本期我们将利用定时器来模拟串口通信。
$ ~0 u0 z- a, @, h" q' K6 b* N4 f7 k, H' i! C
4 p( A6 H- B+ O9 n" t
3 a- g' \$ C/ I& C o首先我们要明白串口通信的帧格式,有一个低电平起始位,八个数据位(可选择校验位)+停止位组成。
9 p0 i- y+ H+ {# Z4 F
% a( T1 @( _ w2 m6 d6 _! z2 ^需要注意的是,这里的数据位从低到高!!!' G7 Z5 T( z/ B* }8 }" v$ S
& J3 s" P0 Z: }2 V6 V# `
通常,我们不会设置校验位,选择一个停止位。; s' L; o( w* F8 {7 g1 O
( ^+ L9 B3 U' [. T" r因此我们的一帧数据共一个字节+2位,总计十位。而波特率则是一秒钟可以传输多少位的数据。例如9600的波特率则代表着一秒钟传输9600位,总计960帧,所以总共960个字节,有效位960*8位代表数据。
`9 @8 k( k; {. v% j/ f5 _' A6 }: K5 V8 ?" |
以9600波特率为例,每一位的持续时间约为104us.* G5 }# E4 \* \2 Q5 ], j
* X$ S7 U% z# y0 f: x1 ~4 O' N
因此在CubeMX中我们可以设置定时器的触发时间为104us。
" ~2 w6 \5 R5 i. B! g/ a& U0 b7 c
4 v9 |5 B5 z+ B
* N1 D3 \) ~3 \% f- int num = 0;& R3 X% X3 }" [1 i: D* M1 X! C. T
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
/ _% p, X2 c/ m( L - {$ y3 j/ T: P% b
-
* Y/ _# n# P7 B! p1 H0 n5 S: \ e - HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,Data[num++]);
- [0 U1 T5 j( t% L/ E - if(num == 10), B b/ K1 `9 n! z9 z- w
- {' q2 x# X& {) m* f
- num = 0;0 F: \; |5 U: R4 F0 j
- HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);//关闭定时器
& W" D$ i. c; n4 ?* q - }/ L) C3 a& P/ j5 E' @8 B( H) u
- }
复制代码 ) H% D9 s, y" j* T
我们在定时器中断回调函数中,将Data(一帧)中的数据逐位发送。% x" o- [ V, |' P# [
( D/ f" M! g- ~" O& ?/ Z
- void MyPrintf(int s); X. n7 c- g( S5 X* ?
- {
. n/ a9 s3 y |; [ - Data[0] = 0;
8 f+ C% r/ J A( y9 y e - for(unsigned char i = 0;i<8;i++)
, m5 k* S0 \5 `+ z6 E t - {
4 g+ b0 D8 X3 B( {; S - if(s & 0x01){: p0 T2 Y6 H) C8 L! g& L
- Data[i+1] = 1;( h8 ^% D, R0 g: c9 m
- }
* s2 T% I1 Q& p) I& _ - else{
2 m% U( n( v0 P! j - Data[i+1] = 0;
0 L; c8 Z9 u, ?6 ]% G6 b, I+ q6 I1 @ - }: Q9 r, H; o% ]& k! }6 {* t# E. t x
- s = s >> 1;* i0 c8 z% N) I* g, J# R
- }. t/ Z9 R M. B6 }( i
- Data[9] = 1;3 I% Q+ j: L$ ~7 Y3 K4 d
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
# P2 ], |) u4 r" P3 w+ g$ R- l - }
复制代码 7 b' W- B& @ f# f& i
写一个函数用来写入串口数据,并且启动定时器。
: b1 e; z3 r5 `$ G: B6 |9 t5 t3 w* V& {. c* G/ O" k
- MyPrintf('H');9 a" ^. A+ U# _5 [8 w# S
- HAL_Delay(100);
/ Q- W" g7 L; K4 x+ A+ V9 ~ - MyPrintf('e');/ f& V2 p0 z2 P' T
- HAL_Delay(100);* S# f6 h" g( O+ O$ d$ D
- MyPrintf('l');+ _" |1 q' F" S
- HAL_Delay(100);<div class="blockcode"><blockquote>int fputc(int ch, FILE *f) {
9 z3 p r0 L* ~7 @ - // 发送单个字符
) S% r1 U0 s$ G# `4 o2 j/ {( z - MyPrintf(ch);
1 t7 x0 F9 h7 ` - HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成& a, R! D5 p* r6 R3 G1 ~
- // 返回发送的字符
0 C# i( |. h# ]; _ - return ch;3 U" y+ v- [1 d: M2 V9 y
- }
复制代码
1 ]! m/ O# Y) I/ I9 h) j MyPrintf('l');
$ F, q) e3 u1 O. i/ I: P6 j HAL_Delay(100);
- d" d, a* F9 l* A7 T( q0 n MyPrintf('o');+ f% R$ u- ^( R) Q2 k. S: ~
HAL_Delay(100);) c, W$ M# W) z* t. [0 C
- D& @, Q( ^. f W2 j
1 C' ?! H* |/ B. n K, [
8 O3 k$ U7 R6 l, q
: A$ s! c3 ?+ S% P8 ]! A1 A" n6 L- j
成功的模拟了串口!!!
- X7 l9 R6 b' l$ [: D X( `! Q5 u! R& c4 H" F0 L" F$ A
属于我的串口重定向!: J: T H- l! E# }/ {" i0 t5 i7 Y
b& {( a8 X9 @$ ^$ P
- int fputc(int ch, FILE *f) {
5 ~2 W& b/ `. s4 r; J0 y - // 发送单个字符
: d5 W) E3 N) p4 \ I$ k - MyPrintf(ch);9 c' B8 h$ R1 \ p) P
- HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成
; f( m5 `4 x; g& c1 t - // 返回发送的字符
1 R2 M4 |( x/ v: q& r - return ch;
, m6 N M# |2 `. [0 h; O2 h - }
复制代码 0 E! U q+ D' K% Y- e& f
0 Q0 u* Y6 J+ J. |4 C
, d: c. w* ^. t1 d" [- w' N
$ a$ N( ^; p6 V# H, H& Z4 p
) _3 p& J5 K8 n3 I' C0 t4 P$ yWin,成功的模拟了串口!
. s" o3 H% E8 z Q4 U0 l# f
! _4 r2 S; W+ t+ G7 {' y. }下期尝试添加标志位和设置波特率。
6 P. z$ u7 F" e+ f. }7 C8 G
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' \( P) n$ b5 f1 X+ [# k& ^9 @
" K) U2 R/ b; y+ c% X转载自:电路小白* Q6 ?3 [# X9 O# V
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