软件配置：keil5.38a

硬件：STM32H533主板，STM32H533拓展版，IIC模块：PAJ7620U2

一：模块资料介绍：PAJ7620U2 Gesture Sensor是一款基于PAJ7620U2的手势识别模块，可直接识别9种基本手势，支持I2C接口，兼容3.3V/5V电平。这里为了方式调试，我使用的是STM32硬件的IIC驱动代码，也加深了自己对IIC通讯的理解；（由于自己手头上没能找到I3C的设备，等以后找到了设备再回来测试I3C，或者是有小伙伴测试了I3C的话，麻烦告知一声）

模块资料：

电源电压　：　3.3V/5V

工作原理：光学数组式环境亮度传感检测

通讯接口：I²C 接口,400Khz(Max)

识别速度：240Hz

工作环境光：<100K Lux(抗灯光干扰)

有效探测距离：5~15cm

检测角度范围：60°~180°

手势识别种类：内置 9 个手势类型：（上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转、挥动）

功耗：3~10mA（待机功耗电流 15uA）

PAJ7620U2传感器的工作原理

我们可以看到PAJ7620U2传感器内部自带 LED 驱动器（可发射红外线信号），内置有传感器感应阵列、目标信息提取阵列和手势识别阵列。另外，PAJ7620U2作为一种光学数组式传感器，其内置LED驱动器集成了环境光和光源抑制滤波器，模块基本不受环境光干扰。

红外LED手势识别原理：传感器工作时通过内部 LED 驱动器，驱动红外 LED 向外发射红外线信号，当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的获取，采集到的数据被保存在寄存器中，同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中。

根据 PAJ7620U2传感器数据手册，用户可通过I²C接口总线采集信号并迅速识别出UP、Down、Right、Left等9种常用手势。另外PAJ7620U2还提供内置的接近检测功能，用于检测物体的接近或离开。

二：学习，了解IIC通讯

2.1：硬件连接方式：I²C的两根线：SCL时钟线和SDA数据线。

SCL时钟线：是为整个通信过程提供了时钟信号

SDA数据线：在每一个周期里发送0或者1，用这些0和1传输数据

软件传输:

数据线SDA以时钟线SCL作为参照。

开始信号：当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变时，开始传输数据。

结束信号：当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变时，停止传输数据。

应答信号：接收数据的IC 在接收完8个bit的数据之后，返回应答ack指令，表示数据已被签收。

三：实际硬件连接

1脚 GND　　供电负极

2脚　VCC　　供电正极　这里我设计的是5V

3脚　SDA　　IIC的数据线　　　PB6　　　　

4脚　SCL　　IIC的时钟线 PB7　

电路图：

STM32cube的配置图：

然后配置好之后，

点击生成软件代码即可。

查看生成的IIC底层驱动是否正确：

/ 用户代码开始 0 /

/ 用户代码结束 0 /

I2C_HandleTypeDef Hi2C1;

/ I2C1 初始化函数 /

void MX_I2C1_Init（void）

{

/ 用户代码开始 I2C1_Init 0 /

/ 用户代码结束 I2C1_Init 0 /

/ 用户代码开始 I2C1_Init 1 /

/ 用户代码结束 I2C1_Init 1 /

Hi2C1 中。实例 = I2C1;

Hi2C1 中。初始化计时 = 0x60808CD3;

Hi2C1 中。Init.OwnAddress1 = 0;

Hi2C1 中。Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

Hi2C1 中。Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

Hi2C1 中。Init.OwnAddress2 = 0;

Hi2C1 中。Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;

Hi2C1 中。Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

Hi2C1 中。Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

if （HAL_I2C_Init（&hi2c1） ！= HAL_OK）

{

Error_Handler（）; }

/** 配置模拟滤波器

*/

if （HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter（&hi2c1， I2C_ANALOGFILTER_ENABLE） ！= HAL_OK）

{

Error_Handler（）; }

/** 配置数字滤波器

*/

if （HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter（&hi2c1， 0） ！= HAL_OK）

{

Error_Handler（）; }

/ 用户代码开始 I2C1_Init 2 /

/ 用户代码结束 I2C1_Init 2 /

}

void HAL_I2C_MspInit（I2C_HandleTypeDef* i2cHandle）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};

if（i2cHandle->实例==I2C1）

{

/ 用户代码开始 I2C1_MspInit 0 /

/ 用户代码结束 I2C1_MspInit 0 /

/** 初始化外设时钟

*/

PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;

PeriphClkInitStruct.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_PCLK1;

if （HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig（&PeriphClkInitStruct） ！= HAL_OK）

{

Error_Handler（）;

}

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）;

/**I2C1 GPIO配置

PB6 ------> I2C1_SCL

PB7 ------> I2C1_SDA

*/

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;

GPIO_InitStruct.模式=GPIO_MODE_AF_OD;

GPIO_InitStruct.拉=GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.速度=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.备用 = GPIO_AF4_I2C1;

HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;

/ I2C1 时钟使能 /

__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE（）; / 用户代码开始 I2C1_MspInit 1 /

/ 用户代码结束 I2C1_MspInit 1 /

}

}

void HAL_I2C_MspDeInit（I2C_HandleTypeDef* i2cHandle）

{

if（i2cHandle->实例==I2C1）

{

/ 用户代码开始 I2C1_MspDeInit 0 /

/ 用户代码结束 I2C1_MspDeInit 0 /

/ 外设时钟禁用 /

__HAL_RCC_I2C1_CLK_DISABLE（）;

/**I2C1 GPIO配置

PB6 ------> I2C1_SCL

PB7 ------> I2C1_SDA

*/

HAL_GPIO_DeInit（GPIOB， GPIO_PIN_6）;

HAL_GPIO_DeInit（GPIOB， GPIO_PIN_7）; / 用户代码开始 I2C1_MspDeInit 1 /

/ 用户代码结束 I2C1_MspDeInit 1 /

}

}

确保配置引脚与实际接线保持一致，这里我设置的IIC的通讯速率是100KHZ;

手势模块驱动函数如下：这里我封装到了一个ｃ文件里面，方便再次移植；

主函数程序如下：

uint8_t rxBuffer[9] ;

int 接收指数 = 0 ;

int Fredata = 10000 ;

int Dutydata = 5 ;

define VDDA_APPLI （3300U）

/ 用户代码结束 0 /

/**

• @brief 应用程序入口点。
• @retval int

*/

int main（void）

{

/ 用户代码开始 1 /

/ 用户代码结束 1 /

/ 单片机配置--------------------------------------------------------/

/ 重置所有外设，初始化 Flash 接口和 Systick。/

HAL_Init（）;

/ 用户代码开始初始化 /

/ 用户代码结束初始化 /

/ 配置系统时钟 /

SystemClock_Config（）;

/ 用户代码开始 SysInit /

/ 用户代码结束 SysInit /

/ 初始化所有配置的外设 /

MX_GPIO_Init（）;

MX_ICACHE_Init（）;

MX_USART1_UART_Init（）;

MX_USART2_UART_Init（）;

MX_TIM2_Init（）;

MX_ADC1_Init（）;

MX_I2C1_Init（）;

/ 用户代码开始 2 /

HAL_TIM_PWM_Start_IT（&htim2，TIM_CHANNEL_1）;

printf("autor by congconggege\r\n"); HAL_Delay（1000）;

printf（“PAJ7620U2手势传感器测试程序 ...\r\n”）;

PAJ7620_Init（）;

printf（“PAJ7620U2手势传感器正常 \r\n”）; / 用户代码结束 2 /

/ 无限循环 /

/ 用户代码开始时 /

而 （1）

{

/ 用户代码结束时 /

/ 用户代码开始 3 /

GetCurrentGesture();//

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

HAL_Delay(500); }

/ 用户代码结束 3 /

}

实物图片如下：

试验效果：向上（Up）、向下（Dowm）、向左（Left）、向右（Right）、向前（Forward）、向后（Backward）、顺时针（Clockwise）、逆时针（Counterclockwise）、和挥动（Wave）。当识别到正确的手势，手势类型会打印在串口2，测试截图