STM32 定时器频率




% a3 z0 E9 Z( k) G1 K
# M4 T! t! Y3 I, Y8 Y4 }定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期
( T" A, e# u! s/ L" G
5 J* q. o4 F4 y+ G
1 }  u4 x: b" ?: G- u

1. htim1.Init.Prescaler = 72-1;
   
2.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   , y6 h- }: k0 j9 B( y8 j
3.   htim1.Init.Period = 1*1000*1000;
   

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tim = 72x10^6 / (72-1)/ 110001000 = 1us


  i9 z  g: A- s! k6 G' A根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的原因，估计是计数是从0开始，所以要减一。

$ Y& z" }4 d; e7 z2 {, J% n例子
. l$ c5 f# A0 j/ Z6 W

1. //对于71MHZ的频率，500ms中断一次，这两个参数设置如下：
   ) f4 T9 t( c- k2 O, S
2. TIM_Prescaler=7199;   //预分频值
   5 I8 ^4 I% _( P; {
3. TIM_Period=4999;    //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
   - }/ Y0 c) D0 [& t
4. 
   
5.    //分频7200，用72000000/7200=10000Hz
   - L2 F# }$ c$ ?' I2 w
6.    //此时的周期就是1/10000=0.0001s
   $ l4 ~, O9 s$ ^6 U' J# V
7.    //500ms=0.0001s*5000次
   
8.    //5000-1=4999次
   ' H& z4 \) ?3 u
9.    //即通过4999次系统的运行，就是500ms
   - M( O# s7 k" Y4 I

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公式
对定时器周期公式的理解：
) D' G" E3 e, k4 I8 m& b" K1 W* P

1. T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck  
   ' Z7 Z4 D6 `$ @6 m' `; g* ~

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2 c; e# v" T; m% Z8 d' O7 o: u. c其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。
! a$ U  L$ N4 l4 {

1. f=Tck/(psc+1)*(arr+1)
   ! ?" o% O7 S$ w& K  X. [

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8 N7 D! ]( p; m% U% ~1 oTck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。
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