概述

   本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对红外波形进行解码，并通过串口打印。

# X- ]! R% k& a

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   

& A/ F$ l2 w) S5 G& r, d

选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

+ l1 M3 Y! K, B

配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

  a" C5 {. f5 p  H# C! \9 [

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：
& \8 z6 F7 r% }# q$ w' B

6 P( g; F' X7 d) [0 V1 {) U

8 Y  L* e4 t$ ?9 W: {0 I
& Q9 e. o1 s( G* y* |9 i串口配置

    本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。

定时器配置

   本次使用定时器1的通道2进行检测，配置入下。

$ J# T% R9 G0 h4 d- {# B

红外接收管

    这里使用VS838的接收管，如下所示：

7 B: J# G* E9 G& x( I# O; V

红外编码

     NEC协议载波：38khz

    其逻辑1与逻辑0的表示如图所示：

    NEC协议格式：

4 N- a1 s0 R% l9 \8 L" o9 g自定义红外编码

    本文中数据1的低占空比设置为1120us，总时间为1.68ms，不是上图的2.25ms。

    协议如下：

0 s) N3 ~3 M% |+ B9 {% S

生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。
" {+ y$ z# F( D* o" N

9 \2 s4 f2 o, w( ^$ s' q, ^

: k3 x4 L* J7 I9 s# G  f) X代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：
+ S- B2 ~2 C2 i1 z9 e: I. W

( H/ K' X. j- ]# ]0 G

生成代码
6 \5 k; |/ E1 ]! u% b" v& A4 ]

配置keil
2 o5 x6 v5 M" b4 b# }

, I$ X" c9 n% g) J5 }: p/ F

    在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

3 b8 U6 G1 ^4 x3 m

    红外接收口定义 。

1. /* USER CODE BEGIN PTD */
   / j- [0 {' m* _, P
2. #define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
   
3. /* USER CODE END PTD */

复制代码

   函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
2. #ifdef __GNUC__
   
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   $ O6 w+ {( ~- N5 G# \
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
6. #endif /* __GNUC__ */
   
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   & d. m% W# ~) Q2 k# p
10.     return ch;
    
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

5 o# q, L0 l) P' h

    定时器配置：

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器
   
3.   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
   $ U$ x3 t5 S) f1 a  a- C
4.   printf("IR Capture !! \r\n");
   
5.   /* USER CODE END 2 *

复制代码

    红外接收代码

• [4400,5000]是用于捕获4.5ms的信号
• [550,700]是用于捕获560us的数据0信号
• [1100,1250]是用于捕获1120us的数据1信号
• [2000,2500]是用于捕获2240us的截止位信号
  
  

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. // 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
   ; t1 n" k+ [7 c( I/ x
3. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
4. {
   ) E) }( N6 L4 B: ~9 e: D+ c, E
5.   uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿计数
   
6.   uint8_t temp = 0 ;
   
7.   // 判断是否是定时器1的外部捕获口2
   
8.   if(htim->Instance == TIM1)
     Z( W" j8 s. ^0 F7 d+ i
9.   {
   + G3 p- N# `+ k+ L1 p
10.     // 捕获到了上升沿
    
11.     if(IR_IN1)
    
12.     {
    * R7 I$ j: D  e* c# G" r
13.       __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
    0 V  L( x! x) r3 c
14.       __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 计数清零，从头开始计
    
15.     }
    
16.     else
    
17.     {
    4 [8 s( m- [8 Y8 n
18.       fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
    
19.       __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿捕获
    ' B2 \/ a  K# ]" e
20.       if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000)))
    
21.         OK = 1;/// 4.5ms引导电平
    3 ^$ w$ ]! M/ V! _! a2 e: L
22.       else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))  
    
23.       {
    % A  ~% Z: A8 E& s/ `
24.         temp = 0;//560 us,数据为0
    
25.       }  
    
26.       else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
    
27.       {
    % g4 g# D0 }+ D0 F$ f
28. 
    
29.         temp = 1;//1120 us,数据为1
    
30.       }
    
31. 
    ) ~) _2 j( f1 J; b. S. p  @, g9 V
32.       else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))  //2.240ms截止码
    ) C0 R, j% @9 w: Y% Y5 a( a
33.       {
    
34.         ReadyFlag = 1 ;
    . n* K. r  W5 s* o
35.         OK = 0;
    
36.       }
      w! D9 |: ]* M$ }' j
37.       if(OK)
    9 @  c9 L% T, x2 O+ Q4 P8 U+ T
38.       {
    
39.         OrderData <<= 1 ;
    9 i6 ~3 R4 {9 }2 C
40.         OrderData += temp ;
    
41.         KeyCount = 0; // 按键次数
    
42.       }
    
43.     }
    
44.   }
    
45. }
    - x+ U* V% d5 k+ S  D4 m, t3 `
46. /* USER CODE END 4 */

复制代码

+ h: L* k" X6 H/ m
. N# t3 }, _, |5 b# C

    主函数。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ; S0 j" y0 c5 O+ i# ~6 ?
2.   while (1)
   " T9 g( m8 d% l4 m% f
3.   {
   1 X. x8 W/ k& c- H+ ~/ e! d' A
4.     /* USER CODE END WHILE */
   8 f3 k, d6 O! [3 z# Q! i; H
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     if(ReadyFlag)
   ) _4 B: r4 S- F. g" Q
8.     {
   
9.       printf("order=%08X , code=%d\r\n",OrderData,OrderData);
   
10.       OrderData = 0;
    0 K( T% G" O6 Y& m6 J( x- y
11.       OK = 0;
    4 o  g+ a( D9 h$ I' |& t4 w
12.       ReadyFlag = 0;   
    # o; t9 y6 {' s2 s, }* m# d* w
13.     }
    
14.   }

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3 M/ }4 g2 n5 @" a" k演示效果

    红外连续发送5次码值，发送分别为：

• 1011(11)
• 11 1010(58)
• 11 0001(49)
• 11 1111(63)
• 11 0011(51)
  
  

    分别如下所示：

- w6 f7 c% \' o

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! L% r& t. W4 W3 k1 R( V
9 S, i( s2 _1 n: ^7 A. O4 F

/ ~2 v* f" @! W+ P