前段时间将 Cortex-M3 权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。
+ c0 @  X/ }  E" n5 I
STM32F1xx 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_lib V3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）

$ {7 Q2 D1 S& U+ a首先介绍一下我这里的实验环境，开发板是块便宜货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个名字就挺山寨，不过便宜倒是真的。仿真器是国内山寨的J-Link V8，买开发板时送的。J-Link 用的是 V4.12 版的驱动程序，segger 网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动添加了检测J-Link是否是山寨的功能，装上也不能用，在网上也没有找到解决办法，所以还是死心吧，4.12 版的驱动也能支持挺多的ARM 芯片型号了。
, o$ q, N! a( d
IDE环境是Keil uVersion V4.10，工具链的版本为：RealView MDK-ARM 4.12，当然是D版的。

总之，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这是非商业用途，仅供个人学习，想来 ARM 和 segger 也不会来难为我。
  p+ C: Q0 }6 |. W; u, U
不说废话了。首先讲一讲如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。
+ a5 c9 A4 `2 {1 v9 l& k7 f
（1）新建一个文件夹存放项目文件，要注意路径不能有中文，我这里目录名取为stm32-test1。

/ s7 V7 b' n/ z6 u' b（2）打开Keil uVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU 选择STM32F107VC。
& |% U. z/ J5 L9 w) P- m
$ E& F+ R  [* c

9 ]! @& I1 d7 H5 T7 e
（3）Keil uVersion会提示是否添加启动代码，选择否，因为我们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的启动代码。
3 Y% _0 l1 |, j5 [
0 R, |1 i* U7 s) V9 z7 S- v4 P2 B( I

0 {8 D/ J9 `5 @- B$ N
. N1 T# t8 f7 _. s6 Q' l$ Y（4）给Project Targets 改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是必须的，只是默认的名称“Target 1”太没个性了。

/ {) V- O$ k7 M- v; i+ ?2 U) n（5）Groups 中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我写的代码，另外两个顾名思义存放相应的代码。

  x- D* E4 S) s% _
（6）stm32-test1 目录中也添加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1 目录中应该有这些文件（文件夹）：
7 W- N0 K) {& _, [# P% x2 _
2 o1 y. @- \) m5 }- f8 a- v CMSIS
2 }0 i" w; C% h$ b" g7 p3 B& N& ]
Source

" R) K( a: A+ N4 c  D1 O2 r StdPeriphDriver
7 v+ ?1 l! G: h. c' @- {
6 D( W2 O6 e1 Q' d: B$ H2 d test.plg

test.uvopt

test.uvproj

test_STM32F107.dep
2 G2 x5 C) S8 H' O$ G. p
/ x9 g# H0 w$ T4 R* e+ x3 x test_Target 1.dep
3 g- Q) v' b2 h! A* D
# L% f" u, g) z# ?6 R（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到 CMSIS 目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录中 “startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS 目录中。这里多说一句，startup_stm32f10x_cl.s 是 STM32F105和STM32F107系列的启动文件，cl指的是Connectivity line。如果用的是其他类型的STM32，需要换用合适的启动文件。
3 d- k+ M0 p' X  u# i9 v, A0 q; D
（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者可能注意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样管理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简单。现在，CMSIS下的文件应该有这些：
5 }" k% N8 @  E4 v  ^, H- u; T
core_cm3.c

8 |* X8 m! }' }: `$ ^8 {" d; l core_cm3.h
4 @& B6 E! W! \# G3 f3 ?7 y
startup_stm32f10x_cl.s

( `! `  w1 b& M2 b% Z stm32f10x.h
9 r1 ^0 r+ q# Z+ V, a& j
( C* `' j- g  h% e% a; |6 f system_stm32f10x.c

8 G) }8 f! U$ s" ^( H5 o system_stm32f10x.h
  u8 W; S" ?  P% h- S  D+ F6 p
8 Y8 ?" o4 B  ?! J, b0 H; n7 H8 sStdPeriphDriver目录中文件应该有这些：
% X9 C2 |5 I5 Z, }( @1 d
2 Z; I' }1 }1 c$ `1 o; V/ A misc.h
! }6 Q9 p( n) R# N8 h
stm32f10x_adc.c
/ M8 C+ h( b$ e6 y
stm32f10x_adc.h

, W$ n  U7 q0 O  o9 O# F9 j stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.h
+ Z! J# |( v& C- R# Z
% O) H4 L& H" X  K& ] stm32f10x_can.c

stm32f10x_can.h
% m8 u; r( K7 Y  o( K( L& T
stm32f10x_cec.c

& h7 Q6 f- \3 A9 U stm32f10x_cec.h

0 _% D+ P& p$ o# T stm32f10x_crc.c

stm32f10x_crc.h
: f3 a! s. v0 |7 Y/ ?
9 P; A( `, u6 J$ H0 r0 @2 a stm32f10x_dac.c

; g0 d, l7 e6 J7 F+ l stm32f10x_dac.h

4 }$ i$ b0 F/ W4 |% y stm32f10x_dbgmcu.c
, t& N) \/ g% h' d" f7 z
9 _- Q6 q) ?" [* d4 g9 r stm32f10x_dbgmcu.h
4 w- q9 u4 M: E8 [
stm32f10x_dma.c

4 X+ k, ~* f# t1 `$ Y stm32f10x_dma.h

; K6 Q) G* L- z) V6 O stm32f10x_exti.c
( d7 ~/ ~8 O( N! R, ^  |
stm32f10x_exti.h

stm32f10x_flash.c

stm32f10x_flash.h

stm32f10x_fsmc.c
: R) m) W. M4 H1 `0 e. N
stm32f10x_fsmc.h

stm32f10x_gpio.c

- l) T7 C7 }; @% k1 P stm32f10x_gpio.h
, d* e- N% }/ k! m4 L+ W9 M
. v8 u0 _' ?: l  A: r8 p$ N$ @ stm32f10x_i2c.c

% q% J8 L# `$ `' i' X3 H stm32f10x_i2c.h

9 }, S5 q' x" G$ y: N stm32f10x_iwdg.c

& R: O+ p/ D0 I+ U1 q% |, u stm32f10x_iwdg.h
* q: ~7 N; F- D
stm32f10x_pwr.c

4 A9 r: [/ H4 l0 I2 D stm32f10x_pwr.h

) R: g" m$ j% V4 o/ I, {. w stm32f10x_rcc.c

stm32f10x_rcc.h

/ n* b6 p2 O0 j* w. V* a$ o stm32f10x_rtc.c
/ L% B2 U8 t& |
stm32f10x_rtc.h
- H) b* I, O+ b( V( ^3 U' f1 y
7 T1 i) V! T; C. j3 G; `2 }. z stm32f10x_sdio.c

stm32f10x_sdio.h

stm32f10x_spi.c
- c$ O7 [( S5 L) w3 l. J6 K
stm32f10x_spi.h

5 J' `# r3 K1 r" Z stm32f10x_tim.c

stm32f10x_tim.h
$ e! L$ b: U2 [& t2 d
stm32f10x_usart.c
: |0 N7 R- \" c) D  |% x3 [2 U. `
stm32f10x_usart.h

stm32f10x_wwdg.c
, {% B1 O4 D1 R' y$ h( e3 n
, T! x1 r, k9 z  d9 ^2 }& @# N stm32f10x_wwdg.h
& Q: v# @- i) q5 H
stm32f10x_conf.h
: ~  B/ x* w* O7 t6 \2 F
/ I/ w7 U1 @9 P7 f对于某个具体的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这里也没什么坏处。

（9）将.\CMSIS;.\StdPeriphDriver 这两个目录加入到头文件的搜索目录中。

* N* b9 N, e. z5 Z

  R1 }: G1 k6 \6 z0 C
! A! U% e4 C2 f' f; U* h（10）将 startup_stm32f10x_cl.s 添加到组 CMSIS 中，新建个main.c 文件，加入到组 Source 中。
9 _# v2 N% C& v" {' s; p2 B7 e& s3 _0 _
（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：
, `8 z# [5 F5 a; Y

1. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
   7 ~# q' |( ?' v4 S( g0 J# X1 u
2.   /* #define STM32F10X_LD */          /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
   
3.   /* #define STM32F10X_LD_VL */    /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
   7 L  ~- K0 A( z
4.   /* #define STM32F10X_MD */         /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
   " z' U& J1 \: y1 o1 d7 v
5.   /* #define STM32F10X_MD_VL */   /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
   
6. 
   . i4 `9 |* I9 H6 I
7. 
   
8.   /* #define STM32F10X_HD_VL */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density Value line devices */
   
9.   /* #define STM32F10X_HD */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
   , ^& Q9 b- X+ k, `- X, R
10.   /* #define STM32F10X_XL  */               /*!< STM32F10X_CL: STM32 XL-density devices */
    
11.   /* #define STM32F10X_CL */           /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
    
12. #endif

复制代码

" p- z- v0 Z- Z, {1 ]3 i将对 “#define STM32F10X_CL”的注释去掉。

找到“#define USE_PERIPH_LIBRARY ”将注释去掉。
9 G# K" u- f0 S
8 R8 a( F0 |0 t9 }（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：

1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
   
2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   
3. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   
4. #else
   3 w: _& i4 V6 t- C3 ~1 @( S
5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   * u: I  [# o9 [" R7 N! W7 P3 G
6. /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
   & p8 g& B" d) g% R
7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
   ( |+ X( w0 H# F" v8 C+ g. I
8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   ' g; n; ?( ~; I
9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   
10. #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
    + o. j8 Q! j( I9 _- @
11. #endif

复制代码

根据板子上的使用的时钟系统来确定SYSCLK的频率。
+ L( M9 ^# O( Z
( R" d! I! I: @+ h- J4 T. f至此，该设置的都设置的差不多了，可以开始写应用代码了。我这里以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。
- ?  s; Q0 H& b) D1 ^
下面先给一个不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的定义。下面是main.c 的代码。
% f) L2 V: G9 ?; g1 o- ~) X0 B4 z" p

1. #include "stm32f10x.h"
   , X5 w- N! j! U- _, A
2. 
   
3. void delay(void)
   
4. {
   ! }/ C% f$ z6 l/ |& i7 |
5.         uint32_t i;
   1 ?' Z" U* ?3 C# k! c+ X
6.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
   
7.         {
   
8.         }
   ! |+ w# t' e. U( _
9. }
   & p" Q8 E8 i( t+ P
10. int main(void)
    
11. {
    
12. 
    * w4 O, m& z9 f: e
13. 
    ; m( v& F# d, b, {
14.         RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;        
    
15.         GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode  
    / E& Y, L7 H/ S% ^
16.         for(;;)
    * a; I3 m7 r3 I- [+ Z
17.         {
    " }5 L  R( p% ^% q6 D  X- f; f
18.                
    : `7 F' D: V$ a: ?" H( {
19.                 GPIOD->ODR = 0x00000000;
    
20.                 delay();
    
21.                 GPIOD->ODR = 0x0000009C;
    
22.                 delay();
    
23.         }        
    
24. }

复制代码

下面再给个利用TM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数的代码。

1. #include "stm32f10x.h"
   5 d) @5 _3 Y/ x1 F% U5 a
2. 
   4 D( H: o: E* v5 g! J$ q
3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD
   / n3 }; |: c% o& [8 l# g
4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD   
   
5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2   
   9 M( U$ k2 w+ \9 @- ?
6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3   
   2 C8 n9 L3 e. C# n) C1 O
7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4   
   
8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7
   + @1 n6 G7 D3 ?( |! N) e. X
9. #define GPIO_LED_ALL                        GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4
   
10. void delay(void)
    . @# u" a& @- j, u" D. h
11. {
    
12.         uint32_t i;
    
13.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
    
14.         {
    
15.         }
    7 @& W6 P0 z9 \7 Q7 U
16. }
    ( N) e3 [3 M+ n- Y+ P4 s' T+ }
17. int main(void)
    3 J" B. `5 P8 ?
18. {
    
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
20.         SystemInit();
    . {# k+ V$ V! d! _
21.         /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */
    
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  
    ; Q& O- f7 `0 p' B
23.         
    
24.         /* LEDs pins configuration */
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;
    
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    * X. p1 m. n- y2 u8 N
28.         GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
29.         
    
30.         for(;;)
    
31.         {
    7 n* e) X& S! a$ x- `' w
32.                 GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    * N( y% U8 e: s5 Z# N8 \+ q7 u# Y
33.                 delay();
    
34.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    
35.         delay();
      N, l0 G5 |- K- `! \; A" q. W7 K
36.         }        
    
37. }

复制代码

编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：
- e  H4 W' Q( O0 a) k! p
/ E4 p- p8 t/ _" N) b, P" ~

1. Build target 'STM32F107'
   
2. linking...
   
3. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Init (referred from main.o).
   & q* c1 P- {% i0 m1 a
4. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_ResetBits (referred from main.o).
   - Q0 F! z# d0 ^4 y- b
5. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_SetBits (referred from main.o).
   
6. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd (referred from main.o).
   9 R8 Y0 A, F6 M. e; u$ P: N) q4 M
7. test.axf: Not enough information to list image symbols.
   . A7 Z; C8 k& b* x( K3 y% _& P# d
8. test.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 4 error messages.
   
9. Target not created

复制代码

3 R% S/ O1 V: E  W* J
! F. m: b- N) d& l0 ?+ u

说的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd 这几个函数的实现没有找到。解决的办法显而易见，将“stm32f10x_gpio.c”和 “stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。

8 B" U; B/ Y3 s+ V) x& h上面只说了个大概的流程，还有些如何设置J-Link 一类的都略去了，因为介绍这些的文章实在是太多了。


* ~$ P0 Q: E: Q6 v$ D
* G( d; b$ J3 ^
" {4 {  H. i6 M6 V