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基于STM32中断经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-26 15:20
     STM32中设置了许多中断,今天我们就来讲讲几个常用中断的使用细节及注意事项。首先,下面是各个中断代表的意义:

USART_IT_PE  :奇偶错误中断                                                   
USART_IT_TXE:写完成中断 (写寄存器DR清零),数据全部移出TDR寄存器就置一,产生中断;                       
USART_IT_TC  :整个数据接收完再写完产生中断,整个数据包接收完成再发送完成产生中断;    USART_IT_RXNE :接收非空中断  ,接收到一个字符就产生一次中断                     
USART_IT_ORE_RX :接收溢出中断                                          

USART_IT_IDLE :空闲中断,接收完所有字符产生一次中断(注意与RXNE的区别);                     
USART_IT_LBD  :中断检测中断                                                

USART_IT_CTS   :CTS中断   (RTS:是模块的输入端,用于MCU通知模块,MCU是否准备好,模块是否可向MCU发送信息,RTS的有效电平为低。CTS:是模块的输出端,用于模块通知MCU,模块是否准备好,MCU是否可向模块发送信息,CTS的有效电平为低,CTS (Clear ToSend,发送允许)为输入信号,用于判断是否可以向对方发送数据,低电平有效,低电平说明本设备可以向对方发送数据。)

USART_IT_ERR :错误中断                                                                  
USART_IT_NE   :多缓冲区通信中的噪声标志                                                

USART_IT_FE :帧错误中断;

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      如果RXNE没有复位又接到下一个字符,则移位寄存器中的字符会丢失,直到RXNE复位,移位寄存器中的字符开始移到RDR中,则复位前的字符全部丢失。当该位置 1 时,RDR 寄存器的内容不会丢失,但移位寄存器会被覆盖。如果 EIE 位置 1, 则在进行多缓冲区通信时会对 ORE 标志生成一个中断。

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       数据通过串口线一位一位传过来,先传到移位寄存器,“移位”就是形容一位一位bit传过来的过程,一个数据帧有起始位,数据位,校验位,停止位。当移位寄存器识别了这个数据帧之后,通过“并行通信”的方式“一次性”传递给RDR寄存器,就是把八个数据位一次性传给RDR寄存器,我们从内部总线向RDR寄存器写入数据的时候也是并行通信。


遇到的问题
1,程序一直在中断中,不进入while循环?
     可能是使能了某个中断,但没有清除掉中断标志位(或清除不成功),另外使用USART_FLAG_TC中断标志位可以不用进行TC的中断使能。

2,对于stm32中的串口中断中要慎用printf打印函数,printf极度耗时。且在keil中使用printf函数需要重新定义一下。具体操作如下:

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3,中断服务函数尽可能的短,占用尽量少的时间,防止字符的丢失。在中断服务函数中,

a,不能返回值,因为中断服务函数的触发是随机的,不可调用,要是有返回值的话,就存在堆栈的问题,但是没有具体的一个内存来存放返回值,会造成混乱,所以不行;

b,不能在中断服务函数中进行浮点运算;

c,不能在中断服务函数中调用不可重入函数如printf等;

d,不能传递参数;


附录:(各种中断的具体使用方法)

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