本期我们将利用定时器来模拟串口通信。8 k2 `9 _) e0 B7 U
. N6 g; k$ w" v6 @* k
9 F0 l9 W4 [! i2 `* g
5 F$ [" B9 I ?" P1 M$ f9 K首先我们要明白串口通信的帧格式,有一个低电平起始位,八个数据位(可选择校验位)+停止位组成。' q) V/ |6 f2 k# o( \
% o: Q' v3 [) C. K" c0 A需要注意的是,这里的数据位从低到高!!!6 c# D# F0 E( ^+ K3 e
( `/ f3 d6 \" }" A; a通常,我们不会设置校验位,选择一个停止位。6 ~7 K0 H' G4 M* a/ d( g* [
3 C6 r/ A6 S* H( T& t6 w- j6 D因此我们的一帧数据共一个字节+2位,总计十位。而波特率则是一秒钟可以传输多少位的数据。例如9600的波特率则代表着一秒钟传输9600位,总计960帧,所以总共960个字节,有效位960*8位代表数据。
9 O' ^' ~3 m5 F" E, I# h8 V- Z3 n5 U; \+ K
以9600波特率为例,每一位的持续时间约为104us.9 }) [, G4 M; O* @: v% `
1 v. V, B& |0 X5 r
因此在CubeMX中我们可以设置定时器的触发时间为104us。
# }$ H& N: u+ _6 ?
# X7 t+ s: X' S: z) q5 }7 Q' Y
( r& e# U' E7 U% \' C+ H8 j! ^- ~
# i1 i+ B: b1 a' d+ q- int num = 0;7 U$ Y+ J* ?. X! z+ J% J
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
2 ~, c: U. d/ X( [" _/ {4 g; S - {7 L4 U+ s" R: A' B/ i
-
: `/ ]1 h8 p7 | - HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,Data[num++]);
* ~( U' k4 [ h% e8 }# k; x - if(num == 10)( X" [# u, l) [7 P
- {7 w( x, _" |4 h: i, m
- num = 0;
: q* t/ [: _' m* n7 h - HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);//关闭定时器
^' ^# P! t- c- d% d; c - }' \3 _4 A, J4 E1 p% d( E
- }
复制代码 / s* ]# \1 H) g, r/ p. Q$ I/ _
我们在定时器中断回调函数中,将Data(一帧)中的数据逐位发送。: N5 T+ D* j0 _7 m7 q6 [" O. F
+ O3 d' r+ H: k5 {/ \! ^- void MyPrintf(int s)
: J) t' @2 K6 D! g! \+ p& A8 b - {% P( i2 L2 t; c& z% |& s0 k0 K
- Data[0] = 0;
" p& `, z' i6 x5 }5 {! F) i. U' l - for(unsigned char i = 0;i<8;i++)5 |# ^+ a% ~5 r" n0 Q
- {
" Y/ D& |9 v2 X - if(s & 0x01){- n2 o9 q- {) t) H C/ w
- Data[i+1] = 1;
% }( w8 Q- Q& A - }
! V6 W1 X" z1 Z' r( H7 f( c% [ - else{
3 X( f6 @: U% } w - Data[i+1] = 0;
$ E" b: V. @- R - }, q. L6 O. o, ^8 s
- s = s >> 1;
2 m4 X* V" L( D4 b5 @ - }
( e! H* T6 p9 b+ e1 A: u' L9 N - Data[9] = 1;1 f6 n$ r7 _8 z5 e1 @& F7 R0 {
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
5 f4 Y* i9 D, i) m' d - }
复制代码 8 [! J7 F9 @3 t3 V$ E+ D
写一个函数用来写入串口数据,并且启动定时器。) B, r* V% `9 o$ W8 H
g1 C& e+ R) v
- MyPrintf('H');$ G2 J6 x8 g. _ V8 v
- HAL_Delay(100);
1 R1 `$ J$ y k7 E, ^ g# @* W - MyPrintf('e');
1 G( F8 |/ V0 n- ~% w6 t; a - HAL_Delay(100);
8 ^, b7 d( [9 J* }0 ?! t - MyPrintf('l');
1 H* s/ Z* ?" h& T2 r - HAL_Delay(100);<div class="blockcode"><blockquote>int fputc(int ch, FILE *f) {
! m: \, j. i) k+ H; f; S - // 发送单个字符
$ i4 L. S1 \& i' Y - MyPrintf(ch);: f1 F' g6 a+ {& q8 {
- HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成 G C- `/ P! a9 c8 t
- // 返回发送的字符1 Z' o- D# F" }+ I# B* o X
- return ch;
9 y' x3 u% j% Z* i1 k - }
复制代码
# n& L; q1 V' \) k) R7 o MyPrintf('l');/ F& f/ [) ~8 A' k
HAL_Delay(100);
3 A+ ~1 D6 k+ l; x7 n) a MyPrintf('o');/ U; {( X7 {4 ^; U
HAL_Delay(100);
: I: i) u6 g) @, A' G! `
5 I' x) e/ z( G9 l3 t
2 K+ A) R3 p+ D& h9 Q
" h: q- z: o- v3 }7 A3 ~" w1 l) x
成功的模拟了串口!!!0 B6 m2 @7 H3 k9 h; L: w
/ [# l7 {& E. o) E. N( v属于我的串口重定向!$ S( ?4 F L1 q; _4 G
% F5 t( u* Z! N$ V8 v, _
- int fputc(int ch, FILE *f) {/ I; c: p" Q P0 h( d- a9 H8 N
- // 发送单个字符
( W* A8 l* S3 Y0 w: h, ~ - MyPrintf(ch);. x' ~/ Z$ W4 B, v
- HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成
/ G6 v( l9 P! L1 @1 i - // 返回发送的字符 u2 b. j2 h. M/ Z
- return ch;
" Q9 _6 u Z2 g, \: C0 Z: s$ x - }
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+ _( \, L' h* `) J: m1 Z$ a
% {. K/ S/ d, p/ _$ W2 H z- u( d! z
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Win,成功的模拟了串口!: D# [/ E' i5 k7 e: I0 E
$ R0 s6 e+ n/ R下期尝试添加标志位和设置波特率。
0 R- A {: Q3 ]) _4 E: a4 I5 d
& W% v' a# A; A* E6 j5 |& c- _3 O& X. v! u$ S* w# K8 z
# A. U% t$ ], n+ g" @3 h: q
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