STM32 定时器频率
2 h- p) @, k1 e% @, \, Y: O
% l1 s% ]/ P& d- K6 o
2 B0 H- T" V. W& c
. b$ t3 k. f8 b: V3 G& ]5 f. C
$ \8 B! i% \3 `! j
2 l5 N: X9 W+ O1 L% S定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期


$ G/ j( R2 g! y# Z

1. htim1.Init.Prescaler = 72-1;
   
2.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
     J/ q7 R1 k' g& h; x+ w
3.   htim1.Init.Period = 1*1000*1000;
   " C# h" [# [# Y3 w2 C8 T1 E

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: s6 \; L. a, h5 I' M8 dtim = 72x10^6 / (72-1)/ 110001000 = 1us
3 \, w% ]$ J% P' S5 ?0 p! l
. _+ s1 s) e, D* C' `" `
+ Q) q: |* s% Q( r* _根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的原因，估计是计数是从0开始，所以要减一。

例子
) G$ x6 B4 i" H; n. e

1. //对于71MHZ的频率，500ms中断一次，这两个参数设置如下：
   
2. TIM_Prescaler=7199;   //预分频值
   . @" q2 d! E- w& o& G3 f7 A
3. TIM_Period=4999;    //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
   $ t) u! N4 b2 \! R2 w3 O- a
4. 
   / l# ?- d2 ?) [$ j
5.    //分频7200，用72000000/7200=10000Hz
   ) N- U% H3 d+ T7 Q0 c: a
6.    //此时的周期就是1/10000=0.0001s
   
7.    //500ms=0.0001s*5000次
   , b  f5 G* b7 Q/ r& S: _, f. i7 f
8.    //5000-1=4999次
     v7 W% [* T: O# }: N" j- Y
9.    //即通过4999次系统的运行，就是500ms
   

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公式
对定时器周期公式的理解：
5 U' S* ~* _4 b+ V

1. T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck  
   ( d9 [8 m" v2 k8 e0 S$ q

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其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。
* X: C% Z3 q3 _3 e: a) l$ E$ k& t; x, p# n

1. f=Tck/(psc+1)*(arr+1)
   

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, {- U1 Z  t, h, ]  D  VTck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
5 L0 A! v, E) G. z例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。
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