STM32 定时器频率

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4 q6 b: U; g) @* a7 y- a& I+ Z
定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期
& M7 r  H$ ~+ @& J+ E
/ Y8 z6 I2 C5 u( ?+ z6 B5 F
' x' V+ a+ R  Z

1. htim1.Init.Prescaler = 72-1;
   
2.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   $ E  E, x! k4 _& C
3.   htim1.Init.Period = 1*1000*1000;
   5 i( G0 W, j4 ~) B. K* V

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tim = 72x10^6 / (72-1)/ 110001000 = 1us
" I& @# v+ T9 B2 L1 q3 Z

% b' x# S( s- B+ {3 _2 [根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的原因，估计是计数是从0开始，所以要减一。
5 e# ]3 I: G$ V8 Z
5 M& o' B" O: U7 u, j6 ~, u  ]' s例子
" a6 `/ K7 T( b5 Q! t0 m2 _

1. //对于71MHZ的频率，500ms中断一次，这两个参数设置如下：
   
2. TIM_Prescaler=7199;   //预分频值
   
3. TIM_Period=4999;    //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
   2 z* H4 k) x5 _3 H$ t# A. o
4. 
   
5.    //分频7200，用72000000/7200=10000Hz
   
6.    //此时的周期就是1/10000=0.0001s
   3 D3 O& o  }9 S( ]& R
7.    //500ms=0.0001s*5000次
   $ t* ~0 b, D, q0 Q1 ]9 E9 @2 c
8.    //5000-1=4999次
   ! ^! l0 o1 K, ~0 }/ V; x
9.    //即通过4999次系统的运行，就是500ms
   

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公式
: x8 L1 Y- M( x对定时器周期公式的理解：
7 q! T1 F- C2 K: Q3 l

1. T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck  
   0 @2 d4 `2 {. a; R+ }# M  S# d$ @

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其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。
2 b6 g. I. y0 x0 g

1. f=Tck/(psc+1)*(arr+1)
   - X1 _. X4 ^* q4 ]1 x' s

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; j, }- v3 p, U/ ~- Z% ETck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
, h( m2 W1 _" R! E+ q$ \' F( U例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。
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