前段时间将 Cortex-M3 权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。
* f2 w% f& Q# n% `
STM32F1xx 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_lib V3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道）

首先介绍一下我这里的实验环境，开发板是块便宜货“神舟IV号STM32F107VCT开发板”，听这个名字就挺山寨，不过便宜倒是真的。仿真器是国内山寨的J-Link V8，买开发板时送的。J-Link 用的是 V4.12 版的驱动程序，segger 网站上有新版的驱动，不过我试过了，新版的驱动添加了检测J-Link是否是山寨的功能，装上也不能用，在网上也没有找到解决办法，所以还是死心吧，4.12 版的驱动也能支持挺多的ARM 芯片型号了。
* Z( a$ C/ N! e( B  _& Q
IDE环境是Keil uVersion V4.10，工具链的版本为：RealView MDK-ARM 4.12，当然是D版的。

; I3 A5 B+ z# o' E/ L- a; l; y总之，这一套从头到脚都挺山寨。不过我这是非商业用途，仅供个人学习，想来 ARM 和 segger 也不会来难为我。
8 a' H9 L7 Z& H1 m+ s8 g# I
不说废话了。首先讲一讲如何在程序中使用STM32F10x_StdPeriph_Driver。
6 j0 e5 [& f2 N% i
/ }1 R3 |* J8 Q- k0 ?（1）新建一个文件夹存放项目文件，要注意路径不能有中文，我这里目录名取为stm32-test1。
) N, i" ~: N( |  U
/ x1 v, `* k6 y; L7 ^（2）打开Keil uVersion，新建一个项目“test.uvproj”，CPU 选择STM32F107VC。
% c8 |6 q- {. Q8 H& S

+ k0 p3 C9 e" g5 t4 r
（3）Keil uVersion会提示是否添加启动代码，选择否，因为我们要用STM32F10x_StdPeriph_Driver中提供的启动代码。

) h4 B1 [* ?* P9 T9 U/ y
（4）给Project Targets 改名，我改的名为：STM32F107。这一步不是必须的，只是默认的名称“Target 1”太没个性了。

（5）Groups 中我建立了三个组：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。Source中存放我写的代码，另外两个顾名思义存放相应的代码。
# F# ?( c! ~1 m5 |
8 j7 E& O0 Y. J) H* s, z+ [* G* ]

+ J& j% @9 g3 B7 Y（6）stm32-test1 目录中也添加相应的三个文件夹：Source、CMSIS、StdPeriphDriver。这时stm32-test1 目录中应该有这些文件（文件夹）：

CMSIS

! p4 x1 \0 ]/ C9 s Source

StdPeriphDriver

test.plg

test.uvopt

5 c# R8 d, t% }) B( ] test.uvproj

' G+ p6 `" h/ ~. g test_STM32F107.dep
4 t* N. n' P8 w0 a7 n! k' R' }
! Z3 D# m7 S+ R test_Target 1.dep

（7）网上下载的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，解压缩后“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x”目录中的c文件和h文件都拷贝到 CMSIS 目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录中 “startup_stm32f10x_cl.s”也拷贝到CMSIS 目录中。这里多说一句，startup_stm32f10x_cl.s 是 STM32F105和STM32F107系列的启动文件，cl指的是Connectivity line。如果用的是其他类型的STM32，需要换用合适的启动文件。

（8）“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”和“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”文件中的内容都拷贝到StdPeriphDriver目录中。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h”拷贝到StdPeriphDriver目录中。读者可能注意到我将c文件和头文件都混到了一个文件夹中了，之所以这样管理文件，是为了让项目的目录结构看起来尽量的简单。现在，CMSIS下的文件应该有这些：

" V: A6 S+ _7 L* q2 t0 q core_cm3.c
$ T# w: A; D( U) n2 v: I- z( Z) N
% D3 [, B, h7 U3 I9 e2 r' n. D/ V4 r core_cm3.h
5 A  u0 C$ ~* M6 J
% Y5 L+ i" @9 M  V/ X; s startup_stm32f10x_cl.s
8 \8 z& U; _7 R1 X
6 L7 n0 f2 X5 s! J) w% u stm32f10x.h

4 F! E( }( A7 I system_stm32f10x.c
% d9 s+ z! d/ b# l0 ]" B
0 C: |! ~/ }6 K" R  c% A, F7 E system_stm32f10x.h

StdPeriphDriver目录中文件应该有这些：

misc.h

6 ?; p* K5 C6 \" F2 ^ stm32f10x_adc.c
8 C5 z$ n9 Q8 [/ t# L9 t
stm32f10x_adc.h
" b2 V1 H7 g- L* P. Z% Z% A- {7 x
stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.h

stm32f10x_can.c

stm32f10x_can.h

- [+ u6 z% c1 I( d2 g! ] stm32f10x_cec.c

stm32f10x_cec.h
; o$ K4 _& y1 z$ J# J$ I+ {3 P
# m( Q1 v/ _5 M stm32f10x_crc.c

8 y( o, V' w( F3 d- N, f stm32f10x_crc.h

stm32f10x_dac.c
9 w4 s  L, \. E/ d, z& I
! e: z2 H; _+ z4 ?& b* O' ^! N stm32f10x_dac.h
3 k# s6 Z/ U6 }2 b
stm32f10x_dbgmcu.c
1 y: A# ^3 r4 z( g( I2 }" N$ ~
stm32f10x_dbgmcu.h
* E4 m/ y1 ~. b/ v' Q1 J
9 D' T0 [; E+ n& U, z5 r; T; ]8 s stm32f10x_dma.c

' {: E; \# J8 s) e. z/ |4 R( d stm32f10x_dma.h

stm32f10x_exti.c
* s  k, m  ^1 e% g- ~" |
stm32f10x_exti.h
! |0 Q* ^& u" o: B' w/ u4 f  _# Z
stm32f10x_flash.c

stm32f10x_flash.h

+ W- v+ S5 B8 ?+ z) G4 ]9 I stm32f10x_fsmc.c

: G" ]  R3 z" [& @5 h  r stm32f10x_fsmc.h

stm32f10x_gpio.c

( A8 ^) O1 G! t8 U* Y8 C' Q stm32f10x_gpio.h

; l, I8 J4 F* A+ ?9 Q# s+ u  R$ u6 F stm32f10x_i2c.c

stm32f10x_i2c.h
( |1 |, p( }8 y) r  t
stm32f10x_iwdg.c

% d9 ]6 r' u$ y3 ^  | stm32f10x_iwdg.h
# k/ m+ D8 ^. H1 S
1 t" n8 P" t, C  u# }6 D* y1 x stm32f10x_pwr.c
7 i' x9 a+ o& D$ f2 {# B
stm32f10x_pwr.h

( c  _7 J* C$ F! f, r5 i stm32f10x_rcc.c

2 X* [- s- R6 ~0 p+ |( `2 n. G" P stm32f10x_rcc.h
7 c' `/ T3 {/ @3 G* k$ R
$ D2 `4 ~# R% D( {* d) @) J/ [ stm32f10x_rtc.c

stm32f10x_rtc.h
5 O5 c2 o4 h0 U1 n* \  h
stm32f10x_sdio.c

) k% R0 Z8 Q# K5 p& Y stm32f10x_sdio.h
5 p( d$ D" \9 M4 m  ~
stm32f10x_spi.c

) U, _$ c  C; L" C8 [: C stm32f10x_spi.h
( I/ O( P* u% [4 S+ w
8 `3 V6 |/ |& N& _ stm32f10x_tim.c

" a* y8 I, F! x( u% ^7 w stm32f10x_tim.h

3 [9 C. f& [! O2 Z1 p: a stm32f10x_usart.c

$ _4 Q8 Z& f$ } stm32f10x_usart.h
; P8 G5 l3 Z( G- h1 ?) P: F
stm32f10x_wwdg.c

stm32f10x_wwdg.h

stm32f10x_conf.h
. Y) _5 q, @3 D! W/ q
对于某个具体的项目，这些文件不一定都会用到，不过放在这里也没什么坏处。
' H6 _' \. [* Y* s" I
6 g5 Z1 ]1 F2 t1 P, _4 |（9）将.\CMSIS;.\StdPeriphDriver 这两个目录加入到头文件的搜索目录中。

) t# I) a! `" X: {% h! q. b( |" v- s3 W
（10）将 startup_stm32f10x_cl.s 添加到组 CMSIS 中，新建个main.c 文件，加入到组 Source 中。
9 o* a3 {5 }1 M
（11）修改“stm32f10x.h”文件。在文件中找到这一段：
- w" U# S. B. S5 Z7 U, W  E

1. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
   
2.   /* #define STM32F10X_LD */          /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
   
3.   /* #define STM32F10X_LD_VL */    /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  
   
4.   /* #define STM32F10X_MD */         /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
   6 H1 A9 i- O9 x
5.   /* #define STM32F10X_MD_VL */   /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  
   
6. 
   
7. 
   
8.   /* #define STM32F10X_HD_VL */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density Value line devices */
   
9.   /* #define STM32F10X_HD */          /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
   
10.   /* #define STM32F10X_XL  */               /*!< STM32F10X_CL: STM32 XL-density devices */
    1 |  N0 b3 ^2 _
11.   /* #define STM32F10X_CL */           /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */
    - U, a" t1 ^9 D6 B3 N5 V9 G
12. #endif

复制代码

将对 “#define STM32F10X_CL”的注释去掉。

  D. X5 }! G3 J" }; f6 f找到“#define USE_PERIPH_LIBRARY ”将注释去掉。
% ?" v2 ?8 c+ W# o/ {: X1 `
（12）将“system_stm32f10x.c”加入到组“CMSIS”中，找到如下代码：

1. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
   $ p* [* F5 n3 u% t% |
2. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   , o$ g& B" p# m- q3 J6 e
3. #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
   
4. #else
   
5. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value */
   
6. /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
   * P0 j1 t' P0 d/ @- _3 D
7. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
   / U$ g! [" A7 |, d1 P
8. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
   9 l, z( m4 n$ q
9. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
   
10. #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
    ( T+ B" y( p3 L1 w4 _# r: N
11. #endif

复制代码

根据板子上的使用的时钟系统来确定SYSCLK的频率。

: J! v$ Z; ]% Z1 \. k  B至此，该设置的都设置的差不多了，可以开始写应用代码了。我这里以闪灯程序为例吧。我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。
2 d2 T# C9 c. y. W8 U9 R+ s
) e' T8 I/ W( ^5 D下面先给一个不利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数，只利用STM32F10x_StdPeriph_Driver中给出的外设寄存器的定义。下面是main.c 的代码。

2 ~& g' F( N4 o# g' R" Q& Y8 R

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. 
   
3. void delay(void)
   ! [2 R2 p1 {9 ]0 Y9 y
4. {
     k9 n( N3 S- H# m8 ]" \* N3 g
5.         uint32_t i;
     u* A0 Z  U! z* u8 _8 w/ l
6.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
   2 E+ a. n; }( U
7.         {
   1 u# G6 D; l7 h# L. G* r
8.         }
   
9. }
   - ^! j+ m- X/ f7 z! c7 ^; W% p
10. int main(void)
    8 a# S. o4 r. {6 U- Z
11. {
    , c2 S" R7 K* J) ~. Q# Q
12. 
    
13. 
    * Z: v/ P* u7 U
14.         RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;        
    
15.         GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode  
    
16.         for(;;)
    / H: V( F* q  I; H/ c
17.         {
    : o  l, i" u) y# n# s3 T0 z
18.                
    / f" h! o* E+ h, B. a% ?9 d
19.                 GPIOD->ODR = 0x00000000;
    % C; N" k1 U- g  `4 t
20.                 delay();
    
21.                 GPIOD->ODR = 0x0000009C;
    , ?+ v0 O0 `9 e4 ?" R7 @7 I6 S
22.                 delay();
    $ Y6 h4 j# X+ \, q
23.         }        
    ; V7 a" `* V& a0 @6 Z
24. }

复制代码

下面再给个利用TM32F10x_StdPeriph_Driver 中库函数的代码。

* q/ x# u& Z  w: Z! P8 W7 K

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. 
   
3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD
   
4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD   
   
5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2   
   
6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3   
   
7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4   
   
8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7
   ' Y# f4 ?: b# g1 Z+ ?( Y
9. #define GPIO_LED_ALL                        GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4
   & ]  o7 R( {  t# o" N% Y
10. void delay(void)
    / O* \' `/ a, @5 h+ O8 O. B
11. {
    
12.         uint32_t i;
    " J3 P4 H: `) a5 l! s
13.         for(i = 0; i < 3000000L; i++)
      ]3 ^' U' v% g3 S
14.         {
    
15.         }
    8 ?" u0 z9 |+ M; Y0 p
16. }
    + u1 b! s# n7 G: y0 F6 j- l
17. int main(void)
    
18. {
    ' b  u! Q  C1 A% j' L3 H
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    3 n& T; G5 [- a0 @8 e3 D/ V5 @( J
20.         SystemInit();
    ) V5 X! q) d7 L/ }  ~5 W7 D7 P/ T5 R( g
21.         /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */
    
22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  
    . ~4 M/ F0 H. `6 P7 h
23.         
    
24.         /* LEDs pins configuration */
    2 A/ U7 o$ a0 R
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;
    % E) Y" M3 I: b5 B8 ~% Y2 Z" {
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    - o: ]1 A6 g( `( m( F$ {. K! u. V
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    & q( x, s& u! o  v, ^
28.         GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
    ) L8 n5 o' b3 K8 w
29.         
    # `- g, g; g! D4 f2 p# Y8 E
30.         for(;;)
    9 u' g. f0 }1 u2 f/ H+ y
31.         {
    
32.                 GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    ; ^$ H% H* d! y7 s& l, p
33.                 delay();
    
34.                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);
    7 o1 X9 R! X! E0 K) _+ {  h
35.         delay();
    
36.         }        
    3 r# I2 l9 N9 k
37. }

复制代码

- E1 a% v9 y' A- ~编译程序，在链接阶段报错了，错误信息如下：

1. Build target 'STM32F107'
   , L8 G  N0 ]' o- a. [
2. linking...
   
3. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Init (referred from main.o).
   
4. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_ResetBits (referred from main.o).
   7 q5 Y% \; ]! m9 [% i5 g6 y
5. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_SetBits (referred from main.o).
   ( f" Y! C- o% m; c
6. test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd (referred from main.o).
   
7. test.axf: Not enough information to list image symbols.
   
8. test.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 4 error messages.
   0 W; E8 h; Z" t& r! _2 z3 e" x
9. Target not created

复制代码

+ R5 `. a6 g+ z2 C- R5 H, d, T
9 {9 }; m, C! O- M8 k& P
( G6 C' d" F9 A2 e说的很明白，GPIO_Init、GPIO_ResetBits、GPIO_SetBits、RCC_APB2PeriphClockCmd 这几个函数的实现没有找到。解决的办法显而易见，将“stm32f10x_gpio.c”和 “stm32f10x_rcc.c”两个文件加入到组“StdPeriphDriver”中，再编译就通过了。将程序下载到板子上，一切正常。
( O1 c5 C) B5 o& i, e4 r0 `
. B# |" b# `. x, s' w- ^) E% `: J上面只说了个大概的流程，还有些如何设置J-Link 一类的都略去了，因为介绍这些的文章实在是太多了。


- C0 X5 G( @5 ~# X# g3 N
% {( |) ^* f# b9 ?1 M; e5 e
7 \# z. n- P7 F" c' J" g