STM32中设置了许多中断，今天我们就来讲讲几个常用中断的使用细节及注意事项。首先，下面是各个中断代表的意义：

USART_IT_PE  ：奇偶错误中断                                                   
USART_IT_TXE：写完成中断 （写寄存器DR清零），数据全部移出TDR寄存器就置一，产生中断；                       
USART_IT_TC  ：整个数据接收完再写完产生中断，整个数据包接收完成再发送完成产生中断；    USART_IT_RXNE :接收非空中断  ，接收到一个字符就产生一次中断                     
USART_IT_ORE_RX ：接收溢出中断                                          
0 C7 Q) b4 A) A* t- m0 I
USART_IT_IDLE ：空闲中断，接收完所有字符产生一次中断（注意与RXNE的区别）；                     
3 k3 c3 D, |5 ?+ D1 cUSART_IT_LBD  ：中断检测中断                                                
3 z4 P# O4 ?6 B+ \2 s: a4 X
/ q% v. P, W# ~+ x& |USART_IT_CTS   ：CTS中断   （RTS：是模块的输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有效电平为低，CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。）

USART_IT_ERR ：错误中断                                                                  
- c' }3 V8 x& [3 E USART_IT_NE   ：多缓冲区通信中的噪声标志                                                
* V: H$ a' o1 R7 e' G& B
7 @9 {) m0 [  ]8 E/ [7 X/ w: [3 ? USART_IT_FE ：帧错误中断；

- Y/ P  Z! `1 a( G/ ]7 g. r! a  |  }
/ \" Y4 Q  T3 B' O* B5 S# \1 t! {0 V      
      如果RXNE没有复位又接到下一个字符，则移位寄存器中的字符会丢失，直到RXNE复位，移位寄存器中的字符开始移到RDR中，则复位前的字符全部丢失。当该位置 1 时，RDR 寄存器的内容不会丢失，但移位寄存器会被覆盖。如果 EIE 位置 1， 则在进行多缓冲区通信时会对 ORE 标志生成一个中断。
  A- y$ p- I2 x7 M0 N+ @; z' D
( y4 x  H6 v9 p( y* u/ ?) f



! Q" u" _3 N; e5 G5 i/ O

3 Z7 w- ^, t; w4 J5 H5 i3 `       数据通过串口线一位一位传过来，先传到移位寄存器，“移位”就是形容一位一位bit传过来的过程，一个数据帧有起始位，数据位，校验位，停止位。当移位寄存器识别了这个数据帧之后，通过“并行通信”的方式“一次性”传递给RDR寄存器，就是把八个数据位一次性传给RDR寄存器，我们从内部总线向RDR寄存器写入数据的时候也是并行通信。
+ |4 `. e7 Y' {4 t" `" ]" ^; c

+ ]& c! _. x) X, m4 h遇到的问题
' i4 ?& P  S) u2 [1，程序一直在中断中，不进入while循环？
     可能是使能了某个中断，但没有清除掉中断标志位（或清除不成功），另外使用USART_FLAG_TC中断标志位可以不用进行TC的中断使能。

/ M: E5 j6 C. C3 H4 @( N' v2，对于stm32中的串口中断中要慎用printf打印函数，printf极度耗时。且在keil中使用printf函数需要重新定义一下。具体操作如下：
& ~7 }3 h8 u" }

8 |: s' K7 n! B# i' Y: G) j
- K% D: H! t2 m3 G/ X6 k
/ k0 E6 K5 u  C2 D7 ~: [/ l- P3，中断服务函数尽可能的短，占用尽量少的时间，防止字符的丢失。在中断服务函数中，
( ~$ r) P  f" x1 v3 _# T  I
# D8 p5 ^, P& N& R2 ea,不能返回值，因为中断服务函数的触发是随机的，不可调用，要是有返回值的话，就存在堆栈的问题，但是没有具体的一个内存来存放返回值，会造成混乱，所以不行；
$ W* i' D- y+ F% O
2 v+ a6 |% I- N5 n. |4 [b,不能在中断服务函数中进行浮点运算；

) N9 }$ x6 S: T$ y& q9 s  ^; Yc,不能在中断服务函数中调用不可重入函数如printf等；

. l1 k3 @- C, R' ^  ed,不能传递参数；


附录：（各种中断的具体使用方法）
5 e8 f5 G+ {. h* f7 z; f# `5 i1 I5 j


5 C1 G+ L1 p- v* ^5 p+ l) q3 i! F1 ~

3 r5 W) Z4 r: u! H3 h+ W2 [
! s& J: C2 f& F$ S& u' L
) E% h# F* I. f9 V( P* m1 K0 `, V————————————————
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