本期我们就介绍STM32的GPIO的各种模式。

' F- g/ |2 a+ C) [2 T: ?! ISTM32的GPIO大致可以分为四类：输入模式、输出模式、模拟模式以及复用模式。而每个都有细致的区分和小类。
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输入模式
首先是输入模式，顾名思义输入模式就是用来向单片机输入信号的，但是这里的信号需是符合STM32的高低电平信号。
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STM32单片机的IO口电平兼容CMOS电平和TTL电平。对于逻辑电平0，所代表的电压范围在0.8v以下，而大于2v的话则代表逻辑1。STM32工作电压范围为2V ≤ VDD ≤ 3.6V。对于COMS端口，逻辑0的电压范围为-0.3V ≤ VIL ≤ 1.164V。至于高电平，STM32支持5v和3.3v。具体须看STM32芯片手册以定。
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而输入模式根据上拉电阻的不同分为输入上拉、输入下拉、输入浮空，它决定着当没有信号输入的时候，GPIO的电平是高电平还是低电平亦或者是不确定电平。
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* G2 y6 T$ M: I9 q# |$ Y' ^输出模式
' L  t5 t: o: Q( R( p顾名思义是单片机对外输出信号，这里的信号也是高低电平，外部器件可以读取输出端口的高低电平以达到控制外部器件的目的。

/ Z7 P3 ?( `% h. V. v4 Z  X输出模式除了上拉下拉电阻用以避免浮空状态的高低电平之外，还区分了推挽输出和开漏输出。

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如图即为推挽输出的示意图，电流通过两个MOS管/三极管由控制引脚形成一推一挽，故名推挽。

4 M0 G  c: Q% X: p! ]0 l) @推挽输出的好处是其可以有较大的输出电流，如果说后续的负载需要较大的电流的话，推挽输出是一个非常好的选择。
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! \& i- ]' G% v6 Y% y但是有利有弊，由于其推挽输出的电路结构，导致不能同时有两个推挽输出的IO口相连接。


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否则电流就会通过三极管/MOS管导通，导致GPIO烧毁，因此如果使用GPIO的推挽模式，则必须避免IO的相互连接，也就是线与。

而另一种模式则是：开漏输出

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1 M. H  [0 @+ b由于其上拉电阻的存在，因此开漏输出的IO可以实现线与。但是同样的是这个上拉电阻的存在，导致其输出能力会不如推挽输出，因此开漏输出通常用在总线应用上，例如I2C的SCL和SDA线通常会挂载多个设备，因此通常这时候我们通常就会使用开漏输出，尤其是使用模拟I2C通讯的时候千万要小心不要使用成推挽输出了。

) D9 J, U* `$ t% }模拟模式
( T: s. j+ \# `+ h8 @; W: |模拟模式通常应用在ADC或者DAC中。
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) N( Y$ k: _+ n5 `为了减少上拉电阻和下拉电阻对ADC采样或者DAC输出的影响，通常模拟输出会关闭上下拉电阻，保证模拟信号不失真。
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0 }% \4 _' S! x: w所以如果你的ADC和DAC的准确度有问题的话，可以检查一下是否加了上下拉电阻而不是将IO配置为输入模式。
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复用模式

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3 Z. j4 J) t" d0 R: X1 ^0 Y复用模式通常作为外设使用，例如硬件I2C，硬件SPI,串口通信等等，复用下，通常这些IO会有其特定的功能，我们一般不将其作为普通的输入输出IO使用。

最后还有一些特殊IO，例如时钟输入IO，事件检测IO等等。
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