一、蓝牙简介
. s; w$ {# f$ P* ^7 S% p蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4~2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。我们这里介绍的是在嵌入式开发中常用的蓝牙模块——HC-05。
. q/ h. t( Q+ Q* Y; n$ Y+ m: m

HC-05

/ _: r4 \& S+ W% E4 A# F8 e
二、使用方法
0 R6 d* f2 A: ~# K# L6 H1 q) d. Q2.1 接线
HC-05供电电压为3.6V~6V。通常使用5V供电。其余的RXD接TXD，TXD接RXD，CND接GND即可。
. k( Q! U1 j' Q$ R1 Y& T+ x7 ?
( B' J3 ?" G3 c1 E3 [+ x2.2 AT指令
( o5 q' H: |  n! c- EHC-05也可以使用AT指令进行配置。在配置之前，首先需要让模块进入配置模式。博主买的HC-05有一个小按钮。按住小按钮再给蓝牙模块上电，蓝牙模块进入配置模式，此时模块上自带的LED会慢速闪烁。进入配置模式后，就可以用AT指令来配置我们的HC-05了。配置时，用USB转TTL连接HC-05，用串口调试助手发送AT指令进行配置。需要注意的是，HC-05配置模式的波特率固定为38400，如果你给HC-05发送指令，没有收到回复，记得检查一下串口调试助手的波特率是否正确。下面列举一些配置时常用的AT指令

3 c6 m1 S: R& x4 r  S& M1 W• AT 检查HC-05模块连接是否正常，HC-05收到后会回复“OK”
• AT+NAME=名字 配置HC-05的名字，配置成功后会返回“OK”
7 w+ I! S$ y7 ~% [( S, i, e• AT+NAME? 询问HC-05的名字。发送后会收到“+NAME:"名字"”，换行加“OK”
• AT+PSWD=密码 配置HC-05密码，配对时需要用到。配置成功后，会收到“OK”
• AT+PSWD? 询问HC-05配对密码。发送后会收到“+PSWD:991102”，换行加“OK”
• AT+UART=波特率,停止位,校验 设置HC-05的波特率，其中停止位0表示一位停止位，为1表示两位停止位。校验位为0表示无校验，为1表示奇校验，为2表示偶校验。比如设置115200的波特率，一位停止位，无校验。发送“AT+UART=115200,0,0”即可。配置成功后会返回“OK”
• AT+UART? 询问HC-05波特率。发送后会收到“+UART:波特率,停止位,校验”，换行加“OK”
! H6 h$ x9 }- s" O" o
) r& o4 H- O. r4 [  h! A  c% _配置完成功后，断电重新上电，HC-05按照配置好的名字，配对密码和波特率开始工作。此时LED快闪。


三、蓝牙APP
这里介绍一个超级好用的蓝牙APP——蓝牙调试器。大概长这个样子，大家可以在应用商店下载
3 u4 G9 i/ ~, A% X, ^2 r) ^. l- z
- Y8 a' {2 N9 h  y& W2 [7 _9 t% j

蓝牙调试器

6 h' C& i7 S9 Q
" A& {: a  m) C. P6 ~
$ t' y' D  Y1 X1 A, h( u" R8 J( T这个蓝牙调试器是一个大佬编写的，我这里只是介绍一下使用方法。其他的详细内容，可以到大佬的原文查看提高开发效率-蓝牙调试器。

& K. v' R: x( j4 s5 }为什么推荐这个蓝牙调试器？个人觉得，它能够在众多蓝牙调试器中脱颖而出，是因为它支持用户自己设计GUI，提供了许多控件，比如常见的按钮，文本框，可编辑文本框，以及一些滑动条，遥杆和曲线图等。支持自由设置位置，大小，功能十分强大。更重要的是，大佬提供了程序文件，对于想快速上手蓝牙模块，用手机与蓝牙交互的小伙伴来说，十分友好。

四、实战项目
" X) B5 z% A9 x, b2 I8 T, p  {下面我们以手机控制两个LED亮灭，同时通过BH1750检测周围环境光照强度变化，返回到手机端显示，并且能够显示光强变化曲线。
- z' X2 ]0 m- K1 \" P. Z
4.1 添加文件
; }2 b! P# a2 _; ?$ f第一步，先将大佬的文件添加到工程中。大佬的工程中的初始化函数已经包含了串口的初始化，所以我们不需要再包含串口文件。
, [- k4 ~& B+ H  S) P

添加蓝牙文件

7 _( F  N8 _* v# D: E) m' H  P) y
4 c, R5 ~! C9 u2 Q  M
除此之外还要讲BH1750相关文件添加进来，具体可见博主STM32外设系列BH1750篇，这里就不再做介绍。

% u4 u/ F: J3 s6 Q% w4.2 配置需要传递的参数
% K- l8 H% {+ U+ v根据项目要求，我们需要配置三个参数，分别用来控制两个LED亮灭，传输周围环境光照强度。首先在程序中定义好这三个变量。

1. int gLed1Flag = 0;   // LED1亮灭控制标志位
   
2. int gLed2Flag = 0;   // LED2亮灭控制标志位
   
3. float gLingt = 0;   // 周围环境光照强度

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7 u) Q( y) ~4 w- u! Q定义好这些变量之后，我们需要配置一下文件中的接收和发送数据。打开大佬的.h文件，可以看到里面定义了许多类型的发送和接收变量。这里的发送接收是针对单片机来说的，而不是手机。
& X; x" S! ~, z# ^

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   + _' b* r* v: M
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   . L" x8 J# B6 T5 U& `! v, U* ?) I  S
4. #define TX_INT_NUM   0
   
5. #define TX_FLOAT_NUM 0
   
6. 
   
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   $ \. O0 I  E9 v- [. o
8. #define RX_BYTE_NUM  0
   ! Y7 r$ X/ G: {9 t
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   
10. #define RX_INT_NUM   0
    
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

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. f0 h& K  m( i; S& H我们需要单片机发送一个周围环境的光照强度，数据类型为浮点型。需要接收两个LED亮灭控制变量，数据类型为int型。我们在对应的位置配置好对应的变量数量，如下
& _3 @! v& q" D( x$ M
, l2 }4 V- X! `- D

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   ! x" R9 c3 e, ]7 U* b1 V- Z% B3 ?% k
4. #define TX_INT_NUM   0
   
5. #define TX_FLOAT_NUM 1
   % h* H6 y8 s5 B4 _* h1 i) Y; [
6. 
   
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   
8. #define RX_BYTE_NUM  0
   ' z# |- b/ B7 ~# j2 j: n0 u  O
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   
10. #define RX_INT_NUM   2
    
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

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/ [# g1 {7 Q! o1 u6 B4.3 获取返回值
6 r  [& t3 f3 o在使用手机APP控制LED亮灭时，单片机需要接收到手机发送来的数值。接收程序如下

1. // 如果接收到APP端数据
   
2.         if(readValuePack(&rxpack))
   
3.         {
   
4.             gLed1Flag = rxpack.integers[0];
   
5.             gLed2Flag = rxpack.integers[1];
   
6.         }

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具体哪个值对应哪个参数，这些需要在手机端配置，放在下面介绍。
6 P; ?7 h" {/ I, u7 [
2 f* \. c; X- v! w9 S* ~0 M0 e$ r4.4 发送光照强度
单片机需要不断地向APP端发送周围环境光照强度数据，程序如下

1. // 向APP发送周围环境光照强度
   : b) F& ~5 R. p8 Q& G# x" ^: k
2.     txpack.floats[0] = gLingt;
   
3.     sendValuePack(&txpack);
   5 {8 ^4 w. E. _6 U$ X/ {) q. R$ f5 G: E
4.     delay_ms(10);   // 防止发送过快

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需要注意的是，蓝牙发送数据时如果需要一次发送多个数据，一定要在两次发送之间加10ms延时，否则会造成发送失败。


4.5 控制程序
' e' B" [1 r2 b+ _5 Y3 g包含两部分内容，一部分是通过BH1750获取周围环境光照强度，另一部分是LED亮灭控制函数。程序如下

1. // LED亮灭控制
   
2.         if (gLed1Flag == 1)
   
3.         {
   
4.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
   
5.         }
   
6.         if (gLed2Flag == 1)
   
7.         {
   
8.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_ON);   // 点亮LED2
   * R+ ]' N7 Q5 a) I' B$ _
9.         }
   
10.         if (gLed1Flag == 0)
    * L( ^1 Q, d) \: j
11.         {
    
12.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_OFF);   // 熄灭LED1
    " D$ a4 y$ |) x; T$ i
13.         }
    4 ?5 e, Y* D& C+ X; d
14.         if (gLed2Flag == 0)
    
15.         {
    # b  {9 U1 n6 E* l
16.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_OFF);   // 熄灭LED2
    
17.         }
    
18.         
    7 E  ~- K6 S) O0 [  {  E, {
19.         gLingt = Med_Bh1750_GetLightIntensity();   // 获取周围环境光照强度
    , i0 Q& ?; t  K5 k  {2 @8 R
20. 4.6 手机端页面设计

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* c. l+ }, @) ?" r; @: j4.6 手机端页面设计
) o& V% i" G' c, F3 \* M根据项目要求，需要有两个LED开关，一个显示周围环境光照强度的文本框，还有一个波形显示框。

4.6.1 新建调试工程
打开蓝牙调试助手，选择中间的“专业调试”，然后点击加号新建调试工程。

新建调试工程

+ @. z& h# l  S- D
. _7 r; m% Z3 u# I; s4.6.2 设置通信变量
" \1 }: |4 @" m3 f/ S4 T. v我们新建完调试工程后，需要先进行通信设置。实际就是将我们手机APP与单片机通信时需要的变量配置好。

: l3 I" x8 C! @* w" i# u2 S& F首先选中新建的调试工程，选择“通信设置”
/ i, q8 r2 F0 \
2 K- Y# }9 V5 N' Y( o

通信设置

进入之后可以看到如下页面

通信设置页面

8 d; O+ J! T( T9 [
1 ~/ e3 i# g6 P- t8 \! ~- J
9 K- w) s6 u7 F) N6 d这里的发送接收，只针对手机APPA而言的。
8 |) y) j8 O6 B/ Q% m1 Y" i
5 }, [% U$ W1 F# s* H6 T5 r我们需要新建一个接收变量和两个发送变量。接收变量为float型，发送变量为int型。这里的顺序对应我们单片机接收时，变量在接收数组中的位置。
: E" p" w9 ]7 k
! V% F2 p- c. N
( y* k) T3 M9 S  [1 O4 d/ F; k

发送变量

8 v1 n4 L6 a* ]

: r& H& T. f1 p

接收变量

设置完收发变量后还需要设置一下通信模式。点击最右边的通信模式。选择“仅操作控件时发送”即可。如下图
! U$ o# u/ Q9 n: e6 a& B. f: L' E$ ]

通信模式设置

+ U2 z% z! j0 [; ?% `6 |至此，通信设置完成。

( V4 p" @3 |* j4.6.3 编辑控件
' d# q/ P& Y! s# F; S! j选中新建的调试工程，选择“编辑控件”，即可进入编辑页面。

  I  r" v7 k' e8 @4 _; k5 n

编辑控件

4.6.4 添加LED控制开关
进入编辑控件页面后，点击加号，添加一个开关。添加时会弹出页面让我们设置开关的信息

6 Y  k# Y) R8 O% t

' F- T6 ~0 n/ Y

添加开关

& s8 M( o8 W. V! J( \

/ W0 h$ D1 G0 `) a+ W第一栏是选择该变量是接收变量还是发送变量，第二栏是选择变量类型。最后一栏是选择关联的变量。关联的变量就是我们在通信设置中添加的变量。

/ o6 R( V) L9 ]" A) w选择完成后需要设置开关参数，设置打开和关闭时对应的值
- j7 d9 t; ~( _5 Q& P
2 W1 f, i/ m7 {. |/ Z

. V5 F  [9 Y1 \3 n  [1 n& w

设置参数

1 z6 p3 w, S$ j/ y2 b; p, L( a

/ J+ A( O  o2 E4.6.5 添加光照强度显示控件
% `) N3 C- l3 ?" i# }" e4 t光照强度显示控件我们选择文本，操作与添加LED开关类似，注意链接好我们添加的光照强度变量即可，这里就不再做详细介绍了。
# ?1 V9 A& v8 ?0 q2 F# J7 K. U
3 B* X. T, s; o0 B" q项目要求能够显示周围环境光照强度变化曲线。这里我们用Y-T一维曲线图来显示。添加之后链接我们添加的光照强度变量，设置好范围即可，这里不再展示。

五、成果展示
( R) u1 b* v  B1 b' G首先用蓝牙调试器搜索我们的HC-05进行配对。配对完成后，在专业调试中找到我们新建的调试工程。点击右侧的开始按钮，选择我们的蓝牙，就可以开始操作啦。

成果展示

0 s' ~/ L( r) _1 Y点击开关可以控制LED的亮灭。文本框显示当前周围环境光照强度。最下面显示当前周围环境光照强度变化曲线。博主最近手边没有烙铁，买来的BH1750没有焊接排针，所以没有连接。因此，显示的光照强度值为0。
* u- O  q. j9 i; m8 V3 G8 C7 a6 a. E

转载自：二土电子
如有侵权请联系删除
* u/ J7 }/ I0 z2 c4 j3 |5 A

. P: f0 L4 O  |3 k

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AT-Command 开发HC05确实方便呀