2019年4月，ST公司正式发布了STM32CubeIDE 1.0，并且将TrueSTUDIO 设置为 NRND（Not recommended，不推荐使用）。 STM32CubeIDE 就是在TrueSTUDIO基础上推出的一个整合的版本，STM32CubeIDE内部就集成了STM32CubeMX的插件，所以在STM32CubeIDE 里可以使用STM32CubeMX。预见到ST会进一步发展TrueSTUDIO，但是没有想到是这种方式，不过想想也在情理之中。
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, u& V& b' }: e) F( O- h4 Z2 ^STM32CubeIDE是基于TrueSTUDIO的升级版，所以它也是一个基于Eclipse和GCC的IDE工具，总结起来它有如下的特点：
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! b' p) X- t- {9 t; F% M8 }免费！是的，必须的！
跨平台，有Windows, macOS,Linux等多个版本可供下载
内部集成了STM32CubeMX插件，可在STM32CubeIDE里直接使用STM32CubeMX。
支持ST-LINK和J-LINK调试器
: r) r6 F- F% a7 W7 S3 M# h) d4 q支持将TrueSTUDIO或SW4STM32的项目转换为STM32CubeIDE的项目
虽然STM32CubeIDE内部集成了STM32CubeMX插件，但是本人更习惯于使用单独的STM32CubeMX软件。要在STM32CubeMX里生成STM32CubeIDE项目的初始化代码，STM32CubeMX必须升级到5.2版本。
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以本人使用STM32CubeMX+TrueSTUDIO的体验，STM32CubeMX+STM32CubeIDE必将定义STM32开发的新方式。虽然STM32CubeIDE刚刚推出，可能会有些BUG（本人就发现一个，大文件的F3代码跟踪失效），但肯定会慢慢改进的。如果讨厌这些BUG，可以依旧使用TrueSTUDIO 9.3.0（可能是最后版本了），TrueSTUDIO 是比较稳定的。从TrueSTUDIO 转换到STM32CubeIDE也很常容易，无论是从软件使用，还是代码转换来说。
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