本期我们将利用定时器来模拟串口通信。+ `9 Y6 }. }% Y2 S1 z
, P( c- P C2 S
* T- Q- G5 ]. V% J
8 u8 [( U# [% s" j3 m! b; N m首先我们要明白串口通信的帧格式,有一个低电平起始位,八个数据位(可选择校验位)+停止位组成。3 {1 Y- y' P, ^% b4 l& I) |
0 X; Z3 P) i) O+ j* R$ v* F
需要注意的是,这里的数据位从低到高!!!0 U, w5 b+ t( B
! A4 j' i& ~5 H6 u9 r' ]通常,我们不会设置校验位,选择一个停止位。8 q) w4 y* h" `% I- V
* q) x3 r1 o" R! h' c4 p因此我们的一帧数据共一个字节+2位,总计十位。而波特率则是一秒钟可以传输多少位的数据。例如9600的波特率则代表着一秒钟传输9600位,总计960帧,所以总共960个字节,有效位960*8位代表数据。, s/ [# f7 H% C/ d; `8 B
8 m3 ]0 a6 W& c) R; N以9600波特率为例,每一位的持续时间约为104us.
5 g4 h8 Z, d0 e4 S
$ @8 V& P% V6 {/ k6 ]: j) B: |因此在CubeMX中我们可以设置定时器的触发时间为104us。
' X% J* x% `& H4 z/ y' m4 x# X* Z6 `! X Y$ i
+ ^ G" g) m4 i' d3 J
$ B$ c' f- G! ?; O- int num = 0;
' A1 {1 a# Z6 V! t - void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)" l, H0 z* `' D+ l. t
- {
" [! y1 R1 d% ^ d/ t -
1 o$ I6 Y& |5 z, F" ?2 F. f, b; A - HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,Data[num++]);; h* p* c9 Z* \* ?
- if(num == 10). N" h4 s' x a7 u, y0 @- B4 M+ @
- {! `' m5 {/ f: f6 L5 I6 T& }, I2 z
- num = 0;
2 t1 g9 w5 n# }1 @; K - HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);//关闭定时器
$ ]- ^2 l6 b- Q Y( T# c7 J- q - }0 A+ U& |4 b# L; n- m9 A" \
- }
复制代码
7 W$ i& e( Y, N; F我们在定时器中断回调函数中,将Data(一帧)中的数据逐位发送。
& i) x6 J _3 q! A, y' B: p$ K1 Q- W8 O8 Q
- void MyPrintf(int s)) A2 @0 o( a9 Q: w) H/ _3 Z5 W
- {
' n$ B, k t5 N" L - Data[0] = 0;
$ m4 M: [$ D' e9 m - for(unsigned char i = 0;i<8;i++)
( g+ W( d: `; C( W' J; ? - {
5 s9 v4 i6 n# s8 k2 q- \) E - if(s & 0x01){
7 C: U: z& i9 U - Data[i+1] = 1;6 {" {0 Z" J: ?5 N
- }, f8 T3 M' ~! R
- else{1 K- ]1 c5 D( y$ \* w* `
- Data[i+1] = 0;
2 M7 C% E( i$ |- J3 w - }" l! {+ U" G- v* l9 {! D
- s = s >> 1;
& A; w) f8 B1 v8 R - }
+ T$ f; K3 P8 e9 e* Q! N+ i - Data[9] = 1;2 E+ j1 C6 l: O1 E: v
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
- C( w$ ]* t/ R; n2 A' ^ - }
复制代码 ; C- U2 n) \+ [: j0 k! h
写一个函数用来写入串口数据,并且启动定时器。* c! q8 {* O" j. E7 |. d" Z
3 m B) B4 \: ?9 Z/ B( c0 y/ D* Z- MyPrintf('H');
2 y0 t0 f' i4 M2 R) \7 ]9 @" j - HAL_Delay(100);. [4 \/ }" N' `
- MyPrintf('e');
$ w% F- J v& g - HAL_Delay(100);
' [4 V {; l! x2 L, J1 J - MyPrintf('l');0 \# k3 K# x6 _, f# ~3 N5 r1 _
- HAL_Delay(100);<div class="blockcode"><blockquote>int fputc(int ch, FILE *f) {
+ X/ z) I a9 W8 ] - // 发送单个字符
[" i6 J( {( D" J) T. G4 h2 j) o - MyPrintf(ch); H# ]& a" V; D
- HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成! u# ^. y7 [' Q/ X! \% p+ d
- // 返回发送的字符) U' |0 c: i: s! x) G: _$ p( ~
- return ch;
9 F% I+ }! K4 T9 M- ?* Z" J - }
复制代码 6 D, s- \# k7 } l3 V7 g
MyPrintf('l');4 K2 W% M1 K S% Q
HAL_Delay(100);( F# A( P1 o3 G$ [7 S6 J
MyPrintf('o');
6 a& ^* S. o# j" c+ z HAL_Delay(100);, m. d" {1 ~& w7 l* b8 E# p
. s" D8 w; V; x
L3 C5 Z$ Y9 m- Q& N! c* W
0 Z q+ X; j% \" h' H3 b8 i/ S* A
9 S: d: E) r4 N" [成功的模拟了串口!!!( o0 ^+ @/ h/ i" q. ]7 b! y. w
0 W" @. ?9 R+ p9 [& u2 ~4 s3 l
属于我的串口重定向!
6 g3 q& u. O) ~: R) J7 A) S% |/ g7 l; f6 ^7 E
- int fputc(int ch, FILE *f) {
) q% c ]; B+ P* g/ O% g1 m - // 发送单个字符
# s+ D' S. }; X" n, h0 p2 e2 g - MyPrintf(ch);
9 Z7 ~2 f3 d' \1 x - HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成
8 c$ w. c4 Z6 p+ Y- H; B9 \ - // 返回发送的字符
1 m0 r( ~; u8 b6 l, O - return ch;2 q1 y: i( _. u/ x/ ~; p7 \+ v
- }
复制代码 7 ^% y/ H5 E- ?9 I6 w/ x' Z
9 R' }& \- ^( p- ~: M1 X
: K* [! Z/ s- |8 c/ l
, h; p8 D, I( l, L' {
}9 @/ k) m0 C2 H2 V P% yWin,成功的模拟了串口!0 q/ Q) S: |7 O8 X, \
) ~: x" u3 f+ Y* N4 M( E, R
下期尝试添加标志位和设置波特率。8 v* X2 m* Y! C4 ^& I# h# v6 ^
" T: f0 v5 h, |" Y1 D2 H
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v% a# ]1 l/ m转载自:电路小白
, b* P. Y% {0 g. g9 w+ N如有侵权请联系删除% _1 }, x4 U$ u4 V
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