前言

1. 【STM32H7S78-DK】开箱与rtthread工程初体验
2. 【STM32H7S78-DK】rtthread 增加 psram 内存管理

概述

原先 Kconfig 已经有相应的配置项，但是存在很多问题，现在我们修改下，增加 sdcard 驱动，开启虚拟文件系统

配置工程

打开 bsp/stm32/stm32h7s7-st-disco 目录

1. 打开 board/kconfig 文件，在 chip driver 目录增加 sdcard 配置，修改 onboard driver 的宏依赖

   

   

2. 打开 bsp\stm32\libraries\STM32H7RSxx_HAL\SConscript 文件，增加开启 SDIO 时的 stm32 hal 库文件

   

   

3. 接下来需要引入 SDIO 的引脚配置，因为 bsp 自带的 ioc 文件有问题，这边用 CubeMX 重新创建一个

   

4. 按出厂固件的 boot 代码，需要将时钟修改进行如下调整

   

5. 点击生成工程，将生成的目录下的 Appli、Boot 替换 bsp/stm32/stm32h7s7-st-disco/board/CubeMX_Config/ 路径下的同名目录， ioc 也顺带替换了

   

6. 使用 menuconfig 查看 onboard 驱动，看到已经增加 fs 配置，保存退出

   

7. 使用 scons --target=mdk5 工具同步工程，在编译运行前还需要修改几个地方

8. 打开 bsp/stm32/stm32h7s7-st-disco/board/CubeMX_Config/Appli/Core/Src/stm32h7rsxx_hal_msp.c 文件，加入 ErrorHandle 的处理函数

   

9. 修改 bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/drv_sdmmc.c 文件，增加 h7rs 系列的寄存器差异

   

10. 打开 bsp/stm32/stm32h7s7-st-disco/board/port/filesystem.c 文件，修改头文件和函数引用错误，并修改 sdcard 插卡检测的电平逻辑

    

11. 编译下载，运行正常，看到 sd 驱动初始化，文件系统挂载成功

    

12. 但是引入了其他问题，查看线程列表为空，其他定时器，设备列表无异常，屏蔽 mpu 之后可以显示，但是上一章其实是能显示的。目前未定位到是什么问题，有遇到过的小伙伴，帮忙指个方向

    

总结

得益于 st 的通用 hal 库，在 rtthread 的驱动设计里基本都可以直接使用，只需要添加小部分的芯片寄存器差异，主要是 kconfig 和 SConscript 的修改，需要匹配对应的宏