16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。
# [  v  C' l" I
实现原理
使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。

4 Z9 I% G4 B# f0 W2 j

7 Y. f! t. y3 U* I, `假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：
$ N1 j; o. w( t0 K; ~7 S
8 |1 c  ~" {$ t2 T6 X. t4 h主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0
; U- Q+ h! x) Z2 ]- P
从定时器：0x186A0 >> 16 = 1
4 Z6 H+ n' P2 s6 n$ A
根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

3 S: a; _8 h" Q3 z* M" z4 d4 X- j主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表

4 ^1 B/ m4 B* M; X. Z5 E  O# ~
目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2

, ^( m: R( D6 }+ r, H, k5 ?, n% [
1 _* @5 m$ K9 p6 G8 ]: v时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

从定时器配置

0 Q$ _$ N' z$ L+ C0 j

slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset
- a6 k! s  U1 S- a! x7 A
! p% I8 `9 B8 b  _0 x2 X, b: h
. X  b% [& t5 @9 H6 ~代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   
2. {
   ! d$ S  w- \- u! |1 y
3.   uint32_t MSB = 0;
   
4.   uint32_t LSB = 0;
   
5. 
   
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    # T/ x: O: ]& |$ Z& ]! u, k5 n
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    / S  Q) Z* N9 f, c+ ~) a" d) ]
13. 
    : G! Q2 J! s$ Z/ D
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    , ]) [* x0 L/ X
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    
16. 
    9 Q0 n; G! ]1 A/ b  `. S3 h
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    
18.       ;
    
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    ; ]9 f6 K0 Y6 H# U& ]
20. 
    
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    # ]+ v# z# |" ]
22.       ;
    
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    " R1 \5 j* T0 Y8 N0 O5 P% ]: n( e2 B
25.   else
    
26.   {
    
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    " d0 ]  S% Z2 w
28. 
    . i1 V  E& E2 z
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    1 X) W8 {+ q' f0 |& c7 i
30. 
    
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
32.       ;
    ) i$ G5 F8 ]: i1 E
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    2 J; N. I9 }6 k2 W- b4 l2 _
34.   }
    
35. }

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