概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   

选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

外设配置—PWM波配置

    本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。

    配置PWM波的参数

    PWM频率计算如下所示

    在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

    注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。

生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

配置keil

    在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   
3.         uint16_t pwm_i =0;//占空比
   
4. 
   
5.         uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

    使能TIM3的PWM Channel4 输出。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. 
   
3.     //使能TIM3的PWM Channel1输出。
   
4. 
   
5.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

    然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2. 
   
3.   while (1)
   
4. 
   
5.   {
   
6. 
   
7.                 if(pwm_mode)
   
8. 
   
9.                 {
   
10. 
    
11.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
    
12. 
    
13.                         if(pwm_i==0)
    
14. 
    
15.                                 pwm_mode=0;
    
16. 
    
17.                 }
    
18. 
    
19.                 else
    
20. 
    
21.                 {
    
22. 
    
23.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
    
24. 
    
25.                         if(pwm_i==1000)
    
26. 
    
27.                         pwm_mode=1;
    
28. 
    
29.                 }
    
30. 
    
31.                 HAL_Delay(1);               
    
32. 
    
33.     /* USER CODE END WHILE */
    
34. 
    
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36. 
    
37.   }
    
38. 
    
39.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

演示效果

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