16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

实现原理
6 {( [* b  A2 a# G使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。
+ k. M% D1 j" m0 _  x5 [
! l" G! h, a0 w8 x. h  T

9 z8 L& v1 V2 Y* g, `+ U' p$ M假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：

# K" j+ c3 E5 _主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0
, P0 N8 U4 |. y, ^; W0 N
# v# {/ ]7 |4 b; s从定时器：0x186A0 >> 16 = 1
7 `7 P9 r6 O* m4 m7 x/ L
6 B8 }2 Q9 L! o. f1 _0 z5 e根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。
. R# H  p- C$ R4 E; ?8 G6 k
主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表

; y7 c. v5 V9 m( o" H

" Q" n4 Q: E4 w) n
0 \8 W# U+ N$ M* h5 u: e目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2
  }2 u$ q$ @3 m, i, |

( `2 m% |2 a! D6 ?
# I7 _. @2 }& O, L8 \- E2 }4 B5 ?时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us
- B* g, r8 J4 N/ M) ?- ?
& \! E) w+ B4 a: p- X" V- ?3 M

! k/ T; w+ Z- J. V& Y/ C2 g从定时器配置

slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset

8 ~# o0 c0 l7 T% K* |1 @
  U5 p& e$ Z1 _& _代码实现
: V% C( @  G/ Y$ V  ~

1. void delay(uint32_t nus);
   
2. {
   . ~: P4 B7 f, p- O+ |
3.   uint32_t MSB = 0;
   ; c: c3 U+ u2 h) x$ G' j( n* `. B
4.   uint32_t LSB = 0;
   7 k3 l4 L! A0 g" g- k% D
5. 
   , U% j& U" G5 O. a2 a1 Z% t
6.   MSB = nus >> 16;
   * s2 p" s- Y- w/ C
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   " H( c: J8 `$ _; e8 u) b- w
8. 
   
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    ; r' M6 S5 ?1 r2 l
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
      q& m/ Q; G8 m3 e
13. 
    
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    2 ^) Y& Y2 m+ _# U% P" n
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    
16. 
    ) K7 M+ F6 `" [* C
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    - {+ S, P. h+ h$ a+ l  C
18.       ;
    
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    # \% U. d6 i# o, o
20. 
    & x* d9 F3 |0 f4 n  a
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
22.       ;
    ) P% ]( S  M) p$ S8 _5 u
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    
25.   else
    
26.   {
    6 Z: ~. O2 ]1 _7 t
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    / {/ u6 u. ~4 d8 R+ j3 ^: k
28. 
    & [0 A; Y, x( K9 ]. G
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
30. 
    * |, M3 o& s1 d& }
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
32.       ;
    
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
34.   }
    ( l% k! e& u  @
35. }

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