概述

    本章主要讲解GPIO输出函数说明。

生成例程

   使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板。

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HAL_GPIO_Init()函数

  该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。

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    由于是对管脚进行初始化定义，一般在mian()函数初始化中。

    而在主程序的初始化中，有个注释是初始化所有配置的外设，点击查看这个函数。

    在MX_GPIO_Init()可以看到，这里对管脚进行了初始化的配置。

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: j; }+ }: X* z, `3 e9 F8 D! dHAL_GPIO_DeInit()函数

    该函数的作用是重置GPIO口，由下图可知，该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。  

HAL_GPIO_WritePin()函数
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    该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。  

    一般情况下是配置GPIO输出高低电平。

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HAL_GPIO_TogglePin()函数

    该函数的作用是翻转选定的数据端口位。  

    一般情况下是切换GPIO输出电平状态。

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HAL_GPIO_LockPin()函数
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    锁定GPIO引脚配置寄存器，就是将GPIO的模式锁定，例如有个GPIO已经设定为推挽输出模式，只要将该GPIO锁定，后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用，最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题，一般情况下不适用该函数。

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