手册中说:6 D/ a* A' h" A1 a9 t7 o) @ In the STM32F20x and STM32F21x both the peripheral registers and the SRAM are mapped to a bit-band region, so that single bit-band write and read operations are allowed.' w5 Q, _3 g- W+ [- W0 d! t! h 在这两个系列中外设和SRAM都有各自映射的位带区,以实现对位的单独操作。 The operations are only available for Cortex ® -M3 accesses, and not from other bus masters (e.g. DMA). 使用局限于M3内核。" `3 _) g+ y" \% r! h A mapping formula shows how to reference each word in the alias region to a corresponding bit in the bit-band region. The mapping formula is:% M* B! ]8 p, a- L/ S 地址映射公式如下2 Y5 g3 x" l& f% M0 o* { bit_word_addr = bit_band_base + ( byte_offset x 32) + ( bit_number × 4) where:( j0 W3 P/ L; |% Q/ a – bit_word_addr is the address of the word in the alias memory region that maps to the targeted bit. W$ M6 A0 W$ C3 e% J1 P 一位扩展成了一个字。 – bit_band_base is the starting address of the alias region 位带基地址是对应位带的起始地址。: N: c: q, @2 C! L/ Q – byte_offset is the number of the byte in the bit-band region that contains the targeted bit 这里的偏移值为包含操作位的寄存器偏移值。 – bit_number is the bit position (0-7) of the targeted bit ; F! G7 ~, C# k4 t- H& }6 ]3 v 这里的位就是目标位。 位带区在 SRAM上的地址范围:0x20000000 ~ 0x200FFFFF(SRAM区中最低1MB)# M# y7 K' _5 U$ U% x 位带识别区在SRAM上的地址范围: 0x22000000 ~ 0x220FFFFF D3 T) }7 Y6 b) L. f 位带区在片上外设的地址范围:0x4000 0000-0x400F FFFF(片上外设区中的最低1MB), 位带识别区在片上外设的地址范围:0x4200 0000~0x42FF FFFF;3 j8 J5 }$ @4 S 对应关系:位带区的每个bit位的值 对应 位带识别区1个 32位的地址的内容;: q! Z! B# a. N6 V$ v 所以位带操作是:当你通过位带别名区访问这些32位的地址的内容时,就可以达到访7 U A( ]" Z, `3 Z# h3 h. Y" J 问位带区对应的比特位。# s# v* h5 |$ r. E/ K 举例: 要给GPIO PC15做拉高拉低操作。+ K4 Y. z1 \+ S# ~5 w7 W9 t 首先找到操作寄存器的地址: GPIO为外设,故需用外设的基地址: PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)8 Q0 C- K0 ~; S GPIOC在AH1外设上,故在之前基础上再做偏移:AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000) 同时需要再加上GPIOC的偏移: GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)8 \* J! m( i6 m' _: I; x H 然后找到位设置寄存器: GPIOC_BSRR (GPIOC_BASE + 0x18). F1 I& j+ H+ k5 w - y4 v7 _0 \: L) z 最终得到的地址为 :0x400208188 v& T- r5 p" e' [ 通常情况下向这个地址赋值即可实现指定位拉高拉低操作: *((volatile unsigned long *) 0x40020818) = 0x80000000 //!<拉高& W/ x1 e7 B$ W *((volatile unsigned long *) 0x40020818) = 0x00008000 //!<拉低 - l7 D$ U8 Q# r, d 但通过位带,按照公式获取位带操作地址: /*这是拉高时寄存器地址*/ AddrH = *((volatile unsigned long *)(( 0x40020818 & 0xF0000000)+0x2000000+(( 0x40020818 & 0xFFFFF)<<5)+(15 << 2))) AddrH = 1; //!<置1就拉高 /*这是拉低时寄存器地址*/* U& c+ ^$ \6 b4 U& A AddrL = *((volatile unsigned long *)(( 0x40020818 & 0xF0000000)+0x2000000+(( 0x40020818 & 0xFFFFF)<<5)+((15+16) << 2))) , D5 }- n; B' \" f( {1 G AddrL = 1; //!<置1就拉低 0 |# x" r. W4 F$ K. t% F5 \ 使用宏定义,即:(Addr为 GPIOC_BSRR 拉高时 BitNum为15 拉低时 BitNum是(15+16) )# m" m3 a+ W9 }# }6 \5 J #define BitBand(Addr,BitNum) *((volatile unsigned long *)((Addr & 0xF0000000)+0x2000000+((Addr & 0xFFFFF)<<5)+(BitNum << 2))) - ~- Q+ \" L- A 精简之后 ,位带操作 : #define BitBand(Addr,BitNum) *((volatile unsigned long *)(PERIPH_BB_BASE|((Addr-PERIPH_BASE)<<5)|(BitNum << 2))) : }* e3 S0 Z( | ~* C B6 M3 S |
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