概述

    本章主要讲解GPIO输出函数说明。

生成例程
' e( g& ~$ P- `9 Z- q, }3 X- F

   使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板。

8 }6 W( u: k) s: D2 ]/ p! `

HAL_GPIO_Init()函数
3 M3 m0 q5 Y* E, C! G1 [

  该函数的作用是根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设。

  ?( T9 i' f1 J1 X

    由于是对管脚进行初始化定义，一般在mian()函数初始化中。

    而在主程序的初始化中，有个注释是初始化所有配置的外设，点击查看这个函数。

    在MX_GPIO_Init()可以看到，这里对管脚进行了初始化的配置。

' N+ ]' H. K2 t  ]HAL_GPIO_DeInit()函数
. D. O8 S# q6 F" D! |0 T& K

    该函数的作用是重置GPIO口，由下图可知，该函数输入GPIO管脚号即可初始化对应的GPIO。  

# i2 T. ]; R! u2 X( \2 g
# X- C( g  C! _4 yHAL_GPIO_WritePin()函数
4 q( x. J0 z, i0 T

    该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。  

    一般情况下是配置GPIO输出高低电平。

. U: g/ f1 G7 T" b8 Z

7 p9 `6 N5 p4 Y$ o$ q8 ^0 U0 IHAL_GPIO_TogglePin()函数

    该函数的作用是翻转选定的数据端口位。  

    一般情况下是切换GPIO输出电平状态。

9 {, h! l5 }5 \' ~

# C2 `' B4 X0 W9 I/ f8 [HAL_GPIO_LockPin()函数
7 w  B4 R# Z$ f1 v

    锁定GPIO引脚配置寄存器，就是将GPIO的模式锁定，例如有个GPIO已经设定为推挽输出模式，只要将该GPIO锁定，后面你的代码执行该GPIO变成输入模式的代码将不起作用，最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题，一般情况下不适用该函数。

3 ]0 z8 }2 z! |# k5 G

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