16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

9 h, [7 l# O; d0 o9 Z实现原理
使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。

: w$ P0 M4 S5 U. {5 I/ p假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：
4 F9 N9 ]5 l; {( A- ^% i" W. }
! J9 R- s/ p# @* k* m$ J# M主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0
, I, g% k' g3 {  x5 B1 V8 u
从定时器：0x186A0 >> 16 = 1

根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表
8 n' b" I5 l7 }# W& ?& G' h$ K' j

5 {" U3 X2 u; u4 M3 G- o3 C2 u目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2
* G$ f9 U. ~: o5 Y3 I- [
. {  ~3 ~# l) B$ K; [+ ~; u( h* d

7 L. E7 Q2 W) y9 H
时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

从定时器配置
1 D  I, a" s( r% e0 m
  `" g0 ^4 y# T( @0 E

slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset

# p( \# C3 _  U. r7 U' x7 {
代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   
2. {
   2 F  Q% T6 F: r/ ?6 J* R
3.   uint32_t MSB = 0;
   
4.   uint32_t LSB = 0;
   ' @; |4 X9 w8 u
5. 
   ( s9 \/ n$ n. E/ |  Y7 @/ v
6.   MSB = nus >> 16;
   9 D5 G2 j) j1 B$ x
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   ! D( m. Y6 X) ]! G1 j8 U: ~
8. 
   
9.   if (nus > 0xFFFF)
     v% g# q' r# K7 L- j
10.   {
    
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
13. 
    / s- K1 |1 F1 J, w0 B) d2 m) n& O
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    + |3 z5 y. l1 @) x# Q- g
16. 
    
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    
18.       ;
    5 q& o: n) w: q7 v
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    - X! c6 \) D, g( X
20. 
    7 X1 C: i1 P7 \. E3 a! B
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
22.       ;
    ' U% g0 I( h0 p0 F) h
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    ) P& P3 {8 H6 p) A+ d
24.   }
    
25.   else
    
26.   {
    
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
28. 
    
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    ' z# D- I" x% M* ]: F% y# |, J
30. 
    * h' N3 l3 R1 m. n2 Z
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    9 {: S% I2 b# T7 H
32.       ;
    
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
34.   }
    
35. }

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