一、蓝牙简介
蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4~2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。我们这里介绍的是在嵌入式开发中常用的蓝牙模块——HC-05。

HC-05

% k% R8 s9 q2 r3 Z, E
: W" t" i" I0 q* h! q4 F1 ]5 A二、使用方法
8 K8 U, p$ q! i; \! j( I* K$ D2.1 接线
: G$ x2 X9 Q3 ]6 |, p' {HC-05供电电压为3.6V~6V。通常使用5V供电。其余的RXD接TXD，TXD接RXD，CND接GND即可。

2.2 AT指令
HC-05也可以使用AT指令进行配置。在配置之前，首先需要让模块进入配置模式。博主买的HC-05有一个小按钮。按住小按钮再给蓝牙模块上电，蓝牙模块进入配置模式，此时模块上自带的LED会慢速闪烁。进入配置模式后，就可以用AT指令来配置我们的HC-05了。配置时，用USB转TTL连接HC-05，用串口调试助手发送AT指令进行配置。需要注意的是，HC-05配置模式的波特率固定为38400，如果你给HC-05发送指令，没有收到回复，记得检查一下串口调试助手的波特率是否正确。下面列举一些配置时常用的AT指令

- W  O/ i7 V$ ^% t• AT 检查HC-05模块连接是否正常，HC-05收到后会回复“OK”
• AT+NAME=名字 配置HC-05的名字，配置成功后会返回“OK”
• AT+NAME? 询问HC-05的名字。发送后会收到“+NAME:"名字"”，换行加“OK”
+ O. h/ p/ A9 ?. M; q• AT+PSWD=密码 配置HC-05密码，配对时需要用到。配置成功后，会收到“OK”
• AT+PSWD? 询问HC-05配对密码。发送后会收到“+PSWD:991102”，换行加“OK”
• AT+UART=波特率,停止位,校验 设置HC-05的波特率，其中停止位0表示一位停止位，为1表示两位停止位。校验位为0表示无校验，为1表示奇校验，为2表示偶校验。比如设置115200的波特率，一位停止位，无校验。发送“AT+UART=115200,0,0”即可。配置成功后会返回“OK”
• AT+UART? 询问HC-05波特率。发送后会收到“+UART:波特率,停止位,校验”，换行加“OK”

; H4 h8 N/ }# N% p2 y配置完成功后，断电重新上电，HC-05按照配置好的名字，配对密码和波特率开始工作。此时LED快闪。


% j: ?. Z3 ~4 A- K三、蓝牙APP
这里介绍一个超级好用的蓝牙APP——蓝牙调试器。大概长这个样子，大家可以在应用商店下载

9 G+ K  Y# a' `/ z% S" s  _

蓝牙调试器

9 t2 t  C& |/ j! T
& w: c! ]; Q. `4 J7 ]- \
这个蓝牙调试器是一个大佬编写的，我这里只是介绍一下使用方法。其他的详细内容，可以到大佬的原文查看提高开发效率-蓝牙调试器。

) d9 c# ~# P+ X8 i1 y$ ?/ @为什么推荐这个蓝牙调试器？个人觉得，它能够在众多蓝牙调试器中脱颖而出，是因为它支持用户自己设计GUI，提供了许多控件，比如常见的按钮，文本框，可编辑文本框，以及一些滑动条，遥杆和曲线图等。支持自由设置位置，大小，功能十分强大。更重要的是，大佬提供了程序文件，对于想快速上手蓝牙模块，用手机与蓝牙交互的小伙伴来说，十分友好。

5 m  V, l9 K3 d: ~, `& S四、实战项目
下面我们以手机控制两个LED亮灭，同时通过BH1750检测周围环境光照强度变化，返回到手机端显示，并且能够显示光强变化曲线。

4.1 添加文件
' G1 Q" ~; b% K1 w& N第一步，先将大佬的文件添加到工程中。大佬的工程中的初始化函数已经包含了串口的初始化，所以我们不需要再包含串口文件。

5 }; o0 h8 d! V' x, I' Y

添加蓝牙文件

- U5 F& J" q/ g

除此之外还要讲BH1750相关文件添加进来，具体可见博主STM32外设系列BH1750篇，这里就不再做介绍。

4.2 配置需要传递的参数
- T2 r9 w. w( t- T9 Y+ l' k: K根据项目要求，我们需要配置三个参数，分别用来控制两个LED亮灭，传输周围环境光照强度。首先在程序中定义好这三个变量。

1. int gLed1Flag = 0;   // LED1亮灭控制标志位
   . e% S' m2 n0 v7 E( B" g4 k  _; n
2. int gLed2Flag = 0;   // LED2亮灭控制标志位
   
3. float gLingt = 0;   // 周围环境光照强度

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1 W# }  J; l8 K: e& O, Z4 _' J+ X: v定义好这些变量之后，我们需要配置一下文件中的接收和发送数据。打开大佬的.h文件，可以看到里面定义了许多类型的发送和接收变量。这里的发送接收是针对单片机来说的，而不是手机。

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   1 z+ W. Z- V, Z
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   , y0 q! J- v; O! v9 |# ?) l8 K4 Y
4. #define TX_INT_NUM   0
   * g2 n& I+ _) [/ n) T. u
5. #define TX_FLOAT_NUM 0
   : m6 W0 h  S$ N
6. 
   ' J0 k2 Q8 B5 l- l" o* J
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   
8. #define RX_BYTE_NUM  0
   ; [: [4 K5 L" `1 i% H4 T8 b2 Z
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   * l5 C1 W2 a, {
10. #define RX_INT_NUM   0
    ! h1 V$ S7 c5 h! A
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

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% ^# B7 Y3 I3 }& J- ^我们需要单片机发送一个周围环境的光照强度，数据类型为浮点型。需要接收两个LED亮灭控制变量，数据类型为int型。我们在对应的位置配置好对应的变量数量，如下

* \! m) e) J+ s! C) }/ `

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   ( n9 e$ s0 C- [8 I% }; B0 }) Y
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   - p. w* i) t" p4 h. ^+ w
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   
4. #define TX_INT_NUM   0
   
5. #define TX_FLOAT_NUM 1
   4 L  T. a; Z; Y" o3 W, Q4 `! o
6. 
   
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   
8. #define RX_BYTE_NUM  0
   
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   - U  L* e6 c0 ?) t- l
10. #define RX_INT_NUM   2
      e- e* K* I, ]% f
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

复制代码

) T, l9 o$ m! B% l% _- f) Q4.3 获取返回值
在使用手机APP控制LED亮灭时，单片机需要接收到手机发送来的数值。接收程序如下
* V4 y/ j8 t8 D: F8 F9 V

1. // 如果接收到APP端数据
   & ~& Z1 ]( F( q' I: v# s6 k
2.         if(readValuePack(&rxpack))
   
3.         {
   
4.             gLed1Flag = rxpack.integers[0];
   
5.             gLed2Flag = rxpack.integers[1];
   & U. z: ^( l& ]/ F2 a$ K
6.         }

复制代码

具体哪个值对应哪个参数，这些需要在手机端配置，放在下面介绍。

4.4 发送光照强度
( b7 s3 J, c; d, H: x4 l单片机需要不断地向APP端发送周围环境光照强度数据，程序如下
9 c. p) C2 @3 `1 Q& }/ C6 U" ^

1. // 向APP发送周围环境光照强度
   ; h: |# Q" Q/ I; R& m
2.     txpack.floats[0] = gLingt;
   6 y9 h1 k* C7 a
3.     sendValuePack(&txpack);
   
4.     delay_ms(10);   // 防止发送过快

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7 T: G# z; y) r  I" n' Q需要注意的是，蓝牙发送数据时如果需要一次发送多个数据，一定要在两次发送之间加10ms延时，否则会造成发送失败。
1 Z5 ^6 _2 \7 F, C( B
" W: \. I1 z+ \5 {* T
2 {  p4 H2 J( \- o/ a4.5 控制程序
包含两部分内容，一部分是通过BH1750获取周围环境光照强度，另一部分是LED亮灭控制函数。程序如下

1. // LED亮灭控制
   
2.         if (gLed1Flag == 1)
   
3.         {
   
4.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
   
5.         }
   3 \/ Q; g4 g6 U- z! c) u( V
6.         if (gLed2Flag == 1)
   
7.         {
   
8.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_ON);   // 点亮LED2
   ! b& ]6 O* c: z* G0 N& m
9.         }
   
10.         if (gLed1Flag == 0)
    
11.         {
    
12.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_OFF);   // 熄灭LED1
    
13.         }
    4 T; w! q/ @- M$ G3 G
14.         if (gLed2Flag == 0)
    : n8 w1 R5 [+ K4 m/ N7 n2 k
15.         {
    
16.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_OFF);   // 熄灭LED2
    
17.         }
    9 C5 Z; M  \# I5 ?6 s8 u, |5 P  q7 Q% |
18.         
    9 V. l+ s8 I) i* e+ j
19.         gLingt = Med_Bh1750_GetLightIntensity();   // 获取周围环境光照强度
    
20. 4.6 手机端页面设计

复制代码

7 u; k' k: h  t% C% s: U( w" k5 T4.6 手机端页面设计
# ^9 _5 _5 n" T+ @% V! B根据项目要求，需要有两个LED开关，一个显示周围环境光照强度的文本框，还有一个波形显示框。
: Q5 j' Y% X6 {
( F9 U, J' l( \3 }8 W. F/ E- R4.6.1 新建调试工程
, w( D. B! I' A( ?& _2 |5 L) d2 `) Y打开蓝牙调试助手，选择中间的“专业调试”，然后点击加号新建调试工程。

+ m- m7 R  V+ w  ]: }

% y$ \1 q) ]8 ?2 f9 r8 Z* c, h2 x$ f+ }

新建调试工程

  N7 V  m& [) ]5 o$ L

4.6.2 设置通信变量
& w  h) e: x! C$ M8 |3 k/ F* ]我们新建完调试工程后，需要先进行通信设置。实际就是将我们手机APP与单片机通信时需要的变量配置好。
  m& l4 Z1 Q8 I/ H! O
' t6 P! n# R- K, Q* [, W( a$ u) @首先选中新建的调试工程，选择“通信设置”
, V9 c/ k9 c6 r
! S' [. B% {2 e

" H8 @; K9 T8 N4 T, }% @5 O3 `: ?

通信设置

; \  B: S7 v2 C/ |0 ]; C0 F

1 y% J1 o/ x. n' |) K6 r  U进入之后可以看到如下页面
" m$ X9 x0 D* a# U5 K  t1 H

6 ]$ h8 K$ u& K+ T0 Q: g* H

通信设置页面

1 u/ n8 g0 t+ W3 e

% V4 T; J7 z! b# B3 L这里的发送接收，只针对手机APPA而言的。
, D- x' u7 ^8 D; P/ R
6 w& @; K, |6 K( m4 e* M" _我们需要新建一个接收变量和两个发送变量。接收变量为float型，发送变量为int型。这里的顺序对应我们单片机接收时，变量在接收数组中的位置。

发送变量

接收变量

  h/ {1 p* C" {  A

2 g6 _" w2 I2 a  W  y3 @; [% z: c* M

" k5 P5 D; o* e设置完收发变量后还需要设置一下通信模式。点击最右边的通信模式。选择“仅操作控件时发送”即可。如下图
4 E$ u: R7 A! x: ?5 v+ Q+ h( p. i1 U# Z

; C6 @) m9 N0 c6 v

通信模式设置

: y8 D- S2 g3 h2 P, q
至此，通信设置完成。
% w- S, j' p0 j6 p8 \6 l0 C
4.6.3 编辑控件
2 [6 l0 I) Q# |' |" \" n$ _' n选中新建的调试工程，选择“编辑控件”，即可进入编辑页面。

( |% E6 x8 P; N" u" k8 g

编辑控件

% V3 n2 W* s) q! K
" F* X' c, u! M- Y, b
: n" Q& _3 E; U4.6.4 添加LED控制开关
* j" C3 o6 G+ b4 D进入编辑控件页面后，点击加号，添加一个开关。添加时会弹出页面让我们设置开关的信息
* x$ u$ }" ?. Y

* l$ t, w% i$ v& U

添加开关

$ C3 q7 a1 Z( n8 r& o& j
' N2 S( M' s# J  s第一栏是选择该变量是接收变量还是发送变量，第二栏是选择变量类型。最后一栏是选择关联的变量。关联的变量就是我们在通信设置中添加的变量。
: l$ B) H7 @8 g) b
选择完成后需要设置开关参数，设置打开和关闭时对应的值

  g* w- S/ {( a* x; K4 z

设置参数

5 p9 {/ d, j  z
4.6.5 添加光照强度显示控件
, }0 l. r: ^& a: Y) h- E# X9 h: k光照强度显示控件我们选择文本，操作与添加LED开关类似，注意链接好我们添加的光照强度变量即可，这里就不再做详细介绍了。

! `  @7 l& R7 |, I+ M2 n) W0 V5 d5 s项目要求能够显示周围环境光照强度变化曲线。这里我们用Y-T一维曲线图来显示。添加之后链接我们添加的光照强度变量，设置好范围即可，这里不再展示。

6 Q& h' e3 U1 d# c% d7 y* N' a五、成果展示
  d+ P9 ~. a6 U首先用蓝牙调试器搜索我们的HC-05进行配对。配对完成后，在专业调试中找到我们新建的调试工程。点击右侧的开始按钮，选择我们的蓝牙，就可以开始操作啦。
0 u: M4 f- T9 v) O8 n. q% s7 z7 k- d
/ R$ K. I' A# d+ X, t

成果展示

: j8 v8 u8 C2 L5 C) c
7 s  u* w$ {3 y
点击开关可以控制LED的亮灭。文本框显示当前周围环境光照强度。最下面显示当前周围环境光照强度变化曲线。博主最近手边没有烙铁，买来的BH1750没有焊接排针，所以没有连接。因此，显示的光照强度值为0。
7 p( M" V5 l" E* a

转载自：二土电子
* Y- X+ ]& o- ?! M如有侵权请联系删除
1 l8 V/ J8 w. W6 \, g. Z3 r
4 g8 y  D4 q% u8 f' u4 y

学习学习

AT-Command 开发HC05确实方便呀