用定时器生成PWM波

    PWM全称是Pulse Width Modulation，通过控制高频信号的占空比，眼睛当成低通滤波器，可以控制亮暗。再循环更改pwm的阈值，就弄出了呼吸的效果。

    这里采用一个比较简单的方法生成PWM波：设置定时器中断然后根据阈值判断置高和置低。

1. void TIM3_IRQHandler(void)  
   
2. {
   
3.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  
   ! _* q/ X& }3 N' G' v  u, }3 M
4.         if(counter==255)            
   9 b8 O) q4 s. Z4 M0 i0 a$ O
5.             counter = 0;
   
6.         else
   
7.             counter +=1;
   
8.         if(mode == 0){
   & @; f) G5 }0 V% i. f
9.             if(counter < pwm)              
   
10.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
    
11.             else
    
12.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);   
    6 m; B1 T! ^8 W) L
13.         }
    + l% {8 l& M- j0 g; y$ F* }! m
14.         if(mode == 1)
    
15.         {
    
16.             if(counter < pwm)              
    
17.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
    
18.             else
    
19.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);     
    
20.         }  
    $ b) a! g" J- s  D( ]" \( |! f
21.         if(mode ==2){
    8 U3 {* ?8 ~  Q" g& {2 `
22.             if(counter < pwm)              
    ( r' ?9 a! M# L6 S5 b
23.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);
    
24.             else
    
25.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);
    2 s4 _' u" N9 H& Q
26.         }
    
27. }

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' W7 N8 k6 E1 v9 r* Y$ ?: O9 U

程序流程

• 开启外设时钟（GPIO和TIM）
  
  

1. void RCC_Configuration(void)               
   
2. {
   2 f7 y4 A+ A1 g6 a2 k/ @
3.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                                                      
   ; P' C( h, ^" `! w% G
4.      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   - _8 P& R# t" @* \
5. }

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  k1 M; W! W" _4 d

• 配置GPIO
• 配置时钟, 使能中断（计数阈值，预分频，时钟分频，计数模式）
  
  ) G/ Z* I5 M: [( b

1. void tim3()                           //配置TIM3为基本定时器模式 ，约10us触发一次，触发频率约100kHz
   $ S5 ~+ |/ I6 _
2. {
   0 p/ w+ z& H; o+ `2 _8 s% m0 t
3. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  
   2 e! M) T1 o* X! S, a, T8 e' w2 w
4. TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9;         //配置计数阈值为9，超过时，自动清零，并触发中断
   
5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;     //    时钟预分频值，除以多少
   
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频倍数
   
7. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数方式为向上计数
   + e' I4 a7 \/ R
8. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim3
   3 _/ I2 u- S. P; I
9. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
   # V. D& R9 K* p/ s1 e
10. TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //  使能TIM3的溢出更新中断
    ( n" I- h0 L6 h, |/ L4 y" t: i- r
11. TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                     //           使能TIM3
    0 m. @1 j  Y. L: W$ ^0 T2 r
12. }

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0 K8 c, S) y( b# d  }' |3 }, I

• 配置中断优先级
  
  * s" \; m5 l7 ~$ x

1. void nvic()                                 //配置中断优先级
   7 ~# R  ?7 q) c5 E4 b
2. {   
   7 ^  j4 I/ K( x# h" n& o1 A  h
3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //    //   命名一优先级变量
   1 z$ z) A3 V) @- F& U0 T) [) `
4. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    //     将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占（打断）优先级，8个响应优先级
   6 n5 c8 p) K& P$ O8 U! O
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
   # L. b9 H5 O+ q; t6 j/ ?
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1，在该组中为较低的，0优先级最高
   
7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0，打断优先级一样时，0最高
   - W# p! ]" o+ W( K' M% L/ C6 }" I- P  h
8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //  设置使能
   - X. U" k1 h7 \% Y
9. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //  初始化
   
10. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group
    & o& J; y$ d) b% j; A
11. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断
    
12. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//    打断优先级为1，与上一个相同，不希望中断相互打断对方
    
13. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     //  响应优先级1，低于上一个，当两个中断同时来时，上一个先执行
    $ F2 N) i/ O8 W1 l; e" `: ?- ]2 P5 @
14. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    1 X) v  X9 J5 \5 U9 X
15. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
16. }

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, v  e) p( a# S5 I0 |2 E

• 写中断服务函数
  

4 I2 e# q  }+ {

代码实现

    为了方便按键检测，除了TIM3配置PWM波之外，TIM4用来检测是否有输入。由于使用开漏输出，这里使用5V电源。

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "math.h"
   
3. #include "stdio.h"
   ! s8 h; e, e- y' a$ j" d
4. 
   ; k# [4 i: h4 Z- }
5. u8  counter=0;
   7 t" [, \, t1 ^0 l. _3 u4 v
6. int  pwm=100;
   
7. int flag=0;
   
8. int mode =0;
   
9. int velocity =0;
     `8 N  ~2 i) V* O/ e) K
10. int turning=1;
    
11. 
    4 e* y: S* R  N8 e7 B1 O0 Z. n
12. void RCC_Configuration(void);    //时钟初始化，开启外设时钟
    & r7 z/ [2 A5 T" W3 V( ]& N
13. void GPIO_Configuration(void);   //IO口初始化，配置其功能
    
14. void tim3(void);                 //定时器tim4初始化配置
    + @/ r1 F9 q' ]9 V6 X$ m
15. void tim4(void);                 //定时器tim4初始化配置
    3 }1 e1 A2 A+ {: `4 U
16. void nvic(void);                 //中断优先级等配置
    
17. void exti(void);                 //外部中断配置
    : ~1 V- t$ Z1 t. v; I* S, D3 o
18. void delay_nus(u32);           //72M时钟下，约延时us
    3 J4 O: D* l2 r' e5 k4 A6 T- d
19. void delay_nms(u32);            //72M时钟下，约延时ms
    ; v' W) R/ j; x* t
20. void breathing(int velocity){
    
21.         switch(velocity){
    
22.                 case 0:
    
23.                     if(flag)
      K4 l8 a; n/ H& V
24.                             pwm +=1;
    
25.                             if(pwm>240) flag=0;
    # x7 U4 y" b$ v" Q
26.                     if(flag == 0){
    
27.                             pwm -=1;
    " w1 n/ z& R+ i9 }% }0 `' v; U/ _% P
28.                             if(pwm<10) flag=1;
    
29.                     }
    
30.                     break;
    
31.                 case 1:
    3 `" ^, c8 n* X* {
32.                     if(flag)
    " N/ {$ D5 s( b8 t& w
33.                             pwm +=2;
    
34.                             if(pwm>240) flag=0;
    ; q# n* n0 S4 d0 @6 z5 Q) V
35.                     if(flag == 0){
    
36.                             pwm -=2;
    8 ^  \( g" r% F9 \! ?; z  |3 o, j
37.                             if(pwm<10) flag=1;
    6 ?. A9 e0 r( L3 o4 R' r$ y& U$ c
38.                     }
    
39.                     break;
    
40.                 case 2:
    
41.                     if(flag)
    $ S! ?( }; _/ R6 T5 H" O
42.                             pwm +=3;
    ) d: Q9 @+ W) w$ {8 @8 G0 n. @
43.                             if(pwm>240) flag=0;
    
44.                     if(flag == 0){
    # v) T8 c" G6 Z, _/ a8 y; a
45.                             pwm -=3;
    
46.                             if(pwm<10) flag=1;
    
47.                     }
    8 ?8 G8 e+ N# M( s! u
48.                     break;
    8 g. E$ J' C7 Z$ p
49.         }
    ! P* {/ i4 y! [" h( _( ?/ I: ~9 A
50. }
    # ?5 o3 v, j$ U/ T7 P# A
51. 
    
52. 
    % `; H( @$ e! u! n7 q0 d
53. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
    5 G2 W1 @3 [* O' x6 r
54. {
    
55.     printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
    # Z6 O9 M9 e6 m
56.     while(1);
    
57. }
    
58. 
    
59. void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4的溢出更新中断响应函数 ，读取按键输入值，根据输入控制pwm波占空比
    : N, U; o* r( z( M- d
60. {
    6 `2 h  H0 x- }1 P
61.         u8 key_in1=0x01,key_in2=0x01;
    
62.         TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//     清空TIM4溢出中断响应函数标志位
    ( E* |: d- x8 O
63.         key_in1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12);  // 读PC12的状态
    
64.         key_in2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 读PC13的状态
    
65.         if(key_in1 && key_in2) turning =1;
    / H) N& X- ]4 L- B" c- z2 d% {
66.         breathing(velocity);
    3 f* v, [7 d/ {7 j2 Z: _
67.         if(key_in1==0 && turning){
    1 Y+ v; G- f5 c
68.                 turning =0;
    
69.         velocity = (velocity + 1) % 3;
    
70.     }//调速度
    
71.     if(key_in2==0 && turning){
    . X8 c5 U9 t0 K  [3 V4 V" a
72.                 turning =0;
    8 t  M% ^' G3 T, l
73.         mode = (mode + 1) % 3;
    
74.     }//调颜色
    
75. }   
    # K& I+ L6 Z: F# r8 ]6 F. d
76. 
    ; m, L. a6 E3 h0 S& \
77. 
    
78. void TIM3_IRQHandler(void)      //    //TIM3的溢出更新中断响应函数，产生pwm波
    
79. {
    
80.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //   //  清空TIM3溢出中断响应函数标志位
    , {9 s- [/ |) {0 ~+ i$ Q
81.         if(counter==255)            //counter 从0到255累加循环计数，每进一次中断，counter加一
    
82.             counter = 0;
    " s* o' Y' V: f% `$ t3 [) c, o# P
83.         else
    
84.             counter +=1;
    ! @) J" ]2 L' a* \0 L
85.         if(mode == 0){
    
86.             if(counter < pwm)              //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低
    
87.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); //将PC14 PC15置为高电平
    
88.             else
    
89.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);     // 将PC14 PC15置为低电平
    " y/ j6 ^2 J# Y4 S
90.         }
    
91.         if(mode == 1)
    
92.         {
    " B3 B& g' v+ R% [/ T
93.             if(counter < pwm)              //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低
    7 v: K* k% V! R. x
94.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //将PC14 PC15置为高电平
    
95.             else
    
96.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);     // 将PC14 PC15置为低电平
    
97.         }  
    
98.         if(mode ==2){
    
99.             if(counter < pwm)              //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低
    & }: L# m% Q7 m# T
100.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); //将PC14 PC15置为高电平
     
101.             else
     0 I* s8 ]) |+ m) T- {% s
102.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); // 将PC14 PC15置为低电平
     
103.         }
     
104. }   
     ) W2 j" B" p0 b$ |8 X
105. 
     
106. 
     
107. int main(void)
     
108. {
     3 W- G) r/ Z0 v$ C
109.     RCC_Configuration();                                                                    
     * P5 s% ?' H% t
110.   GPIO_Configuration();                        
     ( Z  L8 o3 p+ b* D" ~9 z* _$ x- U1 G8 ?
111.     tim4();
     
112.     tim3();
     # O  ]# |6 b/ K3 l
113.   nvic();
     
114.     while(1)
     # O7 S3 h& Q6 ?% f6 N3 o
115.     {
     , v( A# o; H; n2 j  h5 S
116.     }   
     
117. }   
       {$ K, K. t0 p# O, m) Q
118. 
     $ x  U  v* u- v) f/ Z! D: f" {
119. void delay_nus(u32 n)       //72M时钟下，约延时us
     $ q# i" n/ Z/ W
120. {
     8 c1 S5 m/ N) H9 V
121.   u8 i;
     & w, q- ]0 E. I) R6 C
122.   while(n--)
     
123.   {
     
124.     i=7;
     
125.     while(i--);
     $ ~# ?0 _" m: W0 J
126.   }
     
127. }
     
128. 
     
129. 
     ( _' H3 x+ W- X& T
130. void delay_nms(u32 n)     //72M时钟下，约延时ms
     8 X, {. N3 t3 b2 w4 K9 Z
131. {
     , d+ m/ ~' Y0 c6 D4 f9 n
132.     while(n--)
     # L' E7 q7 j5 f* X! d- M! U
133.       delay_nus(1000);
     
134. }
     + P) @3 R& l% N! o9 L6 Z
135. 
     
136. 
     
137. void RCC_Configuration(void)                 //使用任何一个外设时，务必开启其相应的时钟
     
138. {
     
139.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //使能APB2控制外设的时钟，包括GPIOC, 功能复用时钟AFIO等，                                                                              
     
140.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能APB1控制外设的时钟，定时器tim3、4，其他外设详见手册            
     
141. }
     # J4 c) x# U  s  p+ a0 H9 v2 }
142. 
     ! m$ O& @5 H: E  f6 i4 W
143. 
     7 N; q! r+ M7 L2 G, G
144. void GPIO_Configuration(void)            //使用某io口输入输出时，请务必对其初始化配置
     
145. {
     
146.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //定义格式为GPIO_InitTypeDef的结构体的名字为GPIO_InitStructure  
     
147.                                           //typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef;
     , u! ]& ?& ]; y2 X7 x" o2 q
148.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    //配置IO口的工作模式为上拉输入（该io口内部外接电阻到电源）
     . M( p: L8 x0 V! \. V; J
149.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口最高的输出速率为50M
     
150.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;  //配置被选中的管脚，|表示同时被选中
     
151.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIOC的相应IO口为上述配置，用于按键检测
     & u% T1 M6 `& I4 E) L( f! s
152.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;       //配置IO口工作模式为 推挽输出（有较强的输出能力）
     7 z; V2 i/ m# u; l
153.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //配置IO口最高的输出速率为50M
     - b; u/ B' @9 C2 T9 h+ v+ M
154.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;  //配置被选的管脚，|表示同时被选中
     ; T/ j% X' C% Y+ f
155.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //初始化GPIOA的相应IO口为上述配置
     1 T$ o9 P4 Q* N& W& ~
156.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //失能STM32 JTAG烧写功能，只能用SWD模式烧写，解放出PA15和PB中部分IO口
     
157. }
     ) y8 H, v$ P" l' E' g$ v0 H! n
158. 
     , w! V% ^0 s4 d% t* N, s7 R, z
159. 
     
160. void tim4()                           //配置TIM4为基本定时器模式,约10ms触发一次，触发频率约100Hz
     6 ?! y' K' @4 ^4 _1 C/ g7 o
161. {
     0 F: [1 N+ I% O" ^' R
162.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  
     9 e) o! N8 F# i+ b
163.     TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9999;          // 配置计数阈值为9999，超过时，自动清零，并触发中断
     
164.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;         //  时钟预分频值，除以多少
     8 s1 J- ~9 O/ m$ Z; L: U
165.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数
     
166.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数
     2 f+ ~9 [: V3 B. ]) O4 N
167.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim4
     ( [% p( L5 L2 [
168.     TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除TIM4溢出中断标志
     
169.     TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);   //  使能TIM4的溢出更新中断
     . [: o4 D# {6 t
170.     TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                //        使能TIM4
     
171. }
     
172. 
     / y  T8 ?! B- ]; Y% J' y
173. 
     ; T9 Z; i& M& Y6 r, O* m
174. void tim3()                           //配置TIM3为基本定时器模式 ，约10us触发一次，触发频率约100kHz
     
175. {
     $ u; m; Q2 o& E$ F+ j: ], W
176.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  
     + W8 h+ f8 p; J) f1 T
177.     TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9;         //配置计数阈值为9，超过时，自动清零，并触发中断
     9 O2 r0 T( ?# J" R
178.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;     //    时钟预分频值，除以多少
     
179.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频倍数
     
180.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数方式为向上计数
     ' b; m( A4 I  O4 N7 N  Y: I
181.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim3
     
182.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
     
183.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //  使能TIM3的溢出更新中断
     8 E7 i0 K4 ^- X. o$ u5 A
184.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                     //           使能TIM3
     % m1 p& a! e% |0 W: q
185. }
     
186. 
     
187. 
     ) q, F: ~( Q$ d3 C8 P
188. void nvic()                                 //配置中断优先级
     
189. {   
     
190.      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //    //   命名一优先级变量
     : R! D$ q6 o8 o
191.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    //     将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占（打断）优先级，8个响应优先级
     
192.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
     . ]! k, [8 Q* E3 O& V4 f7 G
193.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1，在该组中为较低的，0优先级最高
     
194.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0，打断优先级一样时，0最高
     
195.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //  设置使能
     
196.      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //  初始化
     
197.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group
     4 L' e8 N( Y$ [/ Z" e
198.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断
     
199.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//    打断优先级为1，与上一个相同，不希望中断相互打断对方
     
200.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     //  响应优先级1，低于上一个，当两个中断同时来时，上一个先执行
     
201.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     ( P4 u4 b! s7 U; ~+ t
202.      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     . t: r8 A' S/ G; K
203. }

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