使用工具：keil5.38a，stm32cubemx 6.11.0版本 type-c一根

1:中断知识的介绍：

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

Stm 32的中断配置方式：每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

二：一般软件配置中断初始化步骤：

1： 初始化IO口为输入。

2： 开启IO口复用时钟。

3： 设置IO口与中断线的映射关系。

4： 初始化线上中断，设置触发条件等。

5：配置中断分组（NVIC），并使能中断。

6：编写中断服务函数。

7： 清除中断标志位

3：cube软件配置图如下：

具体的STM32　cubxMx 使用可以参考第一篇的步骤，这里不再重复介绍。。

4：编写中断服务函数：

在MX_GPIO_Init()中需要确定一下，是否开始了中断使能

/ EXTI interrupt init/

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI13_IRQn, 0, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI13_IRQn);

由于是使用官方的工具生成的底层驱动函数，所以我们不用再去使能PC口的时钟，如果我们自己配置的，需要注意下。

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

}

}

在GPIO口初始化中，修改　IO口的模式可以配置成上升沿触发或者下降沿触发的工作模式。

下降沿沿触发配置如下：

/Configure GPIO pin : PC13 / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

上升沿触发配置如下：

/Configure GPIO pin : PC13 / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

中断的应用场景：

按钮/开关控制：当用户按下按钮或切换开关时，可以触发外部中断来响应用户的操作，例如控制LED的亮灭或执行特定功能。这种中断类型用于按键控制设备启动、停止或切换模式。

传感器触发：当传感器检测到特定事件或条件发生时（霍尔传感器、接近开关等等），可以触发外部中断来及时处理传感器数据。这种中断类型在工业控制中经常用到。

编码器计数：可以将中断口检测编码器计数功能，3600rpm测试时候，极少情况下才会出现丢数的情况，可以做到精准的电机控速。