概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   

- Y$ J5 _7 w' j+ p- P选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

* j" w( G# ~. ^% t* f$ O$ r  W

# @2 u! i' `5 U配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

( F, n* o# s7 M; ]  j7 ?' e外设配置—PWM波配置

    本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。

+ L0 _: V3 ?! G# V, e

    配置PWM波的参数
  o7 f' h7 `9 x: l, q7 ]) U2 K

* N& B8 t7 k6 f. j$ h

    PWM频率计算如下所示

    在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

    注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。

$ N& U+ \  b$ R) T$ @6 n0 K

生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

* p2 I4 F( m7 j: a4 H; V2 s; o

代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：
. S" Y, B6 B- f1 \1 h6 ^4 `9 f

, U3 p( L* L9 V

) F! ~( ^, u$ c9 W( |生成代码

- n# h4 ^$ n  H! \/ p

配置keil

5 `) c3 N8 _$ P8 W. R$ ^1 D

" C8 Q# a) E2 _
  p& t7 r% _7 [' I( c8 q3 E

    在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   + V- i% X  i/ x0 T) \' i- S3 j
3.         uint16_t pwm_i =0;//占空比
   9 S1 s1 ^0 A; N; ~* t7 p
4. 
   
5.         uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
   
6. 
   1 S, _, r) a0 |0 i2 l7 Y- M
7.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

! L, V+ G% S: q' D/ m/ \/ V

    使能TIM3的PWM Channel4 输出。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. 
   0 K# `% f3 [8 M7 X9 `! Z4 p; j" V
3.     //使能TIM3的PWM Channel1输出。
   
4. 
   
5.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
   ' C3 W3 G4 Y9 ^: E6 p
6. 
   ' b& @3 c' _" k" h2 \
7.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

    然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2. 
   
3.   while (1)
   ! K; d( W' N4 a: c- a0 |7 X0 t
4. 
   , t' U4 p' C! u0 H% ?
5.   {
   0 c' U3 Z) J- `8 P( h+ c2 {
6. 
   3 K# W+ L* [# }" I4 N: e" i
7.                 if(pwm_mode)
   
8. 
   * Z2 H0 X5 @) B1 F" ]+ v
9.                 {
   ; w4 O3 f% ^$ `( V
10. 
    
11.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
    ; V# g6 D3 p6 ]2 P) o: w" s6 @: Z
12. 
    
13.                         if(pwm_i==0)
    
14. 
    
15.                                 pwm_mode=0;
    
16. 
    ; X! `5 T8 S7 a2 J2 W- p
17.                 }
    
18. 
    
19.                 else
    ) @0 H3 F) u8 b. }6 u9 k+ D
20. 
    + l6 S) q- ]$ E6 r3 m4 r; O
21.                 {
    
22. 
    
23.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
    
24. 
    ! q+ V' e( s  `
25.                         if(pwm_i==1000)
    
26. 
    
27.                         pwm_mode=1;
    
28. 
      V1 p+ S. z- L4 m
29.                 }
      w4 r: {3 S3 ?" `
30. 
    
31.                 HAL_Delay(1);               
    
32. 
    . u( \0 K7 _9 x9 S2 l4 I. y1 F
33.     /* USER CODE END WHILE */
    ) H" B6 ?) |3 Y( Z
34. 
    
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36. 
    ( o3 k2 S  i, e$ y) H
37.   }
    
38. 
    # \4 U. G  {/ J* P& r
39.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

演示效果
* S3 G( ?  m; v/ l& X: \

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