16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

实现原理
使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。

假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：

主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0

从定时器：0x186A0 >> 16 = 1

根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表

目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2

时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

从定时器配置

slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset


代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   
2. {
   
3.   uint32_t MSB = 0;
   
4.   uint32_t LSB = 0;
   
5. 
   
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
13. 
    
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    
16. 
    
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    
18.       ;
    
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    
20. 
    
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
22.       ;
    
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    
25.   else
    
26.   {
    
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
28. 
    
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
30. 
    
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
32.       ;
    
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
34.   }
    
35. }

复制代码

转载自：啊哈哈昊啊
如有侵权请联系删除