前段时间将 Cortex-M3 权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。
7 F9 p) ^  c( w4 u# [9 n/ ]
' x! S( _$ z: @$ v3 p7 Z) Q+ tSTM32F1xx 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_lib V3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）

. W" H! Y% |2 A! O/ U  ^首先介绍一下我这里的实验环境，开发板是块便宜货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个名字就挺山寨，不过便宜倒是真的。仿真器是国内山寨的J-Link V8，买开发板时送的。J-Link 用的是 V4.12 版的驱动程序，segger 网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动添加了检测J-Link是否是山寨的功能，装上也不能用，在网上也没有找到解决办法，所以还是死心吧，4.12 版的驱动也能支持挺多的ARM 芯片型号了。
6 l) X$ Q7 S) \: u5 _! }7 Y
' n( J4 W! d  ]+ l: i# G4 ^IDE环境是Keil uVersion V4.10，工具链的版本为：RealView MDK-ARM 4.12，当然是D版的。
4 f7 s) K4 [) T% }3 U
" y/ I) S* g. M  d/ a0 ?$ @* k' S总之，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这是非商业用途，仅供个人学习，想来 ARM 和 segger 也不会来难为我。
: c  U: m. N* |5 l  Q7 v& z
不说废话了。首先讲一讲如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。
3 b" r1 C$ |( G. |2 B7 s8 m
/ r/ e/ r* H. e0 }  j（1）新建一个文件夹存放项目文件，要注意路径不能有中文，我这里目录名取为stm32-test1。

4 S) W9 \5 o) n8 i9 r/ e! b1 j（2）打开Keil uVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU 选择STM32F107VC。

; X! e& `' B- e: [6 L

' t  z" D' m1 ]
（3）Keil uVersion会提示是否添加启动代码，选择否，因为我们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的启动代码。
0 X; q; d& d4 @; K4 C2 u8 E

: t! B/ @- e3 ~# N
( ?# G# l5 G: {. u$ e9 H6 q5 G（4）给Project Targets 改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是必须的，只是默认的名称“Target 1”太没个性了。
9 ?4 ~3 O& G- V2 @# N8 [: Q
) Y! K8 L8 r& p（5）Groups 中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我写的代码，另外两个顾名思义存放相应的代码。

（6）stm32-test1 目录中也添加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1 目录中应该有这些文件（文件夹）：

, k9 X, X4 W& C" s5 B1 x0 _ CMSIS
4 Q2 x/ a+ C0 T. @# ]& y1 z& ?1 B- }
) M( w8 J  i) j2 }* p7 P  | Source
  i! P5 K: @. w
. O$ J/ n% @! e+ @% ?, g9 E# T StdPeriphDriver
: {  r% E6 Q4 S8 `9 ^0 P2 H8 e% [
" [% M, b$ U" f1 r6 R9 O. b  f test.plg
0 l6 l1 e+ w: ^3 a) T! d) [4 G) O
+ y; F4 r. X( C. V5 ?' e test.uvopt

- t5 E2 o. u  q: ^. n0 F7 b test.uvproj
2 [% I( d3 t" S5 j# w( S
test_STM32F107.dep
  v# a5 t9 A2 G3 J. |: K8 H
8 ^7 Z7 L$ g' ]" U+ I- C test_Target 1.dep

（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到 CMSIS 目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录中 “startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS 目录中。这里多说一句，startup_stm32f10x_cl.s 是 STM32F105和STM32F107系列的启动文件，cl指的是Connectivity line。如果用的是其他类型的STM32，需要换用合适的启动文件。
7 ~& \) N7 C+ S1 i: @8 C; G4 s
0 m, d8 ^5 @7 A! y2 j（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者可能注意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样管理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简单。现在，CMSIS下的文件应该有这些：

! T6 U  P3 ^' ?9 |* p/ F core_cm3.c
) }' m3 [) v2 [  e" `/ L, r7 B
core_cm3.h

startup_stm32f10x_cl.s

stm32f10x.h
7 @' }" X' V8 M2 C0 O3 f8 \2 k
system_stm32f10x.c

system_stm32f10x.h

StdPeriphDriver目录中文件应该有这些：

6 I, A/ Y/ p4 W" U& E: X$ {8 X5 F misc.h

4 O2 v' P' G2 B! B5 [* a* o stm32f10x_adc.c

0 U: @4 R+ }6 ]& E stm32f10x_adc.h

stm32f10x_bkp.c

! {+ f  S$ ?# a! W' o; j5 T stm32f10x_bkp.h

stm32f10x_can.c
  p2 d' q# W& a  e8 B* n$ Z& n- O+ G
stm32f10x_can.h

. T8 n- z4 f& o+ {8 c stm32f10x_cec.c

stm32f10x_cec.h
. r( R8 j3 n6 e& q* q) X
" K  `1 l" f+ c) f3 m stm32f10x_crc.c
- O/ }  R. M* t% v6 k
+ N8 D* p4 |  w1 g, o4 t$ Z: @0 C stm32f10x_crc.h

stm32f10x_dac.c
# a2 x+ S5 w; ?. y; p
" F6 j5 C, ~. k: W  v9 m* F2 i stm32f10x_dac.h
1 ]+ ~" C: n, b) B" m2 t" v
5 I' s6 V5 p( G# w% A stm32f10x_dbgmcu.c
7 N  V8 R7 s, g6 l- d: Q
stm32f10x_dbgmcu.h

stm32f10x_dma.c
, F& o( P  H# B, f! L. c7 c
stm32f10x_dma.h
+ A, C; h9 p( k5 q. y: B: _, f" q
. x- |& `3 i$ }( u9 k, F stm32f10x_exti.c

+ e5 F" x+ t0 _0 \ stm32f10x_exti.h
+ P! P, k" P. i8 V5 m; s
% K/ m& ?5 U3 ?% v# y4 ~ stm32f10x_flash.c

" U% q/ i$ B/ G' w% T& t, l stm32f10x_flash.h
9 q; D9 w* H' T. M% m
! [) t9 ]7 d, s4 O' Z3 l stm32f10x_fsmc.c
( l$ C* f8 ~% p) i8 S
stm32f10x_fsmc.h

stm32f10x_gpio.c

5 o1 y) J" ?5 W0 g/ B5 ^# d7 S- ]/ j stm32f10x_gpio.h

6 v2 B' r. `5 S- Y/ P: {& r stm32f10x_i2c.c

stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_iwdg.c
3 v3 F3 d- W# ?& P( }8 s4 I
8 ~$ N  g  c4 D( q stm32f10x_iwdg.h
6 _4 U3 y  ?' j1 d9 ^) B
stm32f10x_pwr.c

7 A$ _: k8 g" Q5 _/ D stm32f10x_pwr.h

stm32f10x_rcc.c
/ m3 z: x3 L# ?7 E; w
, \  h) V5 F3 M/ M4 M! c: \$ Z( L stm32f10x_rcc.h
4 w1 ^* D0 r9 @/ a
$ w4 ^: j* N$ m; C! H stm32f10x_rtc.c

9 g- S) M) Q3 i( b) `+ E3 W9 r stm32f10x_rtc.h
9 [* V  P( ?1 `9 R- w4 C# F
: `6 [' E0 }" u1 z& y; X* t stm32f10x_sdio.c

4 X! q' p! o9 Q5 b: ^: e5 ~  ~# L stm32f10x_sdio.h

" r8 k$ ]0 B: J$ q2 G. ?' M stm32f10x_spi.c
# @: _, p1 x, E( z
stm32f10x_spi.h

% c" A. \0 _! D5 X9 K stm32f10x_tim.c
9 S: ^7 x  N* g. K3 \2 o
) c2 ^, F" ?* a  u+ L. w stm32f10x_tim.h
+ l' J5 Q) |, ?9 V- i+ ]5 O8 `* Y3 Y
stm32f10x_usart.c

stm32f10x_usart.h
3 Y2 H! g2 t+ _) w( C
, I9 Z5 @. P* \' f, [, ]4 C. k stm32f10x_wwdg.c
& W- _1 a2 R6 y1 Q5 S; U3 [
stm32f10x_wwdg.h

stm32f10x_conf.h
+ t3 B+ \+ b% f+ v& F3 \2 ~
对于某个具体的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这里也没什么坏处。

! A& X0 S1 V  p" z: e* k! m( s+ ~（9）将.\CMSIS;.\StdPeriphDriver 这两个目录加入到头文件的搜索目录中。
( x! ?9 i: P' e& L: N$ q5 g6 O+ F$ \
1 f! `: ]# d3 G; E2 r6 U

（10）将 startup_stm32f10x_cl.s 添加到组 CMSIS 中，新建个main.c 文件，加入到组 Source 中。
" z6 K+ m) m# e
（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：

1. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
   
2.   /* #define STM32F10X_LD */          /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
   
3.   /* #define STM32F10X_LD_VL */    /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
   8 J& I9 p/ p6 @4 q* y
4.   /* #define STM32F10X_MD */         /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
   ( o2 O, B7 u! e* W' U' [
5.   /* #define STM32F10X_MD_VL */   /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
   
6. 
   
7. 
   % h" u2 k7 y6 ?# `( x/ y
8.   /* #define STM32F10X_HD_VL */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density Value line devices */
   
9.   /* #define STM32F10X_HD */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
   9 H  ?+ o- G0 m$ r
10.   /* #define STM32F10X_XL  */               /*!< STM32F10X_CL: STM32 XL-density devices */
    3 L2 v' q( ]; {) I6 B9 {2 x
11.   /* #define STM32F10X_CL */           /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
    ' q4 O9 _6 V: N! `! j& v) _
12. #endif

复制代码

3 J2 v" W( S8 B% L将对 “#define STM32F10X_CL”的注释去掉。

找到“#define USE_PERIPH_LIBRARY ”将注释去掉。

' ?4 T" M9 k, m（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：
* b# M8 U" M( E: ]( D" S9 P2 Z1 H1 Z
) s+ @, X: _0 ^# B

1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
   6 a! u+ J$ N( w( B, y2 ~; U
2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   
3. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   ; w% O; W3 I. v2 S
4. #else
   1 v& L3 {+ h# W9 D( ^5 Q. l
5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   2 N3 C1 f7 D7 u  T' S' E) B/ l
6. /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
   6 l7 x5 u; u: e  _; A, W  W4 y
7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
   
8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   
9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   
10. #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
    
11. #endif

复制代码

根据板子上的使用的时钟系统来确定SYSCLK的频率。
8 d- @$ p7 c! W: M! J
4 v/ U( W% H( u( l至此，该设置的都设置的差不多了，可以开始写应用代码了。我这里以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。
+ _. h0 O/ Q3 P
下面先给一个不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的定义。下面是main.c 的代码。
$ H2 B& G. U6 t6 V' Y
6 X4 O9 G$ z6 {7 d* _

1. #include "stm32f10x.h"
   % p6 a4 E' M) w/ d" p5 z. W* I7 Y
2. 
   - }8 w6 F' r- e0 D+ g* ^8 P3 }1 t
3. void delay(void)
   
4. {
   ' T/ ^3 S' E% ^5 `
5.         uint32_t i;
   4 ^: S( q" |/ l" E9 d
6.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
   
7.         {
   
8.         }
   / C2 v7 {5 f" m
9. }
   " U; @5 m* N0 Y
10. int main(void)
    * V! P2 v( B2 H1 Q+ f
11. {
    ( ?- }, {; v' [, T# d: t
12. 
    / ?. Z6 W# W. |$ ?( h. W
13. 
    
14.         RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;        
    
15.         GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode  
    : n8 w- z/ `  _- J% ^; ~6 G
16.         for(;;)
    
17.         {
      M- s( u8 Q# P4 T" |+ C# D
18.                
    
19.                 GPIOD->ODR = 0x00000000;
    
20.                 delay();
    $ `0 k$ K; a; p0 E5 ]( w5 @4 j" g
21.                 GPIOD->ODR = 0x0000009C;
    3 O: z3 B3 _4 z' q; t1 N
22.                 delay();
    
23.         }        
    
24. }

复制代码

下面再给个利用TM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数的代码。

1. #include "stm32f10x.h"
   ) M1 S* Q: u; Q" u
2. 
   ' m+ _+ j0 Q5 v9 |& S# X" d8 G5 W
3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD
   " e& p* k* j/ i, X4 \
4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD   
   
5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2   
   # N* G: {/ I& T( J7 A
6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3   
   
7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4   
   
8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7
   
9. #define GPIO_LED_ALL                        GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4
   
10. void delay(void)
    7 ^1 I  z& i5 \( S& |+ y1 j1 s3 }/ U
11. {
    * h: h2 _% @# h! K  J  m! D
12.         uint32_t i;
    , Y! v5 j6 c8 j2 e# U4 Y2 a
13.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
    
14.         {
    $ y/ |( t  s5 X! I- y/ ^! Y. U$ l
15.         }
    
16. }
    
17. int main(void)
    
18. {
    " v7 p, |. }8 L8 D" u5 G. g/ q7 u
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
20.         SystemInit();
    4 g5 ]: L1 ]( M* @
21.         /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */
    ! g2 G% O" K# m9 {$ @* J
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  
    # c8 Y) p0 m, t1 ]6 ]1 Q- v
23.         
    : B' l& m+ \/ [4 B- o+ {
24.         /* LEDs pins configuration */
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;
    $ d3 ?* ^3 G. g: c- @
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    % b; q# t3 K5 a- }
28.         GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
    5 w( J5 [5 z' v. S
29.         
    
30.         for(;;)
    % |4 b) L) D5 o8 X
31.         {
    
32.                 GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    # _, j3 a, N% i& S0 G" Y* b+ A
33.                 delay();
    ( _0 {0 K7 R2 F9 k
34.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    4 T' Q0 P$ {5 I9 c2 _
35.         delay();
    " A7 J0 N. q: A/ \& q
36.         }        
    
37. }

复制代码

7 f% n+ l: ?+ R! h编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：

9 y, y& Q: _, C5 O8 D

1. Build target 'STM32F107'
   
2. linking...
   
3. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Init (referred from main.o).
   
4. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_ResetBits (referred from main.o).
   
5. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_SetBits (referred from main.o).
   
6. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd (referred from main.o).
   
7. test.axf: Not enough information to list image symbols.
   
8. test.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 4 error messages.
   / j7 {1 |" W5 y2 T; }
9. Target not created

复制代码

3 U0 z1 h( M" Y4 ]  Y8 D& l
说的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd 这几个函数的实现没有找到。解决的办法显而易见，将“stm32f10x_gpio.c”和 “stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。
( v% i+ e0 v4 _3 ~8 a' _9 G
9 h1 P: t& U" O; ^" i上面只说了个大概的流程，还有些如何设置J-Link 一类的都略去了，因为介绍这些的文章实在是太多了。

) y+ m# Y$ c9 o
  Z1 V7 f) V' g' V& k. D
5 C( v# U- @3 |5 A
: a* N. R4 v0 _