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具体项目功能如下：5 X' V' G8 J1 ^; M 1.手机APP远程控制：STM32L432开发板通过WIFI模块与因特网服务器建立TCP连接，服务器使用腾讯云，服务器系统为ubuntu，就是在ubuntu上建立一个TCP中继服务器，实现远程手机端与家居系统的信息中继传递，从而实现远程控制。 2.室内控制质量检测：通过MQ-2、MQ-135、GP2Y1050AU0F模块实现室内有毒气体（苯等）、可燃气体（一氧化碳等）和PM2.5的检测，并通过ESP8266将检测到的数据反馈给APP端。( X2 W. P7 m4 c( @0 Q 3.家具电器自动控制：家具系统能通过检测到的数据自动控制打开空气净化器、抽风机等# o/ W. T$ k; D7 s c- H. _ : T/ J' W* t& [+ `* S& } 项目是在以下的模型中实现功能的 
再来看看内部布线： 
好吧可能有点凌乱，这里有一些是多余的，只是用到供电电路和几个传感器，看看硬件框图就清晰多了，L432作为主控芯片，通过DS18B20采集室内温度，通过MQ2和MQ135检测可燃气和有毒气体，通过GP2Y1050AU0F检测PM2.5浓度，通过IO口控制空气净化器、抽风机和灯的开关，通过串口1控制ESP8266连接远程服务器于APP进行通信。# T$ q ^* y8 G+ ^! J. |9 a 
L432上运行UCOSIII，创建三个任务，分别用于判断电器的控制方式并控制电器，采集各传感器的数据并发送至远程服务器，解析远程命令。6 t; i5 t ]0 t( f4 d 远程服务器是腾讯讯买的，系统为ubuntu，上面运行自己写的TCP端口转发程序，用于转发家居系统和手机APP端数据，实现家居系统和手机间数据的透传。服务器的家居系统监听端口有21秒的心跳机制，21秒内没有收到任何内容就会断开家居系统和APP的两个连接。 服务器终端截图 
手机APP是我同学写的，分为两个界面，一个是数据显示界面，显示家居系统采集到的数据和当前电器的状态，另一个界面是设置界面，用于设置家居系统的参数和控制家居电器。6 L$ A: v6 c+ X 安卓截图3 z; f; j) s: B( C; V5 |; H0 k, T, k 
7 X9 I, t; M$ i2 |9 S/ M5 H. _5 y/ G 功能演示9 O4 \7 K8 A3 \ e5 F1 {- ~ 6 B/ Y" j y, U# |. P STM32L4、服务器、安卓源码打包下载： 
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