前段时间将 Cortex-M3 权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。

STM32F1xx 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_lib V3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）

' U% f8 y, ~4 l  n. W. c! Q首先介绍一下我这里的实验环境，开发板是块便宜货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个名字就挺山寨，不过便宜倒是真的。仿真器是国内山寨的J-Link V8，买开发板时送的。J-Link 用的是 V4.12 版的驱动程序，segger 网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动添加了检测J-Link是否是山寨的功能，装上也不能用，在网上也没有找到解决办法，所以还是死心吧，4.12 版的驱动也能支持挺多的ARM 芯片型号了。

IDE环境是Keil uVersion V4.10，工具链的版本为：RealView MDK-ARM 4.12，当然是D版的。

总之，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这是非商业用途，仅供个人学习，想来 ARM 和 segger 也不会来难为我。
, O" f+ _8 |" G* R$ [2 V, Y
( o% Z; ?( m. T8 l" N8 Z不说废话了。首先讲一讲如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。

（1）新建一个文件夹存放项目文件，要注意路径不能有中文，我这里目录名取为stm32-test1。

/ x' T! Y( Y0 t1 n& @（2）打开Keil uVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU 选择STM32F107VC。

! `, K7 l9 \$ U
! z4 i! _) j. Q/ K* L% Q（3）Keil uVersion会提示是否添加启动代码，选择否，因为我们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的启动代码。

( K8 m# d2 d4 L

( L. T( t% L* X; a9 S* C6 M
. C, }+ K; n+ |& n' b* k- @' c" L（4）给Project Targets 改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是必须的，只是默认的名称“Target 1”太没个性了。

1 a* F( o# r% [* t（5）Groups 中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我写的代码，另外两个顾名思义存放相应的代码。
* w5 i# t* U% ^5 J  x

（6）stm32-test1 目录中也添加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1 目录中应该有这些文件（文件夹）：
  n+ Y" i/ z6 U6 D0 f% b
. q( G8 D! Y- V3 y' E" a  k$ b CMSIS

( G$ r' D' s. X( O0 i" U Source

! I1 p5 W& {- ^) m5 w StdPeriphDriver

  k* D, m! r. s" F* J9 ] test.plg
% i) }1 ]. f1 G. z/ `  H3 m
; \6 [6 j( X* t) F test.uvopt

test.uvproj

test_STM32F107.dep

" S- {; k0 ^5 L9 C" V# h  [% e+ h$ p test_Target 1.dep
! ?7 H* \2 G# E
0 k8 B/ B6 ?7 Y. O6 s$ g$ U（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到 CMSIS 目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录中 “startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS 目录中。这里多说一句，startup_stm32f10x_cl.s 是 STM32F105和STM32F107系列的启动文件，cl指的是Connectivity line。如果用的是其他类型的STM32，需要换用合适的启动文件。

（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者可能注意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样管理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简单。现在，CMSIS下的文件应该有这些：
8 p" m" O( }; w$ C) v+ ~5 S2 J: `9 O
$ k7 K' X) a4 m# O+ k core_cm3.c
, J* k  l3 Q/ P5 e4 Y
core_cm3.h
2 L" x2 M4 M& G; s3 _7 Y+ D
1 t9 z- g8 P7 g( b0 K& v7 L$ ~ startup_stm32f10x_cl.s
" i2 v  ^3 b) I8 }7 x' V0 p0 A) w
) |2 M1 _  V2 w% u# B; _5 ]1 @ stm32f10x.h

system_stm32f10x.c

system_stm32f10x.h

1 E& q% y4 G/ z$ M7 BStdPeriphDriver目录中文件应该有这些：
( C/ X$ {0 Q3 K7 a+ M9 G
# U, W7 Q+ Y1 v5 ?! D' T# | misc.h
' q- U8 e( ]  m% x3 U* \4 k2 o7 k
stm32f10x_adc.c

stm32f10x_adc.h
- A0 d2 \' L. s' j0 I1 s3 e
6 [1 S  M( l( F1 }# A/ K stm32f10x_bkp.c

, o# f( y5 C( O* Q% z( X stm32f10x_bkp.h
! d  q2 c9 j. C6 S! n# g9 ]
stm32f10x_can.c

stm32f10x_can.h

$ {4 m# J+ G& H+ ^: @. U stm32f10x_cec.c
& H3 a. ^4 i  D# o. e' a
stm32f10x_cec.h
* l% t* s/ Y* g6 o+ e
stm32f10x_crc.c
( C) \" J' i3 ^5 ]- v
stm32f10x_crc.h
4 \: x; o; T3 R  Q3 t6 N5 M
+ m$ E+ ]2 g* \* `, [9 }( M6 B stm32f10x_dac.c

stm32f10x_dac.h
. ^/ X; ~5 O. ?& ?
( u% C  q' a$ o2 i  R( O# H stm32f10x_dbgmcu.c
6 u$ ^( G+ F" g' k( G1 W5 I
3 U/ P* E/ R% j stm32f10x_dbgmcu.h
% S6 Z" D. @+ Z' I7 g7 w
; P/ c6 P; c* T. g9 `9 C& x6 Q9 F stm32f10x_dma.c
; ]: k# Q6 w* L! M' g; t+ q
- M+ k/ q8 ?* F stm32f10x_dma.h

stm32f10x_exti.c

stm32f10x_exti.h
% `) ^/ X  |" f0 ^
stm32f10x_flash.c

7 M8 Z) i( |9 s* ?) T' w& L stm32f10x_flash.h

stm32f10x_fsmc.c

3 N5 R  f( I+ N, ^. j4 [& C stm32f10x_fsmc.h

! P( K& [8 O, d7 g' | stm32f10x_gpio.c
* e$ H0 X, U6 ^& d: D+ l1 N: j
- x! e- f& Z6 d& U4 ^+ u. `  h  k stm32f10x_gpio.h
! F4 x4 q7 Q1 A; F! U* z- T
stm32f10x_i2c.c
" H0 ^: x0 d8 m* l5 ?
stm32f10x_i2c.h
& ^' o( F/ d, u
# e( z9 X- o+ A/ j8 c5 T2 X" ] stm32f10x_iwdg.c
4 j$ l8 r2 e& k% A7 Y4 g2 y
stm32f10x_iwdg.h

stm32f10x_pwr.c

1 K. Y& w2 V- Z' B/ _* F9 y stm32f10x_pwr.h

# ~4 p  r) ^, T/ a stm32f10x_rcc.c

stm32f10x_rcc.h
# p8 e: d# S1 a* r! z
stm32f10x_rtc.c
: ^/ x3 J; a! }& O  t
stm32f10x_rtc.h

; r, _# ?( |# e2 c stm32f10x_sdio.c
2 W1 f/ }: p% H( w, I  R
% b- c: g' Y7 A; E+ p5 F, r' S stm32f10x_sdio.h
$ y$ u  n/ B$ q0 F, Y8 p
stm32f10x_spi.c

* e: m+ K$ a0 B; M' k! w  r7 z0 Q stm32f10x_spi.h

stm32f10x_tim.c
( E; l% l9 p4 n0 Z+ f: _2 Z  A" N
3 E4 V; X( H) e' p$ \ stm32f10x_tim.h
% }8 y/ w5 ~" G+ s
stm32f10x_usart.c
9 C, e6 o$ i" ~5 o
3 R$ m2 m. Q8 P& w$ ] stm32f10x_usart.h
+ M# y! A9 T- S6 X  b1 E+ H
; p% ^; }6 ?" R0 o stm32f10x_wwdg.c

stm32f10x_wwdg.h
$ e3 I5 q: b! y0 {+ @
stm32f10x_conf.h

+ z$ K8 G# a; @3 h6 @% [2 N对于某个具体的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这里也没什么坏处。

（9）将.\CMSIS;.\StdPeriphDriver 这两个目录加入到头文件的搜索目录中。
3 o  s. _; T2 t2 n" N

  ]% p  ^8 h: Y0 i6 ^4 f, b7 y（10）将 startup_stm32f10x_cl.s 添加到组 CMSIS 中，新建个main.c 文件，加入到组 Source 中。
8 H$ x, ^5 U) L- e* N. o
（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：
/ M/ x$ N' m. P, ], }/ f, h

1. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
   
2.   /* #define STM32F10X_LD */          /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
   , }9 P, |5 X0 J% p4 B& r
3.   /* #define STM32F10X_LD_VL */    /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
   
4.   /* #define STM32F10X_MD */         /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
   
5.   /* #define STM32F10X_MD_VL */   /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
   - [4 Y+ F4 @- M+ `
6. 
   ' m( O" ~) Y9 a* t, m& q
7. 
   
8.   /* #define STM32F10X_HD_VL */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density Value line devices */
   
9.   /* #define STM32F10X_HD */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
   # c7 B. p, X4 u  n+ T8 M" J$ c
10.   /* #define STM32F10X_XL  */               /*!< STM32F10X_CL: STM32 XL-density devices */
    
11.   /* #define STM32F10X_CL */           /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
    
12. #endif

复制代码

将对 “#define STM32F10X_CL”的注释去掉。

0 P- \& V. W0 K' B" {& ?/ k1 f: \找到“#define USE_PERIPH_LIBRARY ”将注释去掉。

* a, i) W' ~; n! d（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：

/ n8 B/ X) c- }1 w0 \8 d0 a0 A

1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
   " ?, G2 S' p5 h7 i. D- a. j* Y
2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   
3. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   
4. #else
   
5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   
6. /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
   
7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
   ) p6 `; W3 C5 x3 y( \
8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   
9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   ; J: r- I  O1 z; k3 \1 b
10. #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
    
11. #endif

复制代码

, ^! j7 J3 m# {/ s7 d" p2 z根据板子上的使用的时钟系统来确定SYSCLK的频率。

- x% h( r3 }, Y$ o7 M/ C; r- c至此，该设置的都设置的差不多了，可以开始写应用代码了。我这里以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。
) N& c' j5 w3 G+ k0 |5 K
下面先给一个不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的定义。下面是main.c 的代码。
' X3 `4 ^& Y" m7 a" v6 a9 U1 d
+ x5 h4 ?+ V2 d+ G) W/ _4 E  h

1. #include "stm32f10x.h"
   % W* B9 n! G2 C$ u  H
2. 
   1 E5 G9 y, i2 R
3. void delay(void)
   1 H( ]' {' l3 V; v- C
4. {
   4 R1 r. Q+ w5 `: r* S" J) _
5.         uint32_t i;
   
6.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
   
7.         {
   + u* p' T1 U( s- D% I* B
8.         }
   - T5 K& L4 o* i+ O2 s
9. }
   ! U# p5 g4 Q) _# N" p  Z  t
10. int main(void)
    
11. {
    
12. 
    - `  h9 X5 `$ S. m. [. C8 z3 O
13. 
    
14.         RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;        
    
15.         GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode  
    
16.         for(;;)
    
17.         {
    
18.                
    
19.                 GPIOD->ODR = 0x00000000;
    7 b1 @# f5 O4 y. c/ B( T
20.                 delay();
    
21.                 GPIOD->ODR = 0x0000009C;
    
22.                 delay();
    
23.         }        
    
24. }

复制代码

2 F. t! l# I, @, u/ J$ Q7 A$ {下面再给个利用TM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数的代码。
( W& M+ F0 U0 P$ @
) X/ Z7 x  r' ~6 P3 s8 s, J1 \1 t) W

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. 
   
3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD
   # k$ d! ^2 k# P6 c
4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD   
   
5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2   
   
6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3   
   9 Q4 L  X6 F$ m8 m+ c
7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4   
   7 X6 _0 X+ j  ?& F
8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7
   3 g. K( H1 r: Z  x5 Y  ~! b1 m
9. #define GPIO_LED_ALL                        GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4
   
10. void delay(void)
    
11. {
    
12.         uint32_t i;
    * M' d; _' n9 d$ p! d  ?9 I
13.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
    
14.         {
    
15.         }
    # o% T! g1 Q, g8 Z, h* |" y6 \' l
16. }
    
17. int main(void)
    % u* q: J2 g7 N6 W* w
18. {
    
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    2 ], c# S- M$ {/ A# F7 P0 k
20.         SystemInit();
    ; y$ B. t! @1 _# Q
21.         /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */
    
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  
      _) H# J$ x% v, C6 R/ ^  A" I* m: a/ w
23.         
    
24.         /* LEDs pins configuration */
    " D! h, m! E4 Y5 E
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;
    1 b3 a3 U4 U' {( r! h. R3 c5 S
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    ! q1 O0 {, b2 E+ G" ?: C+ u5 `
28.         GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
    9 d5 R# n8 P: E( p
29.         
    # R- M, G( a( l+ w5 \& P
30.         for(;;)
    - P6 a2 o. j* G" i" k- k* k0 s
31.         {
    ! ^% a* }# B4 v) B. V9 Q: b
32.                 GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    
33.                 delay();
    
34.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    
35.         delay();
    
36.         }        
    
37. }

复制代码

2 K6 s, Y* Z) I; N! W编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：
9 g* M* K- N8 ]% E3 C/ v: D+ I
6 I2 b3 Q) w& I

1. Build target 'STM32F107'
   . n" O" h0 Y7 i
2. linking...
   
3. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Init (referred from main.o).
   % K- k0 V2 F5 A% u) O2 ~1 A
4. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_ResetBits (referred from main.o).
   
5. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_SetBits (referred from main.o).
   
6. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd (referred from main.o).
   
7. test.axf: Not enough information to list image symbols.
   
8. test.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 4 error messages.
   4 z! K* \- X/ {* R8 P! Q
9. Target not created

复制代码

+ D- V; c9 t8 U) \* H8 t

说的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd 这几个函数的实现没有找到。解决的办法显而易见，将“stm32f10x_gpio.c”和 “stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。
9 N$ K# Q% c5 h) q* Q% m
上面只说了个大概的流程，还有些如何设置J-Link 一类的都略去了，因为介绍这些的文章实在是太多了。
6 A& {4 y: n, ?, W; w* z. k) }
( J4 w% _+ k! L& _1 a

% \) i6 U( x+ Y9 f; m6 U/ n