STM32中设置了许多中断，今天我们就来讲讲几个常用中断的使用细节及注意事项。首先，下面是各个中断代表的意义：

USART_IT_PE  ：奇偶错误中断                                                   
4 x/ L0 H" v; W3 A0 t+ g! P5 z: y2 f+ o1 QUSART_IT_TXE：写完成中断 （写寄存器DR清零），数据全部移出TDR寄存器就置一，产生中断；                       
USART_IT_TC  ：整个数据接收完再写完产生中断，整个数据包接收完成再发送完成产生中断；    USART_IT_RXNE :接收非空中断  ，接收到一个字符就产生一次中断                     
USART_IT_ORE_RX ：接收溢出中断                                          
% M) P& B5 N1 Z3 C
& R- {- m9 Y7 G! D$ g$ gUSART_IT_IDLE ：空闲中断，接收完所有字符产生一次中断（注意与RXNE的区别）；                     
3 `6 Z, d3 \! l+ y% [) E$ aUSART_IT_LBD  ：中断检测中断                                                
% O% ^! u, E3 X3 d8 k5 W
9 d, r9 |% @  Y; I; M5 pUSART_IT_CTS   ：CTS中断   （RTS：是模块的输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有效电平为低，CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。）
8 R& v# s9 o- u% E. r  S
/ B6 G, P! y4 k# c9 a0 }( f" s0 f USART_IT_ERR ：错误中断                                                                  
) q# N5 L* I7 f" A USART_IT_NE   ：多缓冲区通信中的噪声标志                                                
" ]7 }4 a  p+ h. [: K+ I
* q2 K  @# r6 g1 P! h4 i* B USART_IT_FE ：帧错误中断；

- O% o8 P- f/ I2 X- W$ e
+ A6 \& Q+ j" [; J+ g      
( T$ B- W" _+ i2 ]      如果RXNE没有复位又接到下一个字符，则移位寄存器中的字符会丢失，直到RXNE复位，移位寄存器中的字符开始移到RDR中，则复位前的字符全部丢失。当该位置 1 时，RDR 寄存器的内容不会丢失，但移位寄存器会被覆盖。如果 EIE 位置 1， 则在进行多缓冲区通信时会对 ORE 标志生成一个中断。
! h' K+ a* x: g; x1 S
  V/ k8 E! w6 t8 h6 x% V. q; k


/ P; _; Y& R- @1 g
- n1 ^  p  k7 b* Q' \9 l9 r, p

       数据通过串口线一位一位传过来，先传到移位寄存器，“移位”就是形容一位一位bit传过来的过程，一个数据帧有起始位，数据位，校验位，停止位。当移位寄存器识别了这个数据帧之后，通过“并行通信”的方式“一次性”传递给RDR寄存器，就是把八个数据位一次性传给RDR寄存器，我们从内部总线向RDR寄存器写入数据的时候也是并行通信。


遇到的问题
1，程序一直在中断中，不进入while循环？
     可能是使能了某个中断，但没有清除掉中断标志位（或清除不成功），另外使用USART_FLAG_TC中断标志位可以不用进行TC的中断使能。
# E. o; V/ K+ X7 I2 j
5 v( w& i5 p) H* z$ ~1 K: W2，对于stm32中的串口中断中要慎用printf打印函数，printf极度耗时。且在keil中使用printf函数需要重新定义一下。具体操作如下：


% X1 m, l* z. C) u+ l

/ e1 z9 B7 r! X& j3 {% y3，中断服务函数尽可能的短，占用尽量少的时间，防止字符的丢失。在中断服务函数中，

* @! @! k! U1 n2 p  A$ ma,不能返回值，因为中断服务函数的触发是随机的，不可调用，要是有返回值的话，就存在堆栈的问题，但是没有具体的一个内存来存放返回值，会造成混乱，所以不行；

- S) g% ~  c9 N% w0 Sb,不能在中断服务函数中进行浮点运算；
( Z& s  U4 f+ r
c,不能在中断服务函数中调用不可重入函数如printf等；

, ?' Z  S' \9 A5 t5 P& Bd,不能传递参数；
' r: o5 b5 }9 d  z& w

附录：（各种中断的具体使用方法）
( m/ f$ O2 c; s
2 k6 b3 z" h/ @, i0 ]

8 E+ M. _0 C3 Q4 k& u' c
4 K) m- w* k- ?. C! v, s; W
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