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STM32开发环境迁移实践:从 CubeMX 生成 CMake 工程到 VS Code 编译与调试

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攻城狮Melo 发布时间:2026-5-28 13:58

文章出处:田甲电子

前言

在使用 STM32CubeMX 时,注意到它已经支持直接生成 CMake 工程。

之前笔者主要使用 MDK,这次尝试切换到 VS Code + CMake + GCC 的开发方式,记录一下完整搭建过程。

image.png

cubeMX配置

在 CubeMX 生成工程时,工具链选择 CMake,编译器选择 GCC。

image.png

生成后工程文件如下所示

image.png

必需工具

在ST官网下载工具包软件stm32cubeclt

image.png

包含常用的工具:CMake,Ninja,GUN编译器等

image.png

安装完毕会自动将CMake等工具添加到系统环境变量

vscode配置

先安装 STM32Cube 相关扩展。

image.png

然后在 VS Code 中打开“终端 -> 运行任务”。

image.png

选择cmake任务。

image.png

常用任务包括:build、clean、rebuild。

image.png

点击 build 后即可完成工程编译。

image.png

在 STM32Cube 扩展中执行工程 setup,保存并关闭配置。

image.png

随后启动调试。

image.png

image.png

通过单步执行,可以控制开发板上 LED 的亮灭,说明调试链路工作正常。

image.png

总结

至此,基于 CubeMX + CMake + VS Code 的 STM32 编译与调试环境搭建完成。

相比传统 IDE,这套方案在工程可移植性和工具链灵活性上更有优势,适合后续持续使用和扩展。

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