IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种常见的串行通信协议,广泛应用于各种嵌入式系统中,包括STM32单片机。在STM32中,IIC通信可以通过硬件IIC和软件IIC两种方式实现。本文将介绍IIC的基本原理,然后重点探讨STM32中硬件IIC和软件IIC的区别。
IIC基本原理:IIC是由飞利浦(Philips)公司提出的一种串行通信协议,适用于在同一电缆上连接多个设备。它采用两根线进行通信,即SDA(数据线)和SCL(时钟线)。设备之间通过这两根线实现数据传输,其中SDA用于传输数据,SCL用于同步时钟。
一对IIC总线上面可以挂载多个设备并且多个设备之间有不同的地址,所以我们可以根据不同设备的地址来实现不同设备之间的通信。
软件IIC
在STM32中,软件IIC是一种通过程序控制GPIO口模拟实现IIC通信的方法。这种实现方式常用于一些资源有限的应用场景,或者在需要更灵活控制IIC通信时使用。
总而言之,软件IIC是利用GPIO的翻转,一个IO模拟SCL线,一个IO模拟SDA线实现IIC通信协议的实现。
软件IIC不需要对IO有特殊的要求,只需要两个普通的GPIO即可实现,因此较为方便也方便移植,不同设备只需要重写IIC的基本通讯即可。
- // 定义IIC的GPIO口和引脚
- #define IIC_SCL_PIN GPIO_PIN_6
- #define IIC_SCL_PORT GPIOB
- #define IIC_SDA_PIN GPIO_PIN_9
- #define IIC_SDA_PORT GPIOB
- // 定义读写控制位
- #define IIC_READ 1
- #define IIC_WRITE 0
- // 定义函数
- void IIC_Start(void);
- void IIC_Stop(void);
- void IIC_SendByte(uint8_t byte);
- uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t ack);
- // 启动IIC总线
- void IIC_Start(void)
- {
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
- HAL_Delay(2); // 稍微延时,确保时序正确
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- HAL_Delay(2);
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- }
- // 结束IIC总线
- void IIC_Stop(void)
- {
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- HAL_Delay(2);
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
- HAL_Delay(2);
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);
- HAL_Delay(2);
- }
- // 发送一个字节
- void IIC_SendByte(uint8_t byte)
- {
- for (int8_t i = 7; i >= 0; i--)
- {
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, (byte & (1 << i)) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
- HAL_Delay(1); // 稍微延时,确保时序正确
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
- HAL_Delay(1);
- }
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- }
- // 读取一个字节
- uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t ack)
- {
- uint8_t byte = 0;
-
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);
- for (int8_t i = 7; i >= 0; i--)
- {
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- HAL_Delay(1); // 稍微延时,确保时序正确
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
- HAL_Delay(1);
- byte |= (HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN) << i);
- }
-
- if (ack)
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 发送应答
- else
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET); // 不发送应答
-
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- HAL_Delay(1); // 稍微延时,确保时序正确
- HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
- HAL_Delay(1);
-
- return byte;
- }
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例如IIC的启动信号为:SCL为高电平的时候,SDA从高电平转为低电平。
IIC的结束信号为:在SCL线是高电平时,SDA线从低到高的跳变。
因此使用这种方法可以模拟IIC时序完成通讯。
但是这种方法的弊端也是非常明显的,需要占用CPU,其次这样子并不能确保I2C时序的正确性。所以无论是稳定性还是可移植性还是IIC的效率都欠妥。
STM32中的硬件IIC
STM32系列单片机提供了硬件IIC(Inter-Integrated Circuit)模块,用于支持IIC通信协议。硬件IIC通过专门的硬件模块实现了IIC协议的基本功能,包括起始信号、停止信号、时钟同步等,无需用户通过软件模拟实现。
STM32硬件IIC优势:
1.高效性: 硬件IIC使用专用硬件模块处理通信,不需要CPU直接参与,提高了通信效率,降低了对CPU的负担。
2.时序精确控制: 硬件IIC模块能够精确控制时序,确保通信的稳定性,避免了由于软件执行时间不确定性而引起的时序问题。
3.多主机模式支持: 硬件IIC模块通常支持多主机模式,能够轻松处理多个设备同时访问总线的情况。
4.易用性: 由于硬件IIC是芯片内置模块,使用起来相对简单,只需配置相应的寄存器和引脚即可。
5.占用资源少: 硬件IIC模块通常占用较少的资源,对于资源有限的嵌入式系统来说,是一种较为理想的选择。
在CubeMX中配置好硬件IIC即可利用HAL库函数进行IIC通讯。- static void MX_I2C1_Init(void)
- {
- hi2c1.Instance = I2C1;
- hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
- hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
- hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
- hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
- hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
- hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
- hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
- hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
- HAL_I2C_Init(&hi2c1);
- }
- uint8_t deviceAddress = 0x50;//设备地址
- uint8_t registerAddress = 0x00;//寄存器地址
- HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddress, ®isterAddress, 1, HAL_MAX_DELAY);
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调用CubeMX的初始化函数,之后就可以使用例如HAL_I2C_Master_Transmit,HAL_I2C_Master_Receive等函数来实现IIC通讯。
STM32硬件IIC缺点:
1.资源占用: 相比软件IIC,硬件IIC模块可能会占用一定的硬件资源,因此在资源受限的系统中需要谨慎选择。
2.灵活性: 硬件IIC通常由芯片内部硬件模块实现,因此在一些特殊场景下可能缺乏一些灵活性,例如无法更改时序。
3.部分限制: 不同型号的STM32芯片的硬件IIC模块可能存在一些差异,不同芯片的IO不一样,所以设计时需要谨慎检查。
总体而言,STM32的硬件IIC是一种高效、稳定的IIC通信方式,特别适用于对性能要求较高的应用场景,同时在易用性和可靠性上有较大优势。在选择IIC通信方式时,可以根据具体需求权衡硬件IIC和软件IIC的优缺点。
转载自:电路小白
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