本期我们就介绍STM32的GPIO的各种模式。
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6 p8 F+ C4 }# {6 v: QSTM32的GPIO大致可以分为四类：输入模式、输出模式、模拟模式以及复用模式。而每个都有细致的区分和小类。

/ ]0 H( o3 ~! h0 [输入模式
首先是输入模式，顾名思义输入模式就是用来向单片机输入信号的，但是这里的信号需是符合STM32的高低电平信号。
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STM32单片机的IO口电平兼容CMOS电平和TTL电平。对于逻辑电平0，所代表的电压范围在0.8v以下，而大于2v的话则代表逻辑1。STM32工作电压范围为2V ≤ VDD ≤ 3.6V。对于COMS端口，逻辑0的电压范围为-0.3V ≤ VIL ≤ 1.164V。至于高电平，STM32支持5v和3.3v。具体须看STM32芯片手册以定。

而输入模式根据上拉电阻的不同分为输入上拉、输入下拉、输入浮空，它决定着当没有信号输入的时候，GPIO的电平是高电平还是低电平亦或者是不确定电平。


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- g) j( n( C, [: l7 Z- Q输出模式
8 N- t* s  }8 i! r" `- y顾名思义是单片机对外输出信号，这里的信号也是高低电平，外部器件可以读取输出端口的高低电平以达到控制外部器件的目的。
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输出模式除了上拉下拉电阻用以避免浮空状态的高低电平之外，还区分了推挽输出和开漏输出。

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如图即为推挽输出的示意图，电流通过两个MOS管/三极管由控制引脚形成一推一挽，故名推挽。
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! [6 V* ^. Z, z' {3 [推挽输出的好处是其可以有较大的输出电流，如果说后续的负载需要较大的电流的话，推挽输出是一个非常好的选择。

( v# ?: U0 q/ u+ O- Y但是有利有弊，由于其推挽输出的电路结构，导致不能同时有两个推挽输出的IO口相连接。


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否则电流就会通过三极管/MOS管导通，导致GPIO烧毁，因此如果使用GPIO的推挽模式，则必须避免IO的相互连接，也就是线与。
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( |$ Q9 r8 s/ J, o2 n而另一种模式则是：开漏输出

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由于其上拉电阻的存在，因此开漏输出的IO可以实现线与。但是同样的是这个上拉电阻的存在，导致其输出能力会不如推挽输出，因此开漏输出通常用在总线应用上，例如I2C的SCL和SDA线通常会挂载多个设备，因此通常这时候我们通常就会使用开漏输出，尤其是使用模拟I2C通讯的时候千万要小心不要使用成推挽输出了。
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模拟模式
模拟模式通常应用在ADC或者DAC中。

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为了减少上拉电阻和下拉电阻对ADC采样或者DAC输出的影响，通常模拟输出会关闭上下拉电阻，保证模拟信号不失真。


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  ?8 f) x% n1 \7 a9 J- _所以如果你的ADC和DAC的准确度有问题的话，可以检查一下是否加了上下拉电阻而不是将IO配置为输入模式。
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复用模式

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复用模式通常作为外设使用，例如硬件I2C，硬件SPI,串口通信等等，复用下，通常这些IO会有其特定的功能，我们一般不将其作为普通的输入输出IO使用。
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+ E5 Z  V( p/ H最后还有一些特殊IO，例如时钟输入IO，事件检测IO等等。

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