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STM32中设置了许多中断，今天我们就来讲讲几个常用中断的使用细节及注意事项。首先，下面是各个中断代表的意义：: O- H# b! q& L6 I3 ? }) X8 H& O USART_IT_PE ：奇偶错误中断 USART_IT_TXE：写完成中断 （写寄存器DR清零），数据全部移出TDR寄存器就置一，产生中断； USART_IT_TC ：整个数据接收完再写完产生中断，整个数据包接收完成再发送完成产生中断； USART_IT_RXNE :接收非空中断 ，接收到一个字符就产生一次中断 + ~8 `% @8 h1 e( }0 @ USART_IT_ORE_RX ：接收溢出中断 USART_IT_IDLE ：空闲中断，接收完所有字符产生一次中断（注意与RXNE的区别）； USART_IT_LBD ：中断检测中断 , q& F T6 d. H6 S& C 3 z: o0 b7 i5 ?- \ USART_IT_CTS ：CTS中断 （RTS：是模块的输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有效电平为低，CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。） ! V: s; W* a0 O8 p USART_IT_ERR ：错误中断 USART_IT_NE ：多缓冲区通信中的噪声标志 USART_IT_FE ：帧错误中断； 
4 X2 K+ A8 u* t3 S- J 如果RXNE没有复位又接到下一个字符，则移位寄存器中的字符会丢失，直到RXNE复位，移位寄存器中的字符开始移到RDR中，则复位前的字符全部丢失。当该位置 1 时，RDR 寄存器的内容不会丢失，但移位寄存器会被覆盖。如果 EIE 位置 1， 则在进行多缓冲区通信时会对 ORE 标志生成一个中断。. N* z6 D0 ]" q H. ?3 a/ F9 t% ` 
' G3 ]; J5 B, t5 d3 O; `; Z 
数据通过串口线一位一位传过来，先传到移位寄存器，“移位”就是形容一位一位bit传过来的过程，一个数据帧有起始位，数据位，校验位，停止位。当移位寄存器识别了这个数据帧之后，通过“并行通信”的方式“一次性”传递给RDR寄存器，就是把八个数据位一次性传给RDR寄存器，我们从内部总线向RDR寄存器写入数据的时候也是并行通信。 4 ^9 \ i6 ^/ h 遇到的问题5 u. p$ |( v; X: c 1，程序一直在中断中，不进入while循环？2 {3 v s1 M# F 可能是使能了某个中断，但没有清除掉中断标志位（或清除不成功），另外使用USART_FLAG_TC中断标志位可以不用进行TC的中断使能。$ n V: T$ S" r/ e# q P$ e5 Z& |7 Q! t' ~( ~2 y 2，对于stm32中的串口中断中要慎用printf打印函数，printf极度耗时。且在keil中使用printf函数需要重新定义一下。具体操作如下：8 j9 {. y$ x. f+ k( f6 d 
4 N4 _( D4 T" _ 3，中断服务函数尽可能的短，占用尽量少的时间，防止字符的丢失。在中断服务函数中， 8 s2 J( d% T' l6 u3 l a,不能返回值，因为中断服务函数的触发是随机的，不可调用，要是有返回值的话，就存在堆栈的问题，但是没有具体的一个内存来存放返回值，会造成混乱，所以不行；$ g3 M1 S/ C) V8 C& U8 N ' l- Y* \) S* M" |$ `; L b,不能在中断服务函数中进行浮点运算； c,不能在中断服务函数中调用不可重入函数如printf等；" x2 G$ s6 U6 J 6 W5 }/ v- {. x# [ u5 h6 \ d,不能传递参数；5 D) H' E5 q1 ?! t. a' M* F 附录：（各种中断的具体使用方法）* `% U0 C( k! D5 O8 U! _4 j% I * Z! l3 I; g8 h# I6 i 
; @7 _8 M: }1 r1 I. m2 A6 `8 p 
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