16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

+ J7 G% Z0 c3 _" n4 k6 s实现原理
使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。

  n, K2 P- ?9 j* v. J

$ A( x3 ~" \9 `
假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：
# W# B: A/ d7 `. w, b. h# V
主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0
8 d" T/ S2 o/ @! F1 S
从定时器：0x186A0 >> 16 = 1

根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

% N* q, W! X% \5 U0 l# P3 J1 P主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表
" W9 j* k" D" T4 s& U

目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2
2 x4 h* y) H2 u8 t: M4 y

时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

  B  }  U6 P# V9 Z9 L

9 B8 g+ r  r+ X  a- ^- R! s从定时器配置
5 i! K: q& _, v4 d; A
! W' k  l' v) Z4 }& `' |6 C

slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset


代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   7 `0 W2 \. z$ B" Z6 r
2. {
   
3.   uint32_t MSB = 0;
   ' Z$ [  @, C; b2 D; ~' h2 r
4.   uint32_t LSB = 0;
   % S2 e' v7 O" D# g8 P3 f" s2 F
5. 
   : G! ?- y6 @' P& q1 A/ L
6.   MSB = nus >> 16;
   2 w4 G* N( p0 N
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   ; i8 U0 m6 e; k: p- a
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    ' k! f( m3 O' A: S+ T  |. _* u
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    0 A- H& o, |& d& g0 {/ |
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    $ u3 s' S) x% O7 e
13. 
    3 d+ @  \/ N9 ~% O
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    9 G+ V4 O' s3 p+ k# k7 v
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    
16. 
    ! y$ A8 B6 o% R) ?5 e/ M4 [
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    6 ?, o, f3 P" V9 S" @
18.       ;
    
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    0 x; Q4 ?; h1 E  L* j( h
20. 
    1 P; d3 W/ F( G& v6 }
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
22.       ;
    ( R, s7 Y2 ]$ R+ W0 P2 ^
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    
25.   else
    
26.   {
    
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    1 B! B% i: A0 Z
28. 
    2 X# Z; W- e- p8 D! i- e6 W
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
30. 
    9 X: l% t* h3 @/ y1 |. r
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    6 @2 J0 m/ Y6 Y4 I1 t2 q" v6 w
32.       ;
    4 [1 s0 ]* d7 a- ?
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    4 r* v: G3 n9 x9 j8 h( B' I
34.   }
    
35. }

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