本期我们就介绍STM32的GPIO的各种模式。2 u) T, y' O, B" e 1 `$ J7 P2 G& h STM32的GPIO大致可以分为四类:输入模式、输出模式、模拟模式以及复用模式。而每个都有细致的区分和小类。8 u$ U$ o% m* v4 M: o: U! u/ G 输入模式 首先是输入模式,顾名思义输入模式就是用来向单片机输入信号的,但是这里的信号需是符合STM32的高低电平信号。 STM32单片机的IO口电平兼容CMOS电平和TTL电平。对于逻辑电平0,所代表的电压范围在0.8v以下,而大于2v的话则代表逻辑1。STM32工作电压范围为2V ≤ VDD ≤ 3.6V。对于COMS端口,逻辑0的电压范围为-0.3V ≤ VIL ≤ 1.164V。至于高电平,STM32支持5v和3.3v。具体须看STM32芯片手册以定。 * j& S. K7 |& x+ ?/ Q 而输入模式根据上拉电阻的不同分为输入上拉、输入下拉、输入浮空,它决定着当没有信号输入的时候,GPIO的电平是高电平还是低电平亦或者是不确定电平。 0 |& v2 T7 Q0 ?4 A p . c. y; G" p8 b- w( n 输出模式" q0 B, m3 z7 e% t; D. D 顾名思义是单片机对外输出信号,这里的信号也是高低电平,外部器件可以读取输出端口的高低电平以达到控制外部器件的目的。 t: T, z. |/ v! F, ~; X; k( `" K " l$ y8 c( g- u! G5 ~ 输出模式除了上拉下拉电阻用以避免浮空状态的高低电平之外,还区分了推挽输出和开漏输出。 ) F* V$ Q S3 ?+ l1 O8 n 4 r) |& x3 r2 L/ h& `, A3 X 如图即为推挽输出的示意图,电流通过两个MOS管/三极管由控制引脚形成一推一挽,故名推挽。 1 g& A: E' d3 l 推挽输出的好处是其可以有较大的输出电流,如果说后续的负载需要较大的电流的话,推挽输出是一个非常好的选择。( H0 H& K" u) Y9 s9 a9 x8 G ) t0 l% t# s& J- r! f1 o& R5 E& r 但是有利有弊,由于其推挽输出的电路结构,导致不能同时有两个推挽输出的IO口相连接。7 i6 X/ A- { U8 @6 c 2 v/ W0 B- b/ r' L( W 否则电流就会通过三极管/MOS管导通,导致GPIO烧毁,因此如果使用GPIO的推挽模式,则必须避免IO的相互连接,也就是线与。- I1 m, G O3 e( I 而另一种模式则是:开漏输出( ~% H. C" D5 d7 z % @7 A, x0 R/ N; M/ q 1 C: ^- Z" R- @, X5 g! L 由于其上拉电阻的存在,因此开漏输出的IO可以实现线与。但是同样的是这个上拉电阻的存在,导致其输出能力会不如推挽输出,因此开漏输出通常用在总线应用上,例如I2C的SCL和SDA线通常会挂载多个设备,因此通常这时候我们通常就会使用开漏输出,尤其是使用模拟I2C通讯的时候千万要小心不要使用成推挽输出了。 模拟模式3 q' f2 J& R- l" }! h 模拟模式通常应用在ADC或者DAC中。: x/ u3 d7 y0 o4 r ~9 B! K$ \5 t1 u0 q % D; s w+ Q! A. j 为了减少上拉电阻和下拉电阻对ADC采样或者DAC输出的影响,通常模拟输出会关闭上下拉电阻,保证模拟信号不失真。3 W8 n' K2 t3 \5 ?) W, z( S! |, u 9 A$ V# y+ P8 _7 M 所以如果你的ADC和DAC的准确度有问题的话,可以检查一下是否加了上下拉电阻而不是将IO配置为输入模式。 # M1 K0 i+ l- _. {3 H 复用模式. q6 {* Y! U: M4 B9 r 6 o, v9 ^0 R* }( c* a& R 复用模式通常作为外设使用,例如硬件I2C,硬件SPI,串口通信等等,复用下,通常这些IO会有其特定的功能,我们一般不将其作为普通的输入输出IO使用。) j, S" G8 f) C % n+ R. x' E5 d. ` 最后还有一些特殊IO,例如时钟输入IO,事件检测IO等等。% G) k' l- B) i7 k 转载自:电路小白 如有侵权请联系删除 3 ~0 h2 ^$ V( A& i3 l3 h/ i |
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