STM32中设置了许多中断，今天我们就来讲讲几个常用中断的使用细节及注意事项。首先，下面是各个中断代表的意义：

1 I  R. B  J& a+ e% W) k: xUSART_IT_PE  ：奇偶错误中断                                                   
; u5 g0 w  v/ b5 I" Z9 D$ V' CUSART_IT_TXE：写完成中断 （写寄存器DR清零），数据全部移出TDR寄存器就置一，产生中断；                       
USART_IT_TC  ：整个数据接收完再写完产生中断，整个数据包接收完成再发送完成产生中断；    USART_IT_RXNE :接收非空中断  ，接收到一个字符就产生一次中断                     
USART_IT_ORE_RX ：接收溢出中断                                          
, v: g- C, G0 f8 }0 J- V5 H
0 F* ]* W  f$ S. B9 y& T( kUSART_IT_IDLE ：空闲中断，接收完所有字符产生一次中断（注意与RXNE的区别）；                     
) b# e8 C4 V8 l7 d" ]' S7 IUSART_IT_LBD  ：中断检测中断                                                
9 e9 x6 c6 z8 R! C9 `
USART_IT_CTS   ：CTS中断   （RTS：是模块的输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有效电平为低，CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。）

USART_IT_ERR ：错误中断                                                                  
4 t6 f  }" q' V; h! w7 Z; s; U2 s7 x USART_IT_NE   ：多缓冲区通信中的噪声标志                                                
2 S) C' Z8 ~$ x0 j( m/ n, I- _! R
USART_IT_FE ：帧错误中断；
; D7 o/ g) I' f; a. }" z7 N
$ e" n3 U3 z/ J5 B/ O+ x9 ]5 `, G
+ a% I: G% F0 L# |! q+ v/ `9 h) S8 {      
4 G% ]" e9 P8 w! V4 r      如果RXNE没有复位又接到下一个字符，则移位寄存器中的字符会丢失，直到RXNE复位，移位寄存器中的字符开始移到RDR中，则复位前的字符全部丢失。当该位置 1 时，RDR 寄存器的内容不会丢失，但移位寄存器会被覆盖。如果 EIE 位置 1， 则在进行多缓冲区通信时会对 ORE 标志生成一个中断。



: Q6 x4 m% P/ N. B' o


+ d  h2 {. M% A& M
, ~  [5 ~7 I0 @       数据通过串口线一位一位传过来，先传到移位寄存器，“移位”就是形容一位一位bit传过来的过程，一个数据帧有起始位，数据位，校验位，停止位。当移位寄存器识别了这个数据帧之后，通过“并行通信”的方式“一次性”传递给RDR寄存器，就是把八个数据位一次性传给RDR寄存器，我们从内部总线向RDR寄存器写入数据的时候也是并行通信。


+ ]+ Z5 _6 i9 d$ U1 F  M遇到的问题
1，程序一直在中断中，不进入while循环？
' L+ W& _; }# q+ q/ e& L     可能是使能了某个中断，但没有清除掉中断标志位（或清除不成功），另外使用USART_FLAG_TC中断标志位可以不用进行TC的中断使能。

" m6 H/ x! y+ {2，对于stm32中的串口中断中要慎用printf打印函数，printf极度耗时。且在keil中使用printf函数需要重新定义一下。具体操作如下：
, S% N3 ?( m( f- D' g3 x

& E. [2 K/ v; [' E% Z

3，中断服务函数尽可能的短，占用尽量少的时间，防止字符的丢失。在中断服务函数中，

a,不能返回值，因为中断服务函数的触发是随机的，不可调用，要是有返回值的话，就存在堆栈的问题，但是没有具体的一个内存来存放返回值，会造成混乱，所以不行；

- a- s  ?, O+ `/ vb,不能在中断服务函数中进行浮点运算；
, s( w) ]  f, W" O6 v: X
& J* T2 E7 T% j: Z6 b: Y. m2 T3 @c,不能在中断服务函数中调用不可重入函数如printf等；
) A( u; i5 \5 A! \$ {# N6 t5 r
d,不能传递参数；


附录：（各种中断的具体使用方法）

/ \5 S5 l7 l0 |: n4 p8 y
8 L. j* ^+ J: w8 D' M
/ P4 @1 |* Z5 M# X

3 Y; V) A6 z0 u, X6 Y8 q  d, p! o
9 o  F' }/ D/ x1 T0 I1 K- |
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