概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   
3 |- d% m" E0 o7 j$ J2 i( g9 H

; U! Z4 v9 Q; i

: }4 g4 {6 K! O  R* d2 \% q选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

6 z: u- I. u& }9 q2 B4 C

配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：
3 y) L( [' A& Z/ T) J/ j" G: m: t

8 ^; G& Y3 a- Z1 A# I

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

" d: H6 x5 W( x' |# ^6 U' m  E, y

+ x2 A4 L7 e# L: l- `* W0 n外设配置—PWM波配置

    本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。
4 i5 L/ X2 |% ^; I6 w/ ?) t

! t9 ~6 U" a* }5 v; |

    配置PWM波的参数

    PWM频率计算如下所示

    在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。
+ Y# p! |  ]$ f8 F9 H

    注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。
+ ^* \% p, f+ \' G. }: _: p: z3 a

& i4 q7 r: V+ O  K

生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。
1 h  W8 i  H6 k4 b

代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：
+ y% e) h! J* L1 T2 B3 B8 h

8 v) I8 Q2 }+ v0 v# b4 E' x

5 V4 V6 i. A, D7 \" s生成代码

配置keil

    在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   9 c- r6 Q$ O2 J9 z0 T
2. 
   ! u2 J$ P& Y$ J# _) ^, e" {
3.         uint16_t pwm_i =0;//占空比
   0 j/ I: z1 |7 v- p+ j7 s5 L% l5 @" |9 ]
4. 
   ! c, P* v5 v- p* L: U/ w
5.         uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

    使能TIM3的PWM Channel4 输出。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. 
   
3.     //使能TIM3的PWM Channel1输出。
   * F, f5 b. L8 l/ m1 D6 \
4. 
   % n5 X1 f; R& }2 i1 q; \2 O
5.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

    然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   3 y# o7 m# d9 g4 S0 y
2. 
   
3.   while (1)
   9 Q8 K! b9 _& x+ V2 Q2 z8 X
4. 
   
5.   {
   # B$ v& U. j1 W0 q% E+ m+ f5 Y
6. 
   
7.                 if(pwm_mode)
   
8. 
   
9.                 {
   
10. 
    + u- j! T5 S0 o7 ]& m
11.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
    ! `1 x2 ^& j8 b6 b1 W* O+ Y- k# T
12. 
    
13.                         if(pwm_i==0)
    
14. 
    5 C1 K/ n8 q' l1 I: k  I6 ?/ |
15.                                 pwm_mode=0;
    
16. 
    
17.                 }
    
18. 
    . k1 w7 B' \# I6 v" r0 ?- w
19.                 else
    
20. 
    
21.                 {
    ! Z! c  u, z. J" o- t$ h# e6 z
22. 
    ) b! t  e5 [3 A4 P+ B7 z+ y( ]; R* {0 x
23.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
    , I6 G! L- @+ b# t
24. 
    2 B2 D: e& g: _
25.                         if(pwm_i==1000)
    
26. 
    ' W$ N, `* k2 Q- n
27.                         pwm_mode=1;
    7 P. z! P  t' }+ d2 L) o
28. 
    
29.                 }
    8 e8 a/ m- P6 I6 G% T
30. 
    ) e3 V* C  f0 Z
31.                 HAL_Delay(1);               
    ! q+ {. M4 k/ p$ ]- L; w) Y% L
32. 
    ( k. }/ P4 v: q) ]  e3 q4 x/ D
33.     /* USER CODE END WHILE */
    
34. 
    0 ], P7 ?7 c  V( N( t
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36. 
    
37.   }
    8 f" i' L3 i4 ^# V# @' n0 B
38. 
    $ R, P1 P- ^% m" @3 Q
39.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

演示效果
0 B$ `+ p" a% r8 `+ N; @
: p$ s$ s; s, \4 N# p
" L( p/ x! h' L' p/ W2 n
$ G' A2 \  x& j

6 D3 M0 i8 e' I
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% X% Z) q0 ~# p) Z+ j% b$ C4 m5 H


9 B, P. [  I4 o- E! ^2 ^
0 M9 a2 E- m* V" Y6 l! b9 I7 y' U

" P% A) f' a- E' C( D7 Y$ c