STM32呼吸灯

PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的调制技术，用于在数字电路中生成模拟信号。它通过改变脉冲的宽度和周期来模拟连续的模拟信号。

PWM信号由一系列的脉冲组成，每个脉冲的宽度表示信号的幅度或占空比。占空比是指脉冲高电平时间与一个周期的比例。通过改变脉冲的宽度和周期，可以改变PWM信号的平均电平，从而模拟出不同的电压或电流值。

呼吸灯原理讲解

**我们可以知道，假如我们的小灯是低电平触发的时候，我们的电平保持着低电平的状态，我们的小灯就会一直亮着。反之我们的小灯一直是低电平的时候，则我们的小灯就一直处于熄灭的状态。 **** 那如何实现小灯从亮到灭实现呼吸的效果呢？ **** 下面画一个效果图

我们可以看到，在一段时间内，我们在灭灯状态中，不断的加大我们的亮灯时间，在这一个时间段，我们看见的灯不是变亮了吗！简单来说，我们需要在一个时间段，不断加大我们的亮灯时间，控制我们的亮灯时间，亮灯时间不断加大，我们就可以发现灯在不断从暗变亮的效果。

原理大致解释完了，接下来我们就要实践操作！

配置设置

首先我们先打开我们上次配置LED小灯，后缀的ioc的图形化配置。** 好首先我们根据我们上次配置小灯的IO口，来找到PA5引脚。 通过刚才的分析，我们需要在一段时间内配置我们的小灯的亮灭时间，那么这一段时间要如何来呢？ 这里就需要我们的定时器！

我们点击PA5，发现PA5有这么多状态可以配置，这里我们需要PA5定时器的通道1。我们点击进行配置。

可以发现PA5变黄了，说明我们还需要配置定时器。这里我们点击Enter User Lable，自定义用户命名我们修改为LED1。

我们可以知道刚才的选择，我们的小灯是定时器通道1，这里的CH1代表的是通道。

我们往下看，需要配置的三个参数，下面是关于PWM的计数模式，这里我们选择默认，以后需要的话，我们单独讲解。** **这里的PSC是配置我们的定时器预分频器，这里我们的频率为48M,我们设置为48-1，这里会让我们的频率降为1MHZ，这里讲一下为什么要减少1，为什么不能48M/48=1M呢？因为我们的定时器会有一个重装载的时间，就是说原本定时器要计算0-1000，但是1000要转换为0，也需要一段时间，这里我们的减1，是留给重装载的。不理解也没关系，简单记得就需要减少1.

这里的Count Period为计数周期。（ARR）** **这里我们用周期来理解我们的计算数，这里我们需要1kHZ的周期，所以我们需要将我们的1MHZ降为1KHZ，1M换算过来刚好是一百万，所以说这里我们需要除以1000，这里我们又因为重装载也需要一个周期，所以我们这里还需要减1。

*这里其实是有计算公式的：最终周期 = (PSC + 1) (ARR + 1) / 定时器输入时钟频率**

Auto-reload preload 用于在定时器计数器溢出后自动重新加载预设的初始值。这里就是溢出的时候加到1001，之后要将我们的值重新赋值为0，硬件复位的效果。

最后点击右上角的CEBERARTE CODE

好软件的配置完成，接下来我们开启程序的编写。

程序编写

这里我们需要开启我们的定时器PWM开始计数

这里需要填写俩个参数，第一个参数是定时器，第二个参数是定时器通道。** 这里通过指针来获取的定时器的基地址，&htimx，这里的x是根据我们的定时器几来决定的，所以这里我们填写了&htim1. **第二个参数是定时器通道，根据我们上面的讲解，这里我们只需要填写TIM_CHANNEL_1，定时器通道1，完成我们的设置。

根据我们的操作，我们可以知道，我们需要调节我们的其中的时间来实现我们的亮灭程度，所以我们需要一个宏定义函数来调节我们的高低电平的时间，

这里我定义了一个延时时间参数uint16_t time** **首先先介绍一下函数的使用

HAL_TIM_SET_COMPARE（**HANDLE**, **CHANNEL**, **COMPARE__）；**

第一个参数为：定时器，第二个参数为：定时器通道1，第三个参数是PWM的高电平时间。** **这里我们就可以知道，在一个周期里，我们不断修改定时器时间，其中小灯的亮灭效果是有变化的。

因为一个周期是1000ms，所以我们不断修改其中高电平的时间，就能改变一个周期的时间，就能观察到小灯从亮开始慢慢变暗的过程，这里还需要一定的延时，因为没有延时的话，运行速度太快，我们观察不到小灯亮灭的效果。第二个for循环就是实现小灯从暗道亮的过程。

**这里我们就实现了小灯呼吸灯的效果，下次我们通过串口命令来控制小灯。