【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

radio2radio 回答时间：2018-7-4 20:54:32

shanji 发表于 2018-7-4 19:16
+ A; v: c" E2 Z3 H X9 L4 W* L看来要换个mdk版本了

也不一定要换，单独升级CMSIS，如图：
Keil CMSIS v5.3.0_required.JPG

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sunonly 回答时间：2018-7-6 19:13:30

感谢分享！下来学习学习

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radio2radio 回答时间：2018-7-17 17:20:34

shanji 发表于 2018-7-4 19:16
5 ]7 ]4 \1 j3 C1 J# s s: V看来要换个mdk版本了

搞定没有？

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hi201803 回答时间：2018-7-22 19:23:07

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20- Y: M0 [& X2 O% s
搞定没有？

在 MDK 4.xx 里面编译通过了。
只需要把缺少的头文件复制过去就可以，大约3个，再改一下include 设置就可.

缺少的头文件在MDK 5.xx 下面目录里.
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Include
C:\Keil\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS\Driver\Include

缺少的 usb库文件也复制过去. 具体在哪里就不清楚了.

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wujique 回答时间：2018-7-24 09:35:40

楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。

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radio2radio 回答时间：2018-7-24 21:21:44

huangxuejia-292 发表于 2018-7-24 09:35" `+ V& Y& l1 ?- r* P
楼主能否说下软复位具体如何做的？我想改改改DAPLINK固件。; Q( R0 S! D2 D, h& ^! Z) [9 [8 d
还有CDC不敢呢？不知道DAPLINK是否有这个BUG。 ...

这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

" I! B' W, h& T8 V
//-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------
7 ?* t! x1 X9 r% q5 a  V2 X
#define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET5 \+ O$ Z! U& I* a

#define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR- ~4 v, [" d& H8 A

( |4 f# `' \4 Y

#define RST_CLOCK_CYCLE()             \3 U1 y2 J5 m1 f

  PIN_SWCLK_CLR();                      \
6 f  z5 t* N4 ~6 @* ^' k
  PIN_DELAY();                         \
+ l9 \" _2 O. c: P; o( N0 J
  PIN_SWCLK_SET();                      \; j: k" Z/ P# D' _( d8 Q! x

  PIN_DELAY()0 {1 P2 W* X8 L- }# j# @% P

. {: L8 P# w$ ?8 H. ?8 ]9 N

#define RST_WRITE_BIT(bit)             \) K4 r) A- H9 }+ N! h9 j. g! p

  PIN_SWDIO_OUT(bit);                   \
( l& z7 n3 B. f5 R) _' w1 X# Q
  PIN_SWCLK_CLR();                      \' e* [9 f* D/ Z9 k

  PIN_DELAY();                         \
. E; V" x+ Y* G1 r
  PIN_SWCLK_SET();                      \2 R4 b" L' X0 W

  PIN_DELAY()* N/ f0 k, y9 ~' ]9 M' _* w& G+ u

2 ?* G8 D; ?" Z4 t
#define RST_READ_BIT(bit)             \
3 o# K2 K% `( L' \+ M* y- n( \
  PIN_SWCLK_CLR();                      \
4 y4 N1 ^+ s6 T# @) ?9 O
  PIN_DELAY();                         \
  j3 |% l1 N# l: x* v
  bit = PIN_SWDIO_IN();                \1 k8 W  ]% U9 c6 L4 c4 x- Y

  PIN_SWCLK_SET();                      \
  p" f$ o5 x% y% }$ @$ D9 F7 U
  PIN_DELAY()
4 M* f, u( G; s# [. J  r8 E

% O! Q: k5 ~7 p0 t, A' O9 t
#define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)+ X) g! }1 c2 N! C

5 n- \, [" I( ]: Q
uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)& W! Z' X4 c/ F' Y# m/ O

{* G6 j, L4 O1 Y3 z1 r

  uint32_t ack;                                                                \! w, i$ k  y/ Y& b. y$ g/ |, a0 `

  uint32_t bit;                                                                \! J2 @7 m7 G9 G0 \9 z

  uint32_t val;                                                                \6 M; n# X; E- s5 P  O

  uint32_t parity;                                                             \. R- Y( D' f& [4 k: R/ o

  uint32_t n;                                                                \
+ E. R# K. i3 ~6 l: b& @, W
  \1 @! T4 _+ `$ y) e

  /* Packet Request */                                                       \: D, M9 k$ c! w

  parity = 0U;                                                                \# q8 Y, _* C- q1 w2 N8 F2 U

  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Start Bit */                      \+ g, F! u! D9 Z

  bit = request >> 0;                                                          \4 Q# b' j( K3 Q/ H( r! u/ j! {

  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* APnDP Bit */                      \  X8 x- o1 q8 O0 F! U% N

  parity += bit;                                                             \4 z1 n7 Y# N  K9 n7 @" k

  bit = request >> 1;                                                          \
- f. F( x+ l" v
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* RnW Bit */                         \3 I! y% S/ r1 w

  parity += bit;                                                             \
4 C, C! ?% f8 o  c- {
  bit = request >> 2;                                                          \
) M5 A" i# E6 l& a7 j
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A2 Bit */                         \
/ N, D% ^" s; z; K
  parity += bit;                                                             \
5 ~6 Q( A1 z, j( m6 y& p
  bit = request >> 3;                                                          \
8 b* @3 X& Q7 T/ x
  RST_WRITE_BIT(bit);                   /* A3 Bit */                         \
# C  J+ g9 V, o2 A; e7 c3 M
  parity += bit;                                                             \" b3 f) g7 h# K- ]2 l: r

  RST_WRITE_BIT(parity);                /* Parity Bit */                      \8 x. i3 R% p" N0 `3 n3 U- L

  RST_WRITE_BIT(0U);                   /* Stop Bit */                      \' ]6 w7 ~8 W9 s4 V& B# O

  RST_WRITE_BIT(1U);                   /* Park Bit */                      \
, I: d- r! t' C& b$ i2 e( m
  \
% m7 c% S& }$ d3 ]$ m
  /* Turnaround */                                                             \3 z! M" @5 u' z* y0 V5 \7 Z' V! [

  PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                    \' L3 Q: L# _5 \# [! |  `1 O3 b

  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \- b1 h& l3 u  j" {1 L

RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \+ Q2 p8 c3 h, p$ c. w5 D3 t; I

  }                                                                            \8 H4 ], Z% h1 N

  \6 T6 \1 M8 j  P9 d2 ?6 e

  /* Acknowledge response */                                                 \! F3 p( t4 N8 o! ?4 \* t

  RST_READ_BIT(bit);                                                          \
: U% a& Z( n. l( S
  ack  = bit << 0;                                                             \
" @% J  e' r" Y, a. m0 t: n- x
  RST_READ_BIT(bit);                                                          \
6 y, a$ C7 D7 }8 k: g2 J
  ack |= bit << 1;                                                             \
  E9 S( Y+ k1 }6 q; M* b5 F- ^
  RST_READ_BIT(bit);                                                          \
. T$ V& J: F: M# X5 T% G
  ack |= bit << 2;                                                             \3 S& T$ X: G& H

  \& M9 a  y0 @3 H. d1 |

  /* Data transfer */                                                          \& T7 C: c3 j9 S* U/ U4 V: @( r

  /* Turnaround */                                                             \
; U2 h. b' A) T) [: b
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                            \& V# W: M. u9 Z, K3 f

RST_CLOCK_CYCLE();                                                       \3 P/ d+ g% z% W0 `6 N

  }                                                                            \) m* [2 l1 t& |9 I

  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \
- W/ F4 R( j5 h! m1 K
  /* Write data */                                                             \! C% h, l5 E$ H& E8 T, \4 I

  val = data;                                                                \
: p+ E: @: [, P8 x
  parity = 0U;                                                                \
3 y2 M# {+ S( m
  for (n = 32U; n; n--) {                                                    \
" z7 U4 h! \& |& n2 b& P/ B
RST_WRITE_BIT(val);             /* Write WDATA[0:31] */                   \% B" p; x, x) }6 P# \2 T

parity += val;                                                             \
& P" n" Y" t, E. f. q8 b
val >>= 1;                                                                \
' u. |, b) O6 d  ~& ]/ S9 x
  }                                                                            \
* c! X# d5 H5 N9 q$ Y. p( o4 b
  RST_WRITE_BIT(parity);          /* Write Parity Bit */                   \+ o) w/ t  k% {: B* d( ]( E+ ~6 ~

  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                    \5 _- B( K2 b! o) p5 X

  PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                          \
8 j! d+ P% Q; F% M/ D+ v6 }1 s
  return ((uint8_t)ack);                                                       \( x# s, @" G5 Q  r: \

}
. q  a" r% W) n$ @- [
$ U0 d! z* B* K2 ~0 s

void vResetTarget(uint8_t bit)( P. J7 a3 n1 Y- R2 {

{& _' c3 C. K0 u$ g/ B$ J

  uint32_t i;5 q# G- t, x0 I! F

  //soft-reset for Cortex-M3 y0 S. M) n$ B; E0 }9 ?% x

  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address0 ?* c  o" x# |) e8 m

  for (i=0; i<100; i++);( c$ s! R1 ^, d6 @& V0 ]% G$ V' g

  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data# b% ~, |( u9 k+ m6 c# Z: P

  for (i=0; i<100; i++);+ U; y- e( ~+ _

  RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat  I0 Z5 N1 J% x+ d. q3 F

  for (i=0; i<100; i++);

  RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);1 _& ?" V: s% o$ V2 r


3 u4 B; ?) O4 o& `4 h' ^$ J/ N
  if (bit & 1)  PIN_nRESET_HIGH();0 S& W  C8 l: q& U& s1 s0 |

  else       PIN_nRESET_LOW();7 L/ i! [0 i/ D; g7 j

}
: }' P5 C1 s/ n; L
& W1 j/ J- i. q9 k

复制代码
7 R$ K/ y0 b0 q' F$ h

0 P1 N  ~- |, B! N0 k1 A7 [您再看看，是哪里调用了vResetTarget(uint8_t bit)函数。
2 t9 ]9 @5 T/ ?+ W1 y; O* v+ t; x  ^: ^
CDC的改进，我是仿造CubeMX的CDC user 样板文件，UART库函数换成ARM RTE的。解决了原来的版本CDC操作会导致死机问题。
" I' A- X; ~0 B- l# _, I$ y2 ~/ a3 V8 X, E  ^
USB的底层没有动。我曾经尝试将USB库函数更换成CubeMX的，没有成功。
8 B/ Q  ?; n% C- @, m- Y; ^# @也还发现，如果换成CubeMX的USB库，编译后代码文件会大了很多，很可能导致64KB不够用（我的F103C8只有64KB）。
! C( Z5 D5 Q1 Z5 T4 V$ I9 ~) M' T# h% o3 K% Z, ]3 k

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wujique 回答时间：2018-7-25 15:00:55

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
- K w" ]: b* Q: |6 R9 e* X! V这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

改好了，调试能复位。
MSD（U盘拖放）无法复位。。。

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radio2radio 回答时间：2018-7-25 18:59:43

本帖最后由 radio2radio 于 2018-7-25 19:14 编辑

huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00- A& z" I- a3 t" ]7 C
改好了，调试能复位。
" E$ _6 t/ G* Q( k" @# O$ aMSD（U盘拖放）无法复位。。。

你看看优盘拖放是不是后台运行的，要等优盘拖放完成之后，插入一个时延（100ms)，调用一次vResetTarget，一定行。

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dreamfly239 回答时间：2018-7-26 10:38:40

很受益啊，希望楼主继续分享有价值的资料

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shanji 回答时间：2018-7-27 10:01:49

radio2radio 发表于 2018-7-17 17:20! Y- ~0 j$ I S) t: g+ s
搞定没有？

还没有，不去折腾了

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hi201803 回答时间：2018-7-27 17:01:25

radio2radio 发表于 2018-7-24 21:21
% V2 c U: f1 P+ k: E+ I这个简单，在main.c的最后面一段，我拷贝到这里：

看到，github 里面有几个cmsis-DAP使用 st的USB库，至于大小,具体情况没细看.

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chowei 回答时间：2018-7-29 18:32:27

好东西

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:02:08

楼主辛苦谢谢分享

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g2004-148848 回答时间：2018-8-7 00:03:15

请问楼主是用哪个版本编译的？

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radio2radio 回答时间：2018-8-7 11:53:12

g2004-148848 发表于 2018-8-7 00:034 A" m& U+ j' ?
请问楼主是用哪个版本编译的？

Keil 5.xx，留意第60楼，ARM CMSIS要升级到V5.3.0

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