前段时间将 Cortex-M3 权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。
4 X6 k4 \/ p% ]; A
STM32F1xx 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_lib V3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）

首先介绍一下我这里的实验环境，开发板是块便宜货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个名字就挺山寨，不过便宜倒是真的。仿真器是国内山寨的J-Link V8，买开发板时送的。J-Link 用的是 V4.12 版的驱动程序，segger 网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动添加了检测J-Link是否是山寨的功能，装上也不能用，在网上也没有找到解决办法，所以还是死心吧，4.12 版的驱动也能支持挺多的ARM 芯片型号了。
. F8 y7 f' @# s: X+ I' d2 D
/ b% U7 [: @3 m/ o$ D9 QIDE环境是Keil uVersion V4.10，工具链的版本为：RealView MDK-ARM 4.12，当然是D版的。

  C0 B* }2 g- g/ F$ y总之，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这是非商业用途，仅供个人学习，想来 ARM 和 segger 也不会来难为我。
( v  Y7 M$ F. f3 i8 l
不说废话了。首先讲一讲如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。

（1）新建一个文件夹存放项目文件，要注意路径不能有中文，我这里目录名取为stm32-test1。

（2）打开Keil uVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU 选择STM32F107VC。

9 d3 R6 J( C/ g8 Y3 P

! E9 |$ [3 K7 |; Y2 ?! @
- K- Q7 J& U7 S& @$ g2 K, L（3）Keil uVersion会提示是否添加启动代码，选择否，因为我们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的启动代码。
8 u" a( Z1 O; d2 f; x
) G$ [1 x: J- b2 V0 _3 d, I

$ x" A) Y+ ^2 z（4）给Project Targets 改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是必须的，只是默认的名称“Target 1”太没个性了。

（5）Groups 中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我写的代码，另外两个顾名思义存放相应的代码。

1 v% o, A* {5 j: X; v% d

! G7 m* A5 {+ x- t3 h# @  {（6）stm32-test1 目录中也添加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1 目录中应该有这些文件（文件夹）：

CMSIS
( L) M' E+ n# S# L% f, A3 X
Source

/ w, F" C' ?) {2 A StdPeriphDriver
$ G! z( a. C1 n. t! S% P/ r# b
test.plg
, t+ d) \8 H! B5 }
- E# ?9 |9 f* b; B test.uvopt

# J7 b  A; m1 o6 G4 e test.uvproj
9 i1 Y; o6 I* G( K) a! u
9 f' W  i& ]& u test_STM32F107.dep
8 d3 b) O+ R% j! X" V
( `$ u5 e- k4 E9 C( G/ R9 g, N test_Target 1.dep
% ~, e6 t' U0 ^  t2 ^8 c. Z
（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到 CMSIS 目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录中 “startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS 目录中。这里多说一句，startup_stm32f10x_cl.s 是 STM32F105和STM32F107系列的启动文件，cl指的是Connectivity line。如果用的是其他类型的STM32，需要换用合适的启动文件。
8 `" r) B6 B; e( g& O
（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者可能注意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样管理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简单。现在，CMSIS下的文件应该有这些：
2 r7 g, D) Y/ a9 z$ t1 ]3 n/ _
0 w7 R8 A. }! j- z0 w core_cm3.c

2 ~4 ~' D0 W! {. `8 W core_cm3.h

startup_stm32f10x_cl.s
% i1 ?+ S& Q5 W% h7 M  \4 w
stm32f10x.h

system_stm32f10x.c
% ~' P6 j* g1 g8 j8 l
. S' L, c. s& H3 ~% t system_stm32f10x.h
* t  n. M3 B8 S4 _6 c5 P+ _
+ P4 E5 W$ o, r6 f- I1 kStdPeriphDriver目录中文件应该有这些：
5 T8 l! r9 n; _+ v' e  s. o) s
misc.h

stm32f10x_adc.c

stm32f10x_adc.h

stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.h

) j. R: U+ Z8 u) u) w: U% P stm32f10x_can.c
6 K# J9 ?; G* j
! E# K* e6 w% M+ N stm32f10x_can.h

stm32f10x_cec.c

; u; j8 K- F6 |( l stm32f10x_cec.h

stm32f10x_crc.c

stm32f10x_crc.h

stm32f10x_dac.c
( ~0 n$ I. Q* b: ?. y+ j
stm32f10x_dac.h
% w7 u8 V- G. O; h! y* w$ Z3 C9 r
stm32f10x_dbgmcu.c

stm32f10x_dbgmcu.h
4 P2 V2 a; A- f& M+ P  Y& r
stm32f10x_dma.c
) n6 u4 d. A4 T+ V+ \& B. `/ C
stm32f10x_dma.h

stm32f10x_exti.c

  U' \( O, x2 M& ^" k stm32f10x_exti.h

& k, S- m* P1 }( S stm32f10x_flash.c
1 j7 p; o# A6 h. _& |
; G: `/ G9 p% ?& A) s. J, V0 ] stm32f10x_flash.h

stm32f10x_fsmc.c
" X$ W9 E" ]$ I3 I; c, M2 @* K
$ F3 ~. ^$ b. t) H5 @# H# W stm32f10x_fsmc.h
' `6 u% a  @8 q' g  B
; i. `8 ~- B  \, ^8 Z stm32f10x_gpio.c
- T* d/ `  z% n* U5 h' f
* K0 q6 w% t  i" Z stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_i2c.c
  {& m) ^9 V' O7 i: G
stm32f10x_i2c.h

, {* x) G8 g, x6 n& l stm32f10x_iwdg.c

stm32f10x_iwdg.h
# {1 `0 }" q- i4 j& K+ N, }- o
stm32f10x_pwr.c

* j7 V5 x* _, W1 k8 d: I2 i stm32f10x_pwr.h

stm32f10x_rcc.c
! M' K6 h- `# C1 U) p
stm32f10x_rcc.h
4 y' I8 j( }! K6 F, r
stm32f10x_rtc.c

+ M/ \! U0 X. \1 z: E stm32f10x_rtc.h

stm32f10x_sdio.c

6 Q) J; M" s" c) f% h stm32f10x_sdio.h

stm32f10x_spi.c
6 e# c, n) M- V# K
" R: g- F0 ~% E* Q, P$ x8 S* E stm32f10x_spi.h
0 `: V0 ~8 K8 N- v9 \; w& j
stm32f10x_tim.c
8 d3 g! w9 e6 P- K! Z  b* [4 n# f* K
* U, ^: a! {( @. o* z+ T6 c stm32f10x_tim.h

. `' M4 I& j7 b1 p stm32f10x_usart.c

  r7 N7 C$ C  E stm32f10x_usart.h
& i4 l8 B# _, L. M! F
% z1 H# m' I2 j stm32f10x_wwdg.c

stm32f10x_wwdg.h
5 Y( {1 m9 d% E% k$ y, P$ E
stm32f10x_conf.h

6 i" X1 Q" r3 T2 a对于某个具体的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这里也没什么坏处。
$ ?( f* d  |$ p/ B) K
. n5 F8 D. x; @4 e. C' D& B（9）将.\CMSIS;.\StdPeriphDriver 这两个目录加入到头文件的搜索目录中。
+ n- j& @5 e, O3 u2 G& v+ G

8 D! |5 Z7 Q7 A* K+ D（10）将 startup_stm32f10x_cl.s 添加到组 CMSIS 中，新建个main.c 文件，加入到组 Source 中。
9 K* Q+ L; p( j' L/ R7 o! M
, t4 R' j: @; |3 v6 b（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：

1. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
   
2.   /* #define STM32F10X_LD */          /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
   
3.   /* #define STM32F10X_LD_VL */    /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
   
4.   /* #define STM32F10X_MD */         /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
     c* H" N# T* W- Q% K  f
5.   /* #define STM32F10X_MD_VL */   /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
   
6. 
   
7. 
   " B. S" A: `% h3 J* a. B
8.   /* #define STM32F10X_HD_VL */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density Value line devices */
   
9.   /* #define STM32F10X_HD */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
   
10.   /* #define STM32F10X_XL  */               /*!< STM32F10X_CL: STM32 XL-density devices */
    ! M# W2 s) }5 }) ^' E; z0 l+ N
11.   /* #define STM32F10X_CL */           /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
    # e1 ~7 P! K  G, b* G1 J
12. #endif

复制代码

, P% |6 D% x+ U1 N+ Z! D将对 “#define STM32F10X_CL”的注释去掉。

找到“#define USE_PERIPH_LIBRARY ”将注释去掉。
" b2 k! a# g) A6 @7 g# v* H
+ `: I: m: {6 ?! m" E9 ]9 U（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：

1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
   
2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   5 b# \3 Q; C# k: ?
3. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   
4. #else
   
5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   
6. /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
   8 b( w8 k: l) u. c" w% p
7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
   
8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   
9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   
10. #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
    
11. #endif

复制代码

根据板子上的使用的时钟系统来确定SYSCLK的频率。
; k0 N3 v+ ~" G5 B1 x) e$ c
至此，该设置的都设置的差不多了，可以开始写应用代码了。我这里以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。
9 a0 I8 X/ s* y, D5 }
) A1 G( m( c# t* u下面先给一个不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的定义。下面是main.c 的代码。
) I$ W! z  E/ R
# \( {6 A0 {6 Z  {" E* k

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. 
   
3. void delay(void)
   ' Q6 t6 V+ d: c/ Y& }" n% K/ r
4. {
   . O  |3 t$ j" R; k
5.         uint32_t i;
   : t7 C0 M; ^: c4 |* i. }; Y! k
6.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
   
7.         {
   
8.         }
   
9. }
   
10. int main(void)
    
11. {
    ! u! }. m2 _$ n# x
12. 
    ; E+ J+ z+ r1 {2 y" O" z4 j  T
13. 
    2 ]+ d, T+ Z' S( ]4 j. V
14.         RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;        
    
15.         GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode  
    
16.         for(;;)
    
17.         {
    ( E5 V( x3 [$ ^
18.                
    
19.                 GPIOD->ODR = 0x00000000;
    $ I2 _, `# T# N1 |
20.                 delay();
    + I* U) Q8 C1 f7 M* ?0 M/ Q' s
21.                 GPIOD->ODR = 0x0000009C;
    3 @0 u# @$ g' ^
22.                 delay();
    3 o8 J" w) n- P# N
23.         }        
    
24. }

复制代码

! r( A# ^5 u) n6 q! l下面再给个利用TM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数的代码。

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. 
   
3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD
   
4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD   
   
5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2   
   
6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3   
   ' N5 ?& w/ z7 ?! `+ l! M/ a
7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4   
   
8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7
   % V7 Y2 C% E6 K, P* M! T3 B
9. #define GPIO_LED_ALL                        GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4
   ( o7 ]  ]5 M" ?$ {9 E
10. void delay(void)
    
11. {
    / J9 _/ D5 w4 ]  P) c$ d% m8 Q
12.         uint32_t i;
      [" {4 E* i$ T, p3 D) s$ v+ ~
13.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
    
14.         {
    
15.         }
    
16. }
    
17. int main(void)
    
18. {
    ' r7 n  _- H/ B  @! B
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    - t/ A! R; @% y1 N- ?' z
20.         SystemInit();
    
21.         /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */
    ) J% g! [! ~. r+ ~7 z# i1 [3 j* A3 p
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  
    , W3 p6 C; v1 c
23.         
    
24.         /* LEDs pins configuration */
    $ }3 V2 m# S0 _! E5 J) h/ |- ~" U- `6 u
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;
    " L3 ]: o! U2 z
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    . n/ P  {2 F+ C+ k% g' u8 A0 b
28.         GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
29.         
    
30.         for(;;)
    5 a* F; _2 J3 I+ B7 H0 I/ u" P3 l
31.         {
    
32.                 GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    
33.                 delay();
    
34.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    
35.         delay();
    
36.         }        
    
37. }

复制代码

# s: [2 l/ J4 N3 h: X  g编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：
6 t. O$ x3 K5 o

1. Build target 'STM32F107'
   
2. linking...
   
3. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Init (referred from main.o).
   6 V0 q6 h9 a6 w7 G
4. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_ResetBits (referred from main.o).
   
5. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_SetBits (referred from main.o).
   
6. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd (referred from main.o).
   9 E$ l- b  e1 R. C
7. test.axf: Not enough information to list image symbols.
   
8. test.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 4 error messages.
   9 _, {3 _. a( A% ?+ i" n/ J
9. Target not created

复制代码

" b# x5 k0 t/ z2 G: f" w
; ~" ^3 e5 B/ @) [0 O5 V
! V0 z3 e! W$ t! n9 _- @
& R1 E+ ]1 c' ^" q说的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd 这几个函数的实现没有找到。解决的办法显而易见，将“stm32f10x_gpio.c”和 “stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。

* o" g7 ?; x+ k/ r+ @上面只说了个大概的流程，还有些如何设置J-Link 一类的都略去了，因为介绍这些的文章实在是太多了。

6 Z( L4 z( D6 c" {