16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

) `2 V" c& \! }% S7 Z, ^: M实现原理
使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。

. [, F( M2 c0 G+ l4 e
: ~1 J/ I. `( T" \6 ^  Z假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：
% P$ T& ]/ o* k7 V6 J
" L; I* T9 \5 z" D+ U* g: Q; j主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0
: T: F* x. j7 D8 Y
从定时器：0x186A0 >> 16 = 1

9 H; }7 V/ Y/ k4 z9 S! z# ~2 g根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

/ Y- ]$ _1 I8 t( A主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表
; T& c% d3 p4 Z
* ?( I. t9 A4 F; T$ m" |* W" u

目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2

: p' X* N+ X9 u, q. E& _

时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

# y6 p. n' S1 b4 d5 D8 Z
从定时器配置
# i, s7 M/ \' }% w
# {  P% ?5 L' ~! c( v  T+ ?

  O1 e6 Z6 `3 k! i+ H5 V# g; z* j
8 V5 r. F* J  h" ]/ V$ bslave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset
3 I  J1 {4 S  ^3 u7 \
, A& x3 j/ f* R2 C) J& C
7 t0 t) M/ p8 ^9 D, |代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   
2. {
     T- N% v- y' _% j
3.   uint32_t MSB = 0;
   
4.   uint32_t LSB = 0;
   
5. 
     X5 v/ J+ f& ]2 `! ^: i' u
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    ) P  u- _: ]3 X5 \: J* d$ |
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    2 _* B' {0 T1 g
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    ' a9 {; H; o  ^4 }2 c1 j$ y# n
13. 
    
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    
16. 
    
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    
18.       ;
    % ~  ]1 Q8 q8 b3 X
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
      S5 k9 [; s" Z/ v# t
20. 
    / c/ W# \3 {) c! i
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    0 ^" Z3 C3 ?4 T/ k& K
22.       ;
    4 A5 ~0 k* k) t/ @
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    
25.   else
    
26.   {
    7 @6 n) o) m3 Z. ]6 a# N+ `7 C
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
28. 
    
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    " g1 U- ~# h5 E, [2 [
30. 
    4 t' h7 {6 C$ `1 l; k7 N' y
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
32.       ;
    
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
34.   }
    
35. }

复制代码

转载自：啊哈哈昊啊
如有侵权请联系删除