前段时间将 Cortex-M3 权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。
3 `2 H" d: B( G  {: I- O! x
STM32F1xx 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_lib V3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）
4 ]; M$ Z/ m( r2 I/ S3 U
; ]0 o/ k" F1 |+ t: g首先介绍一下我这里的实验环境，开发板是块便宜货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个名字就挺山寨，不过便宜倒是真的。仿真器是国内山寨的J-Link V8，买开发板时送的。J-Link 用的是 V4.12 版的驱动程序，segger 网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动添加了检测J-Link是否是山寨的功能，装上也不能用，在网上也没有找到解决办法，所以还是死心吧，4.12 版的驱动也能支持挺多的ARM 芯片型号了。

IDE环境是Keil uVersion V4.10，工具链的版本为：RealView MDK-ARM 4.12，当然是D版的。
) [  E+ W$ ~, V, U, d
8 @3 {0 Y+ u$ U. f总之，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这是非商业用途，仅供个人学习，想来 ARM 和 segger 也不会来难为我。

不说废话了。首先讲一讲如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。
  w7 {; x' z' h& Y7 o; E
（1）新建一个文件夹存放项目文件，要注意路径不能有中文，我这里目录名取为stm32-test1。

（2）打开Keil uVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU 选择STM32F107VC。
3 i8 h1 ?! f- [/ \/ l

（3）Keil uVersion会提示是否添加启动代码，选择否，因为我们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的启动代码。

. J/ A5 u; X3 D5 u( [% Q1 {. Q& P

1 d& l: V! _5 f) g
; L' r* J1 O$ P. @# s（4）给Project Targets 改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是必须的，只是默认的名称“Target 1”太没个性了。

（5）Groups 中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我写的代码，另外两个顾名思义存放相应的代码。

) t$ N* O9 Y8 i

（6）stm32-test1 目录中也添加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1 目录中应该有这些文件（文件夹）：
2 A. T6 H2 Y+ l8 P0 w4 }
CMSIS

+ B6 e( C1 s  z+ f, B# N: Q7 I Source
3 Q# @; K' ^/ e0 y/ j( W0 J
StdPeriphDriver
# f0 Y# `9 s# a# F4 Q* P4 x3 i
test.plg

5 l! P" O( f$ ~* c test.uvopt
. p3 X; a6 M7 X, f' O9 R2 }$ R
test.uvproj

3 h7 T4 \, }1 d& p. F3 \; T" K test_STM32F107.dep

test_Target 1.dep

. D! _6 Q- m' D$ G) ]6 |# [（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到 CMSIS 目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录中 “startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS 目录中。这里多说一句，startup_stm32f10x_cl.s 是 STM32F105和STM32F107系列的启动文件，cl指的是Connectivity line。如果用的是其他类型的STM32，需要换用合适的启动文件。
  j: `. A- F- }1 s: I# C
（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者可能注意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样管理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简单。现在，CMSIS下的文件应该有这些：

) |5 P( B3 a( r8 r core_cm3.c
  R+ ?( B. i; n4 ~. u  _6 F
core_cm3.h
! n) C7 f% W/ b
/ `9 x2 p1 u; p0 ?3 E startup_stm32f10x_cl.s
* r1 @8 I' M# @- ~+ [
stm32f10x.h

- X1 x2 G$ z( ~ system_stm32f10x.c
* w6 j& h$ |2 }* @9 k* J  w
8 X( Z  {# w0 G3 ? system_stm32f10x.h

StdPeriphDriver目录中文件应该有这些：

0 G' m! n7 C' J* ]# u misc.h
1 Y7 M' N$ }: j
; u) B+ Y) l! w5 |$ h* T' | stm32f10x_adc.c
, {8 W, T# Z2 v  C% e5 R
: H( T! d6 ]* [1 H6 B6 I0 c3 l* Q stm32f10x_adc.h

stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.h
% u4 m  k' u1 ~( e: p7 _1 |
stm32f10x_can.c
" a5 f$ I* E0 v2 r: q. g
& T2 i9 d& z- j6 x9 b stm32f10x_can.h
$ ~& `4 @$ |( f3 X9 C* M* ?
stm32f10x_cec.c
; u9 c6 S! M$ a9 X& G
4 d+ Y- \- d; L; m( R stm32f10x_cec.h

stm32f10x_crc.c

stm32f10x_crc.h

stm32f10x_dac.c

, _- B' A) p' ]( o+ ?! H stm32f10x_dac.h
2 {7 J7 Z8 a" @+ b: ]
$ I$ j3 @/ Q0 Z7 o' H* O- T( a stm32f10x_dbgmcu.c
* ]9 b) a2 B; R1 T- R4 J
: k- j6 {; E/ F stm32f10x_dbgmcu.h

, y% ~$ o# R/ r  \9 T stm32f10x_dma.c

stm32f10x_dma.h

stm32f10x_exti.c
+ {2 a0 V5 z5 N
1 O/ g' {4 Z1 D+ Z, _9 \2 f9 t+ { stm32f10x_exti.h
" M5 c5 O4 M! f
stm32f10x_flash.c
( L# T8 w3 Q9 Q# P+ Q8 K
stm32f10x_flash.h
, ^: e: ?- ~: h  o
( a, M8 f& P  v# g) M stm32f10x_fsmc.c
. c$ G1 W- E% L- z8 h
stm32f10x_fsmc.h

stm32f10x_gpio.c
6 K, k% L6 h/ Q3 D! O
stm32f10x_gpio.h
+ ^- k0 R4 t* f( v
' C8 A* e! {! ^, r stm32f10x_i2c.c

stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_iwdg.c

stm32f10x_iwdg.h
* I1 ]* D; l1 X0 e) s) @
$ c! a- j; s! B. ~2 x: D stm32f10x_pwr.c
8 d# {$ M. E* E3 R) s/ l/ s
; B2 H1 M$ [+ J+ ^  r stm32f10x_pwr.h
. K9 p& f+ A  @
. s. c+ p! @+ x9 ~  c! h9 T stm32f10x_rcc.c

, h( p1 m$ |# I; q/ C9 y* U stm32f10x_rcc.h
( X/ R+ G; B) C% \8 ~" k% |
$ v. z, K3 U& }( d stm32f10x_rtc.c

stm32f10x_rtc.h
( e2 z; C8 I5 H8 s% [
2 H+ F2 D+ Z- |1 |- Q- m; \ stm32f10x_sdio.c
" g9 h, u2 D( P5 V; t. d
& P* W: i+ z! U  L' A; v% z  k stm32f10x_sdio.h
1 b4 \. U% i: u! e& E/ g
; k1 ~' T! t/ [  G1 Y- s stm32f10x_spi.c
# u8 X* a/ H" @8 U+ t4 F
, S7 G2 M8 T6 J* F) y& k" f+ H# ^ stm32f10x_spi.h
$ l* t* w6 p* V1 Q9 ]
, F% k6 I; i* g" K5 R7 d- G stm32f10x_tim.c

8 Y3 m, p2 h9 r/ T0 T' M0 h stm32f10x_tim.h

0 c  C; y$ Z, r2 u stm32f10x_usart.c

) h. {6 Z" C# d. U& P, q4 Q' ^; R- F stm32f10x_usart.h

stm32f10x_wwdg.c

( H5 q) ]) u! p/ W stm32f10x_wwdg.h

; [* O" l* {: [& e stm32f10x_conf.h
1 r0 ^5 m$ H" O7 G1 @& M) }  C% X
1 N) R3 F2 }* b. _! G2 M对于某个具体的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这里也没什么坏处。

  O4 Q% t4 N9 i& r（9）将.\CMSIS;.\StdPeriphDriver 这两个目录加入到头文件的搜索目录中。
. X. [- |; u# v9 Y/ d
( a$ ~5 d7 r1 d7 g. \/ G# V0 D0 b

（10）将 startup_stm32f10x_cl.s 添加到组 CMSIS 中，新建个main.c 文件，加入到组 Source 中。
3 V' X# X6 ]2 ?. p$ R' g  J/ i
（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：

1. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
   6 ~, J. i  {! n, y6 ^! S" E5 P
2.   /* #define STM32F10X_LD */          /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
   " J* l6 r5 L0 J/ ^
3.   /* #define STM32F10X_LD_VL */    /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
   $ C6 h3 i  C: {- ^0 A& w
4.   /* #define STM32F10X_MD */         /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
   $ f" V$ S9 {* k5 j# H: c$ Y6 K! M
5.   /* #define STM32F10X_MD_VL */   /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
   , R/ l' x0 ]# h4 @3 @8 X
6. 
   " ?$ O2 J- A' \3 v* s. ?1 k: k
7. 
   
8.   /* #define STM32F10X_HD_VL */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density Value line devices */
   . l# }9 K+ Y$ u1 e
9.   /* #define STM32F10X_HD */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
   
10.   /* #define STM32F10X_XL  */               /*!< STM32F10X_CL: STM32 XL-density devices */
    , i- X" q7 Z, m0 w9 \
11.   /* #define STM32F10X_CL */           /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
    0 U5 i% J' R2 ^$ |. X& ^9 S9 X+ `
12. #endif

复制代码

将对 “#define STM32F10X_CL”的注释去掉。
! I- `& r* L: j3 W& X1 E% j: e( n; F
1 B# l* P$ B  A找到“#define USE_PERIPH_LIBRARY ”将注释去掉。
/ V' T+ c3 J  N) s9 ?& a2 B
（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：
( ]3 l4 a+ O. D4 O+ p

1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
   * _7 z$ ^. {- l4 S
2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   4 E9 K4 ]* y% g" o
3. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   * v- i2 B) ^2 u$ h6 F4 w2 K
4. #else
   8 s2 b* R8 U& j; ]
5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   ; Z* R( G$ @$ n# I$ j! |6 s
6. /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
   $ B: q! T" L+ A+ F. U. \
7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
   8 y, D2 d4 A1 E( V( ~+ |5 Y
8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   
9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   
10. #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
    + v9 O& k6 I( k3 u
11. #endif

复制代码

根据板子上的使用的时钟系统来确定SYSCLK的频率。

, R. @1 ^7 e$ {, N  W至此，该设置的都设置的差不多了，可以开始写应用代码了。我这里以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。

下面先给一个不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的定义。下面是main.c 的代码。

/ E9 K, L+ u, ^+ T6 X' }& {8 e" q

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. 
   
3. void delay(void)
   
4. {
   
5.         uint32_t i;
   
6.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
   
7.         {
   3 F0 k8 M5 T7 p+ y9 f3 o; Y- _
8.         }
   1 E! o) v3 ~$ e' n5 c# A4 S4 Z9 v/ ?
9. }
   
10. int main(void)
    & n# ?5 `* C/ u' F- H" q
11. {
    - v0 O; J, R3 c  t/ F
12. 
    : p, M8 a' j6 M: g( G( C9 L  z* Q
13. 
    
14.         RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;        
    
15.         GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode  
    
16.         for(;;)
    
17.         {
    
18.                
    
19.                 GPIOD->ODR = 0x00000000;
    + A6 o# H1 F. X, Q0 o6 z" \, L4 w3 T
20.                 delay();
    
21.                 GPIOD->ODR = 0x0000009C;
    7 L: P5 f$ l$ b' T; m3 M
22.                 delay();
    
23.         }        
    7 W* d& F: b+ C" p
24. }

复制代码

下面再给个利用TM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数的代码。

1. #include "stm32f10x.h"
   3 ], k9 j& l: R7 N5 b- z
2. 
   
3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD
   7 ]0 l/ q! R: q
4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD   
   
5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2   
   # h+ z8 q7 o7 B! W& m
6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3   
   
7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4   
   
8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7
   
9. #define GPIO_LED_ALL                        GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4
   3 ^; K* z* ]; x9 V3 z: @1 o+ b( K* {4 M
10. void delay(void)
    
11. {
    ! c5 F) h  o; G  Y, S2 L
12.         uint32_t i;
    
13.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
    
14.         {
    
15.         }
    7 z9 _4 u0 A$ ~: D  f' Q3 a
16. }
    9 w' O( B) p9 Q" c2 |! e
17. int main(void)
    
18. {
    
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    + b0 q! a2 [( e6 B0 M( ~
20.         SystemInit();
    6 A/ n& v0 q1 f/ S5 d* W
21.         /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */
    - ]  u% v" N# z1 O
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  
    
23.         
    
24.         /* LEDs pins configuration */
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;
    & ^, `; J, i5 O/ g: k: D1 \" C! ]- {
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    1 j) n; g9 u; t$ y1 B+ F! o
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
28.         GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
29.         
    
30.         for(;;)
    * l5 v2 G! N$ g
31.         {
    / u& O, r) g! Q5 k; J1 |: m0 J9 O) Q/ T
32.                 GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    
33.                 delay();
    
34.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    # Z+ f+ J( k$ j0 `4 r: W1 y
35.         delay();
    
36.         }        
    
37. }

复制代码

. U( k- J6 j' U' e' _. N编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：
' T8 Y7 G2 V8 {

1. Build target 'STM32F107'
   . U+ a3 T, ?0 Y7 \9 n7 x  ~
2. linking...
   
3. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Init (referred from main.o).
   
4. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_ResetBits (referred from main.o).
   
5. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_SetBits (referred from main.o).
   
6. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd (referred from main.o).
   
7. test.axf: Not enough information to list image symbols.
   
8. test.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 4 error messages.
   ( T5 ^2 {0 H' |' L1 g+ d
9. Target not created

复制代码

  l4 w8 M1 ^: q

5 B. ^/ ~% r1 ~" {" Q4 a+ S
6 P* R' N4 i5 ]1 X8 G! {. J说的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd 这几个函数的实现没有找到。解决的办法显而易见，将“stm32f10x_gpio.c”和 “stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。
* z# _3 t, f, p- N( L) ~9 _
- m/ u7 t7 V- k8 _- w8 g( k上面只说了个大概的流程，还有些如何设置J-Link 一类的都略去了，因为介绍这些的文章实在是太多了。
0 u+ D& h; m9 `% m
4 k  r: e2 l7 S

0 \7 X* s! ]* B0 _+ Y