概述

    外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   

! m, B! P# L0 e7 {( d( ?

选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

# Z8 S6 c  O- K2 J% T

/ }7 t- Z8 G" \7 @

配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

/ O0 h# Z0 m! t6 k

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：
6 g( p3 j8 Z% D. j

4 u. n/ w6 U! Y: e  }

中断口配置

    开发板上的PC13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。

9 n, x5 N0 f+ @

    GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI13上。

& C! t6 p4 d& m" @

    外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

3 g" `1 L7 w3 x; f! L: T9 x

    所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。
0 l+ U/ a$ i& G/ t

    查看向量表可以得知PC15应该开启EXIT4到15的中断。
8 M4 d$ Q7 l3 k* Q

; k# G9 R' `* x: k& K
- `' o, W: w5 H# X/ {' G3 n& aGPIO配置

    PA5为板上LED灯，配置PA5为输出口，当中断发生时候改变IO口极性。

   

生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

) b: x. q+ [# K% s( i# V生成代码

, C8 x3 t) q5 R5 V- l) K1 Q配置keil
* h7 F. Q* w4 X: Y

设置IO口模式

首先在mian.c的MX_GPIO_Init中，GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING，这里设置为上升沿触发。Mode值为GPIO_MODE_IT_RISING（外部中断上升沿触发），GPIO_MODE_IT_FALLING（外部中断下降沿触发）或者GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（外部中断双边沿触发）。

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL，这个为管脚悬空，没有上下拉。

- ^$ g6 o' S4 X4 L$ t. w' I% C* I

配置中断优先级(NVIC)

    同样的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。

HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。

• 抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。
• 同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。
• 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
  
  

中断服务函数

    配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。STM32F0的IO口外部中断函数只有3个。

    中断线 0-1每个中断线对应一个中断函数，中断线 2-3共用中断函数 ，中断线 4-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。

在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行EXTI4_15_IRQHandler函数，EXTI4_15_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

* h* ^$ c' |5 M0 ]' f" O

- t+ o% C& }6 x0 l

    在stm32f0xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。

+ s4 t! s0 {3 h代码

    在main.c中，重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   ) R# ~% a9 m. s" X+ b/ b
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
   
3.     if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */  
   + `$ l+ D! O0 n9 {
4.         /* 翻转LED */
   
5.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
     K; V4 R% ]# i9 V# Q6 Q
6.     }
   . D% E( I& ]$ S+ j' C3 n
7. }
   ' O( s- B  @( K( b5 L% C. e
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

5 w4 p9 G: j0 F# T

演示效果

     LED灯随着按键按下改变极性。

转载自：记帖

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* U( C7 }' h1 L3 @; F