STM32中设置了许多中断，今天我们就来讲讲几个常用中断的使用细节及注意事项。首先，下面是各个中断代表的意义：
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9 U) O+ `. v/ K8 C% j, F% {USART_IT_PE  ：奇偶错误中断                                                   
USART_IT_TXE：写完成中断 （写寄存器DR清零），数据全部移出TDR寄存器就置一，产生中断；                       
USART_IT_TC  ：整个数据接收完再写完产生中断，整个数据包接收完成再发送完成产生中断；    USART_IT_RXNE :接收非空中断  ，接收到一个字符就产生一次中断                     
4 H1 W+ S' h# p( |USART_IT_ORE_RX ：接收溢出中断                                          
, w6 h. y9 i4 x: A; p3 A
USART_IT_IDLE ：空闲中断，接收完所有字符产生一次中断（注意与RXNE的区别）；                     
USART_IT_LBD  ：中断检测中断                                                
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USART_IT_CTS   ：CTS中断   （RTS：是模块的输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有效电平为低，CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。）

1 V. A5 R. `3 H" T7 ^ USART_IT_ERR ：错误中断                                                                  
' \7 p: B+ q- g1 ` USART_IT_NE   ：多缓冲区通信中的噪声标志                                                

USART_IT_FE ：帧错误中断；

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      如果RXNE没有复位又接到下一个字符，则移位寄存器中的字符会丢失，直到RXNE复位，移位寄存器中的字符开始移到RDR中，则复位前的字符全部丢失。当该位置 1 时，RDR 寄存器的内容不会丢失，但移位寄存器会被覆盖。如果 EIE 位置 1， 则在进行多缓冲区通信时会对 ORE 标志生成一个中断。
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       数据通过串口线一位一位传过来，先传到移位寄存器，“移位”就是形容一位一位bit传过来的过程，一个数据帧有起始位，数据位，校验位，停止位。当移位寄存器识别了这个数据帧之后，通过“并行通信”的方式“一次性”传递给RDR寄存器，就是把八个数据位一次性传给RDR寄存器，我们从内部总线向RDR寄存器写入数据的时候也是并行通信。

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遇到的问题
1，程序一直在中断中，不进入while循环？
! S; k* e: Z4 W) c, y" U5 t. _     可能是使能了某个中断，但没有清除掉中断标志位（或清除不成功），另外使用USART_FLAG_TC中断标志位可以不用进行TC的中断使能。
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* g0 d* x5 _/ E) ~/ Y7 ]8 \/ e2，对于stm32中的串口中断中要慎用printf打印函数，printf极度耗时。且在keil中使用printf函数需要重新定义一下。具体操作如下：

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3，中断服务函数尽可能的短，占用尽量少的时间，防止字符的丢失。在中断服务函数中，
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3 W. |3 ?- Z; V( b7 sa,不能返回值，因为中断服务函数的触发是随机的，不可调用，要是有返回值的话，就存在堆栈的问题，但是没有具体的一个内存来存放返回值，会造成混乱，所以不行；
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! h/ j/ K0 R! f3 g! W' E" gb,不能在中断服务函数中进行浮点运算；

c,不能在中断服务函数中调用不可重入函数如printf等；

d,不能传递参数；


附录：（各种中断的具体使用方法）
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