一、蓝牙简介
7 i7 l8 t- P9 x' u7 t" o蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4~2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。我们这里介绍的是在嵌入式开发中常用的蓝牙模块——HC-05。

5 @' ]! ^/ v  g

HC-05

- d0 t2 h) o4 e
二、使用方法
2.1 接线
HC-05供电电压为3.6V~6V。通常使用5V供电。其余的RXD接TXD，TXD接RXD，CND接GND即可。
# s8 v: o" s) }: c6 X* |* R6 l
6 o! V) K# F' Y' d" l2.2 AT指令
+ }  }& B. r, D; ^& zHC-05也可以使用AT指令进行配置。在配置之前，首先需要让模块进入配置模式。博主买的HC-05有一个小按钮。按住小按钮再给蓝牙模块上电，蓝牙模块进入配置模式，此时模块上自带的LED会慢速闪烁。进入配置模式后，就可以用AT指令来配置我们的HC-05了。配置时，用USB转TTL连接HC-05，用串口调试助手发送AT指令进行配置。需要注意的是，HC-05配置模式的波特率固定为38400，如果你给HC-05发送指令，没有收到回复，记得检查一下串口调试助手的波特率是否正确。下面列举一些配置时常用的AT指令
) l9 g0 H7 M$ T6 X6 R/ l8 }3 T$ L/ A" C
• AT 检查HC-05模块连接是否正常，HC-05收到后会回复“OK”
• AT+NAME=名字 配置HC-05的名字，配置成功后会返回“OK”
• AT+NAME? 询问HC-05的名字。发送后会收到“+NAME:"名字"”，换行加“OK”
• AT+PSWD=密码 配置HC-05密码，配对时需要用到。配置成功后，会收到“OK”
& n) v1 P1 a! l( H/ D• AT+PSWD? 询问HC-05配对密码。发送后会收到“+PSWD:991102”，换行加“OK”
• AT+UART=波特率,停止位,校验 设置HC-05的波特率，其中停止位0表示一位停止位，为1表示两位停止位。校验位为0表示无校验，为1表示奇校验，为2表示偶校验。比如设置115200的波特率，一位停止位，无校验。发送“AT+UART=115200,0,0”即可。配置成功后会返回“OK”
  D! y# w# N7 H- W1 z; ?• AT+UART? 询问HC-05波特率。发送后会收到“+UART:波特率,停止位,校验”，换行加“OK”
* t* ~0 R) R/ V5 U2 V
配置完成功后，断电重新上电，HC-05按照配置好的名字，配对密码和波特率开始工作。此时LED快闪。


三、蓝牙APP
3 a2 v) A+ j5 \9 j4 g1 `, A. K0 [2 d这里介绍一个超级好用的蓝牙APP——蓝牙调试器。大概长这个样子，大家可以在应用商店下载
. e& ?7 ^) K4 Z9 O/ m; _# P' t

  A9 t' z( c) r0 Y; T- ?

蓝牙调试器

8 j' @2 j$ ?; M9 C6 p  S- N# k% w
: k4 L) ~) v+ g6 f1 R
这个蓝牙调试器是一个大佬编写的，我这里只是介绍一下使用方法。其他的详细内容，可以到大佬的原文查看提高开发效率-蓝牙调试器。
# {4 ~% T* _2 V' e/ u
# d* W4 K' o0 M3 Y! b  S, T为什么推荐这个蓝牙调试器？个人觉得，它能够在众多蓝牙调试器中脱颖而出，是因为它支持用户自己设计GUI，提供了许多控件，比如常见的按钮，文本框，可编辑文本框，以及一些滑动条，遥杆和曲线图等。支持自由设置位置，大小，功能十分强大。更重要的是，大佬提供了程序文件，对于想快速上手蓝牙模块，用手机与蓝牙交互的小伙伴来说，十分友好。
! m: I  p0 p0 s2 g6 `
3 T! X- N( F7 {3 i/ Z0 s& T3 F四、实战项目
下面我们以手机控制两个LED亮灭，同时通过BH1750检测周围环境光照强度变化，返回到手机端显示，并且能够显示光强变化曲线。
, ^2 g8 |6 e0 ?# K" Z% c
6 y& ^" x9 {; G/ O1 g) Y7 U4.1 添加文件
* j" O3 [: ]3 h& g9 d第一步，先将大佬的文件添加到工程中。大佬的工程中的初始化函数已经包含了串口的初始化，所以我们不需要再包含串口文件。

添加蓝牙文件

除此之外还要讲BH1750相关文件添加进来，具体可见博主STM32外设系列BH1750篇，这里就不再做介绍。
% _6 z  R% ~% `- L$ @
0 j+ L# W. |5 w- [8 N4.2 配置需要传递的参数
根据项目要求，我们需要配置三个参数，分别用来控制两个LED亮灭，传输周围环境光照强度。首先在程序中定义好这三个变量。
" g* @. n; O! X' [" t# |, q. I

1. int gLed1Flag = 0;   // LED1亮灭控制标志位
   & [" P, n4 i7 Q2 {1 T/ I: i1 N- u
2. int gLed2Flag = 0;   // LED2亮灭控制标志位
   
3. float gLingt = 0;   // 周围环境光照强度

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定义好这些变量之后，我们需要配置一下文件中的接收和发送数据。打开大佬的.h文件，可以看到里面定义了许多类型的发送和接收变量。这里的发送接收是针对单片机来说的，而不是手机。
2 a. ~  @+ K6 ?  c. x* k5 r5 d

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   % G& |* U; u. \7 _
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   1 A' j9 f1 m7 L) d: B+ \9 [3 g
4. #define TX_INT_NUM   0
   ' j! a+ a4 m  ]9 }; p4 p( V$ Y6 \
5. #define TX_FLOAT_NUM 0
   
6. 
   
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   ! Z7 K8 h4 m- S' l+ G" Z4 Q) Y( }* _
8. #define RX_BYTE_NUM  0
   * a  ^, E0 Q& G( J
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   & x* n1 C) o8 q6 |, U  y& ]
10. #define RX_INT_NUM   0
    ! z0 T& U) Q# ^
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

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5 I7 b' |1 I& V" z9 @我们需要单片机发送一个周围环境的光照强度，数据类型为浮点型。需要接收两个LED亮灭控制变量，数据类型为int型。我们在对应的位置配置好对应的变量数量，如下

! F/ E5 z( a! {3 h

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   4 m: k8 v3 R% F# I
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   ! Y% L6 p0 Q, C
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   9 \  U1 d7 ^' u& }) E% a4 D
4. #define TX_INT_NUM   0
   . e! j, G- A: ]! `' M" {
5. #define TX_FLOAT_NUM 1
   
6. 
   ; C9 O( s; T( O- H9 t
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   
8. #define RX_BYTE_NUM  0
   9 `' y: P6 \% D" r
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   ! c5 o5 B# i  n0 r3 l8 o
10. #define RX_INT_NUM   2
    
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

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: L( z! Z; g' A1 d1 T( {! C( X4.3 获取返回值
6 G6 h& g6 C" Q2 @在使用手机APP控制LED亮灭时，单片机需要接收到手机发送来的数值。接收程序如下

1. // 如果接收到APP端数据
   0 o. m' a' y: s2 p( c
2.         if(readValuePack(&rxpack))
   
3.         {
   
4.             gLed1Flag = rxpack.integers[0];
   # A9 c( s+ B0 |  S; e
5.             gLed2Flag = rxpack.integers[1];
   
6.         }

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8 P( w. I2 a- ^6 g2 i0 K  I具体哪个值对应哪个参数，这些需要在手机端配置，放在下面介绍。

4.4 发送光照强度
单片机需要不断地向APP端发送周围环境光照强度数据，程序如下
. e5 v* i+ Z7 z+ O  K

1. // 向APP发送周围环境光照强度
   
2.     txpack.floats[0] = gLingt;
   
3.     sendValuePack(&txpack);
   2 X' u0 ?. K+ w
4.     delay_ms(10);   // 防止发送过快

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需要注意的是，蓝牙发送数据时如果需要一次发送多个数据，一定要在两次发送之间加10ms延时，否则会造成发送失败。

: |; x! L8 @$ v) F) K
- V, U) H* G4 T4.5 控制程序
包含两部分内容，一部分是通过BH1750获取周围环境光照强度，另一部分是LED亮灭控制函数。程序如下

1. // LED亮灭控制
   4 K4 G- [  Q& E
2.         if (gLed1Flag == 1)
   & B* n/ u, x. j0 l
3.         {
   
4.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
   6 Q9 e) e, y% @* {4 F% r& X
5.         }
   
6.         if (gLed2Flag == 1)
   
7.         {
   ( q  I8 b' {# T$ ~  r
8.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_ON);   // 点亮LED2
   
9.         }
   ; j. T3 {6 e! U, m
10.         if (gLed1Flag == 0)
    
11.         {
    . a, B" f" t- h- v2 q4 n
12.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_OFF);   // 熄灭LED1
    0 Z% ^* Z: ~: q- M5 m
13.         }
    
14.         if (gLed2Flag == 0)
    
15.         {
    1 X4 `! |5 v4 q, D+ b) f/ J4 E
16.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_OFF);   // 熄灭LED2
      L. [( Y9 @) C. {; @7 ?. }
17.         }
    
18.         
    9 D4 H, e, }5 n+ t# N) X
19.         gLingt = Med_Bh1750_GetLightIntensity();   // 获取周围环境光照强度
    2 w' d7 g9 ]# R5 E6 E" [3 {
20. 4.6 手机端页面设计

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( d5 w+ w9 p$ g4 }6 {: h4.6 手机端页面设计
根据项目要求，需要有两个LED开关，一个显示周围环境光照强度的文本框，还有一个波形显示框。
0 b. ]0 j: [+ x' U+ N+ J; }) y
4.6.1 新建调试工程
打开蓝牙调试助手，选择中间的“专业调试”，然后点击加号新建调试工程。

; g) _8 A" L1 }' N9 T7 f

8 H2 y" J2 a. r& B

新建调试工程

+ z4 }1 b' Z+ q' I: P5 Z
8 v, G( b( p0 v( a1 h8 B
8 W) n0 ^+ \1 D+ Q( o! K4.6.2 设置通信变量
3 K& S: [1 q( ^- {9 b我们新建完调试工程后，需要先进行通信设置。实际就是将我们手机APP与单片机通信时需要的变量配置好。
# ~7 A/ ~4 C  C7 }
* ?- L$ e' ^  k2 n# n# p首先选中新建的调试工程，选择“通信设置”
. y& g: V5 M6 C* y1 J/ {
" \, u% q  F7 A( W8 H# N$ E+ q" a# h/ U

通信设置

: W( B1 R) a1 O' F
进入之后可以看到如下页面
' v$ }3 U# ^. O5 i- X' e& Q

通信设置页面

7 G, P8 ^4 O( ^0 N  ~

这里的发送接收，只针对手机APPA而言的。
8 b, J' J* S0 G2 a" d; G
我们需要新建一个接收变量和两个发送变量。接收变量为float型，发送变量为int型。这里的顺序对应我们单片机接收时，变量在接收数组中的位置。

6 k( q5 l- d- G+ E3 K

发送变量

& r0 p: E) [. ~% w, V

3 s* g5 H+ G6 S

接收变量

9 l. Z! {; B/ `0 x6 ?

7 u; ~& w) {. s2 s. p( B设置完收发变量后还需要设置一下通信模式。点击最右边的通信模式。选择“仅操作控件时发送”即可。如下图

) {4 o$ p/ \5 {' t/ l/ r! L

4 T" ]  x2 v* h# d

通信模式设置

: j( k0 K+ B  ?, j2 W0 J* h

0 j% s; K+ y) H至此，通信设置完成。

4.6.3 编辑控件
选中新建的调试工程，选择“编辑控件”，即可进入编辑页面。

" ~; H0 N4 h  C  ?* Q

编辑控件

+ N" ~1 |/ l$ Y% H# T' f0 |

! X8 Q/ W8 I" j. K, v& I* |4.6.4 添加LED控制开关
进入编辑控件页面后，点击加号，添加一个开关。添加时会弹出页面让我们设置开关的信息
) ~% ~8 V# q4 V# o

添加开关

第一栏是选择该变量是接收变量还是发送变量，第二栏是选择变量类型。最后一栏是选择关联的变量。关联的变量就是我们在通信设置中添加的变量。

选择完成后需要设置开关参数，设置打开和关闭时对应的值
4 u& e$ ~2 |0 Y9 q
0 P- @2 t. r: F4 d8 H$ X3 Y- X

3 [* Q& N0 j# W/ X% D3 J1 Z

设置参数

4.6.5 添加光照强度显示控件
光照强度显示控件我们选择文本，操作与添加LED开关类似，注意链接好我们添加的光照强度变量即可，这里就不再做详细介绍了。
& z2 G" H* L6 U+ x& o5 Y) n, v
4 `5 o9 K8 V: u+ y. r9 }6 }项目要求能够显示周围环境光照强度变化曲线。这里我们用Y-T一维曲线图来显示。添加之后链接我们添加的光照强度变量，设置好范围即可，这里不再展示。

" u$ n, g0 G+ ]; r7 c3 i5 I五、成果展示
首先用蓝牙调试器搜索我们的HC-05进行配对。配对完成后，在专业调试中找到我们新建的调试工程。点击右侧的开始按钮，选择我们的蓝牙，就可以开始操作啦。
& }4 P! l. h3 m( j7 E, i

4 M. Q' l! l& U

成果展示

0 U  p# w0 g! m7 g! e8 M* I; X
点击开关可以控制LED的亮灭。文本框显示当前周围环境光照强度。最下面显示当前周围环境光照强度变化曲线。博主最近手边没有烙铁，买来的BH1750没有焊接排针，所以没有连接。因此，显示的光照强度值为0。


转载自：二土电子
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3 f: I; k! @% v. e0 z; t

学习学习

AT-Command 开发HC05确实方便呀