16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

$ c; S8 C6 g5 q- X实现原理
/ @) s7 D* E" M* w使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。

8 I2 Q  X8 n1 i1 X' T7 ]0 L! [

7 Y1 U" C# ]3 J6 l7 s4 N- G% Z
假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：

) o$ P9 K3 ^% [5 m" h主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0
3 S! e- ?6 t- f6 [
" C/ @  X, N/ p1 U5 Q# @: B从定时器：0x186A0 >> 16 = 1
- n- B2 H/ x. Q$ X2 q8 `
; r5 V4 t( i  j, Q, [根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表
9 p: x2 e3 x- s, l

目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2

时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us
" c# r& d! l8 {& K/ _9 L  \
$ y$ Y- J8 ]/ S% w

. H% M" q& o+ y
从定时器配置
4 j3 c2 o# g1 _( V) o0 \
+ ?/ p: y, c4 e5 n* W

  G, S$ Q9 F5 P# m: w) h" j% O$ }slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset
  F3 F/ j) Y! B# ^+ Y1 H9 `0 k
/ I6 W; n  `3 E! w( z; W% U' t
& e$ E- v; N, B代码实现
/ U* g9 l% G1 t) Z

1. void delay(uint32_t nus);
   % v- [- E& l) d" ?- `
2. {
   
3.   uint32_t MSB = 0;
   . h0 i  s" n2 _' ^3 A) l5 q% R
4.   uint32_t LSB = 0;
   6 m, R( |4 d/ r% U& ?* ~
5. 
   
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   # w& S6 A6 X4 S* b
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
13. 
    
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    + z; D: H5 q# a1 D0 t' w# ~& l, |" G
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    
16. 
    
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    / d! B! e" p# P" W( F
18.       ;
      |- n) ^# E5 T
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    
20. 
    
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    ) w8 ~2 ]2 F: r6 j; ]* y% |
22.       ;
    
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    
25.   else
    
26.   {
    
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
      y9 X6 v) t" W* j  e- t
28. 
    ' X' d  Z5 q2 R7 H& k9 ?
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    ' b$ B! j! `6 V4 K
30. 
    
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
32.       ;
    
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
34.   }
    8 `" L- t& \8 d; r  Q, Q
35. }

复制代码

+ S$ u( ?, t0 w0 [2 x* i转载自：啊哈哈昊啊
; V! W2 C, g4 J, J, u如有侵权请联系删除
/ Z; s: O5 Z. B% R! B, [- N8 e