16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。
3 T( Q8 A6 {; ]
实现原理
使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。

0 f* z  X  u0 t0 E( Q

* M4 g. K0 _' P9 o2 S9 f% y* g
假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：
" y" N2 ]8 l/ c) U6 R
/ Z2 T5 V/ E; l- r5 Z4 L; B主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0
1 D1 }2 J; O, N. {
& t- u. t7 e9 L9 n# g$ l从定时器：0x186A0 >> 16 = 1

根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。
5 [* Z8 k& N( U+ ^5 @
主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表
/ {: `6 B7 H% s
0 R( f1 H3 ]  {  Z# `

: x3 h) z( m: O$ T6 k) u目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2

4 ]! j, g8 v! ]+ c$ H  Q0 ?1 `, N' x
6 u. b8 F. h0 V时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

9 K3 f: j1 M5 G$ N( ?从定时器配置
1 X2 W; y2 a8 p+ z0 {' U

slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset

% ~: m1 V# @; `7 A8 o# J
" Y! D& x. i' Q9 V( q" X代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   6 n" [) r7 i9 M+ t1 G& I
2. {
   
3.   uint32_t MSB = 0;
   # p* w* {& t2 s6 Q/ V# ?" ^
4.   uint32_t LSB = 0;
   7 a9 @4 h  X, H- N& U
5. 
   
6.   MSB = nus >> 16;
   . F; {1 t; \( ?# J5 J5 S7 i
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   " |6 i' {8 h' @# n& ^  m
8. 
   4 T- \( b& Y* j" M8 N
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    & {# @* u# o# R7 m9 A+ H
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    8 E) [( Q8 {$ J3 w; C  h- e
13. 
    * ]$ t, q6 I; f. B2 x* b2 h4 Z
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    - g. C  y" H( k+ h8 Q
16. 
    * m- g4 |8 P( E8 s1 W
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    
18.       ;
    * }% N3 F. _" \) X; t. d
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    5 o) E+ N+ `7 Z; ^" P( E) b5 k9 N
20. 
    9 J6 n1 b9 D7 |, y; \1 T% J
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    8 M5 ]) @! a9 N% o% S
22.       ;
    / T7 U- V. w' }' l- x% N
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    
25.   else
    . ?0 W. ]# I4 M0 n6 M+ M
26.   {
    
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
28. 
    4 B3 B6 p  E9 {9 Q' r+ Z" R5 G
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
30. 
    2 t) _9 s& u6 K. q+ f7 U
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    $ a7 O7 \: Y. A/ P
32.       ;
    
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    9 b  }4 r+ C2 v1 A. [- \( Q1 b% b
34.   }
    
35. }

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