16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

! u; ]& Y& a* @实现原理
使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。
0 |3 Q' \) B% X) `: x" z: J8 Y9 Q
1 `; x! ^) c" u8 [$ k, I* @

假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：

4 h+ u% u4 n- Q4 X, w! e主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0
& h" B' c1 S5 G
  m6 N) @$ S9 q: A3 w7 F! L从定时器：0x186A0 >> 16 = 1

9 F: ~2 q) Q) y4 D3 B根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表

( N' B0 {& X# H7 d5 S& a
5 V- ?8 W. B7 P5 e目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2
- f+ x0 A- O9 I
" G8 F: P* d; O, @

  w" u) X6 F" a4 K8 F
0 R' p. k- k* s6 f' f( H- q) O时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us
7 v' }; X5 V. f- B

7 L& G; F5 a3 Z# R) s' W6 n# F
从定时器配置

' T' r! _/ \4 A6 u

- J1 e0 Y) C" t; b
slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset

) l) t, j. a+ n, S0 W: n
/ k" n1 L3 U* Z+ ^代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   ; N& T( y% Z3 v; b/ [3 H8 ~
2. {
   ) |2 d! D5 B8 Y/ t
3.   uint32_t MSB = 0;
   ) A/ p6 z* t$ Q
4.   uint32_t LSB = 0;
   
5. 
   
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   
9.   if (nus > 0xFFFF)
   ( z( f& I! f0 ~" d
10.   {
      `) g" Q) c3 v3 D8 S* r8 s9 l
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
      B) c: f0 N$ o0 F' z# e& L" T6 B9 }
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    8 r8 J( Y* `9 X: U/ K9 c9 f
13. 
    
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    ' h( T' v9 E+ M7 Q% F0 C+ k/ Z
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    ; z; j( Q4 A# I: o" s8 P* ^7 i  I4 B
16. 
    
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    
18.       ;
    
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    7 C- J2 `2 E& y/ Y
20. 
    
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    9 c1 H, o) ?! x/ m8 p0 z
22.       ;
    
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    
25.   else
    . I) U2 z9 t5 W# M+ D
26.   {
    $ g; M& E( P- E. R1 }& a$ |- |
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    4 r. U# a' e) ]; O& d
28. 
    
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    8 t& U& h; L+ \* F
30. 
    
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    " B4 n; q) ?+ V3 f
32.       ;
    
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
34.   }
    
35. }

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