! N$ O9 j" y* G! |
! K# O8 W  r7 _* d" r; ]5 q这个是基于NUCLEO STM32L432KC作为主控的 小范围家用无线报警系统项目


* l. L! x; p& F- I7 Z) ?! S


/ s$ G' K5 p, n8 h% R+ x6 G整体的使用成本，还是很低的。。。用的模块都是市场上常见的产品。。
  Y( U) m2 }' n
/ {+ S$ p! G, s5 O% w) h1.NUCLEO STM32L432KC作为主控 也就是接收端（接收无线数据），这里用到了市场广泛使用的NRF24L01模块作为发射和接收无线数据
1 i" J: ?/ G6 Z1 k; B, ~( y
: L! o3 l" Z& _% h2.因为手头有NUCLEO STM32F031的开发板，（也可以使用其他STM32F0系列的或者STM8等等。。。）
所以这个项目就用了这个板子作为无线发射端

. |7 K8 J% O/ v- ^$ H. a3.使用HC-SR501人体红外传感器模块（有进口和台产的，这个小项目用的是进口的，测试后效果不错，灵敏度很高），
- a8 W* r4 P% D7 k6 ]5 z  {2 O   使用HC-SR501的输出高电平去开启单片机供电回路，这样检测到有人的时间，模块默认发送报警信息。。

4.当STM32L432KC主控接收到无线报警信息后，自己判断是那个发射端的报警信息。。处理后，启动报警设备的同时，
通过串口发送给蓝牙设备报警信息。。
7 X6 y( ^6 s/ }, n" U
5.如果手机APP端默认开启报警功能，这时就会通过震动和声音提示，有外人闯入设定的报警范围。。 同时可以通过手机APP查询报警区域
" Y, c4 Y8 ^. C' x% i- x, {) i3 M  （例如.车库..）非常方便，可配置多发射端，只需要修改下不同发送端的识别ID就可以了。。
! ^; x. y4 I' N& M4 u
" v/ ^' I6 K2 ]% f" j/ w6 ~6.可以通过APP解除报警（可关闭报警系统）和一个在主控的手动按键来解除报警状态。。

+ L' b% L& \) i& p' B8 a, F
" B6 m, f" v/ i+ k! z好的先介绍下主要的设备：

1.STM32L432KC 开发板
2.STM32F031K6 开发板
$ l$ y3 N* y* B' C5 I$ ?' A- U3.2xNRF24L01 无线模块
! w/ o8 B0 Q8 X4.人体红外传感器HC-SR501
! A3 `( R" e! L3 K# h' h7 q/ v6 S+ I$ J5.有源蜂鸣器
. ^0 [# W9 j' H  z4 d  g8 j% F% W6.少许杜邦线
6 c, `" q  {8 n& ?( G* z, E: N' C7.蓝牙模块2.1
8.发射端电源和触发电路

以下就是这个项目的流程图

8 V4 K2 G. `8 l' u
开发平台：
CubeMx+Keil5 不得不说，CubeMx用了以后会依赖啊。。变懒了。。。本项目都是使用Cube+HAL库实现的。。

& H! o* k7 [  L0 W测试工具：
串口助手（主要用于测试程序和调试的反馈）
安卓手机一台（用于APP功能测试）
* _5 E& C3 ]3 q) f8 b3 K
接下来就上图吧！！
1 y: H/ S( F/ U+ _! B' H
这是发射端STM32F031K6 配置SPI和串口输出，方便调试
; w+ d4 B0 F3 _, p
* z8 f1 `  O% X& i$ N. [6 ?
使用内部晶振
  j. i& i4 X4 H$ v* z0 g

SPI配置
! V7 Y2 L1 F# k# `+ j3 Z6 |8 V  M8 s

/ s1 V# ^/ h' Z! h2 }+ a串口配置

4 T) O) D! ]/ T# d7 {
发射端实物图片


人体红外+2片串联的铁锂电池作为发射端的供电测试电源+一个LDO稳压电路（丑陋的转接板请忽悠了）


$ ]2 @; c# p+ ]/ m
; _; g! V. o( b7 Y* F4 g
6 W1 s% \4 |( Z6 a' D  S使用HC-SR501的输出端去开关发射端的供电，可以提高电池使用时间。如果人体红外传感器没被触发，发射机是断电状态。。。非常省电。。

/ i, d) t; p; I+ P! W
好了接下来是主角STM32L432KC 接收端的配置截图如下：

用到了SPI3+串口1+串口2 还有输出GPIO开关蜂鸣器
7 i" ]4 x2 b" _% ?

使用内部晶振
6 u( D: t; q& W

$ X) Q& C& W5 Y4 qSPI3 配置

4 p9 z/ C4 c/ r1 _% A
! k7 I! [! b% w, k1 q0 V串口1配置 DMA IDLE 接收和发送数据给蓝牙模块

* s  P" \3 i1 k) ]4 z( H% L0 U  P8 H
- m! M% f) R, k; L
$ y9 c. ~7 B6 s4 S+ w
串口2用于调试直接输出测试数据到电脑上

6 {% ^. k; t+ S" K- }: w; B
, y& n; j; w5 g7 h0 h4 P# P. Q% |
3 v* _; A4 V$ Z9 m4 x4 c9 v9 Q+ y2 C
* H& a! e+ f, j' p# H好了，工程建好了，就开始调试程序。。。 NRF24L01 是非常普通的无线模块了。。这里就不再多介绍了。。。
8 S4 Q: B. _+ g9 k! C以下是调试过程的截图片段

: Z7 B, x# \2 K( w/ E: S, n
3 M0 R( N8 w1 \' v8 O- R  }. h% g
8 o: [: e0 r, i3 L
9 t' d; G  S$ v5 a


, s( a" l0 V0 O  m
程序都编译通过后，直接下载到发射端和接收端来验证吧。。
3 h" g; S& S0 S5 i' Q' b* h
9 g4 {$ O: h; I; R. I2 k实体图片是必须要有的。。。。
1 A3 D9 I, B. O. K4 d

" X7 m' ^- r* y0 t1 [
6 X& ]1 I' e& b: o& _
, N4 x3 q6 A* v8 \
/ \1 H# T4 E: w3 n8 P1 P" w


3 e: b9 y- e; ]3 H! J/ L; m. _
7 W$ }- c9 J+ M  D/ R. e$ M



1 ~9 W# q+ B& a( V% M

/ T+ H9 o  g/ J9 d
8 c, X1 K+ w" y, D" g
) h. E1 _$ j6 A1 x4 M4 e) Y- D4 A9 A好了。。。。亮点在这。、。




, |7 s$ X! A  m$ h

- S9 ?5 m2 |3 s' K; o3 `& K9 P
8 N9 Z" L8 A+ r8 z* `


好了这个项目就差不多完成了。。。
! N1 |, x2 _! G; |% j; r6 B
总结下：
$ P: e4 ]1 l8 P这个项目功能比较简单，不过还是比较实用的。。。可改进的地方（例如：添加TFT显示提升主机的体验，有条件的可以给主控再添加PM2.5，温湿度等
外设更丰富这个项目的功能整合。）也可以添加Wifi 实现远程IOT控制等等。。。
因为工作比较忙，这个项目弄的比较零散，不过整体框架基本完成。。软件调试也完成的大部分。。APP基本可以用了。等有时间继续优化。。。


% w) f6 q3 R' g. C& z希望大伙会喜欢。。。。。。


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cuyebiren 发表于 2016-11-19 11:50
楼主厉害！
手机APP不会是用 Java 写的吧？
4 x' |3 }% P& _: y1 E0 o' h4 U$ {有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 ...

8 v5 `( H4 ?4 `% Y7 d$ P安卓手机APP就是用Java语言，这个其实也不难，做一些简单的，我现在就是会点皮毛

cuyebiren 发表于 2016-11-19 11:50
楼主厉害！
/ S' @1 s1 t- N2 T手机APP不会是用 Java 写的吧？
, z; C) J6 l  w9 {  U0 R  q  o( F8 x有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 ...

而且IDE里面还可以通过图形界面来进行控件布局，也是挺方便的
" l# N6 T+ K/ v* n9 E& U. O

cuyebiren 发表于 2016-11-19 11:50
楼主厉害！
手机APP不会是用 Java 写的吧？
/ c3 Q7 a1 p( e0 X2 w有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 ...

纯 C 语言 + 控件 编写估计是没有。。。

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zero99 发表于 2016-11-19 00:05
! K3 S# L6 ~* @赞一个

全能通吃，厉害。

yanhaijian 发表于 2016-11-19 08:19
全能通吃，厉害。

多谢多谢

赞一个，手机APP，软硬通吃

wambob 发表于 2016-11-19 09:19
赞一个，手机APP，软硬通吃

, C* n# j% [8 @2 B% f, N4 W

楼主厉害！
8 s+ _* }; [# e7 ~; p7 c" w1 [手机APP不会是用 Java 写的吧？
有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 + 控件 编写，不需要在学习新的 语言 的 语法

Paderboy 发表于 2016-11-19 13:26
纯 C 语言 + 控件 编写估计是没有。。。

LabWindows CVI 就是的，不过只能在 Windows 系统上运行，很期待 像他这样的能在 安卓 上运行的

嗯期待吧。。。

楼主厉害,真是难得给力的帖子啊

zbber 发表于 2016-11-19 21:37
) [+ |: w" @4 M/ I. O# D楼主厉害,真是难得给力的帖子啊

那都有你啊。。。

做的很好

五哥1 发表于 2016-11-20 22:25
做的很好

* `! |$ x5 z, I  V- @' k* Qthx