?. k! B # \( \4 k5 V& f4 s( a 遇到的问题6 Z+ J9 B; y" A" r) U) m 1，程序一直在中断中，不进入while循环？ 可能是使能了某个中断，但没有清除掉中断标志位（或清除不成功），另外使用USART_FLAG_TC中断标志位可以不用进行TC的中断使能。 & I3 u' T# x* a! x; B5 O. } 2，对于stm32中的串口中断中要慎用printf打印函数，printf极度耗时。且在keil中使用printf函数需要重新定义一下。具体操作如下： . \0 h# Q# n# o1 s% u2 ~ 
# N- U; J4 K, s8 i& h 3，中断服务函数尽可能的短，占用尽量少的时间，防止字符的丢失。在中断服务函数中，' m3 P, Z; K, H 4 ?0 W0 D' @9 P ~* _0 m a,不能返回值，因为中断服务函数的触发是随机的，不可调用，要是有返回值的话，就存在堆栈的问题，但是没有具体的一个内存来存放返回值，会造成混乱，所以不行；3 }" h; i$ [7 S$ I+ E - m, z8 P& J2 Q8 L b,不能在中断服务函数中进行浮点运算；8 F7 K S$ t' ]/ G# |4 [ c,不能在中断服务函数中调用不可重入函数如printf等；2 D1 b/ }2 q4 L # Q+ Z5 A$ @- R2 E d,不能传递参数； 8 S% N8 c& F! | ( u. o$ [$ B0 U4 G 附录：（各种中断的具体使用方法） # f5 W7 \" n1 t% s 
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