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【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

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北斗光寒 发布时间：2014-4-17 11:25
       大学时代的毕业设计，现在发出来希望能对别人有点帮助。3 i# w5 _0 E  o1 q6 `
        主要完成语音识别主人的命令，收到命令后自动执行相应的工作，如扫地，取东西等等。# D4 K/ Q/ x: u/ j7 r+ Y
        机器人是用11个CDS5500舵机搭起来的，STM32F103RBT6做的主控制器，上面配有HMC5883L磁阻传感器和霍尔传感器，
5 I2 J4 X3 a! L0 J( n这两个传感器互相配合完成粗糙的室内定位。板子上也做好了MPU6050三轴陀螺仪的传感器接口，本打算用检测碰撞时候震荡的方式' U  [6 `* Q- n3 E$ S
完成绘制室内地图的任务，实际使用中发现效果很不理想，主要是MPU6050非常敏感，如果能够加上卡尔曼滤波jiu'ke。
$ |, Z6 f' I! T2 h" s         安卓端用的ECLIPSE开发，自己做的安卓软件能够通过语音、屏幕操作和重力感应三种方式控制机器人。语音识别用的Google的Google Voice Search搜索引擎，优点是准确率高，缺点是需要联网，造成速度有时候较慢。也可以使用国产的科大讯飞离线语音识别引擎，这个就可以做到不需要联网也能语音识别。7 G* q2 Q0 q3 i0 n
        蓝牙来完成无线通信，实测距离30米穿墙没问题。再远没试过。
1 ]: b+ B! w/ e- X  @         附件里面包含全部的电路设计、程序开发和设计思路。0 c. ]! |( h# a
        求帮顶！！！( R) B7 ?. i, p) P# F! Y4 B; O0 [  ~
 

毕设【完整版】.rar

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8.18 MB, 下载次数: 8339
赞 1 收藏 7 评论24 发布时间：2014-4-17 11:25

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24个回答
党国特派员 回答时间：2015-11-24 09:08:07
学习了。。。 blank.png blank1.png blank2.png blank3.png blank4.png
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liyichao105 回答时间：2016-4-19 09:43:12
楼主的毕设很有技术含量，刚接触语音系统，学习一下，感谢分享。
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zhangxu56726 回答时间：2016-4-19 09:51:16
dddddddddddddddddddddddddddddd
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风华正茂0314 回答时间：2014-4-17 11:31:27

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人

 帮顶！                                                              
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北斗光寒 回答时间：2014-4-17 12:14:21

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人

回复第 2 楼 于2014-04-17 11:31:27发表:
1 Z; V9 B4 P5 X) d" h1 p 帮顶！                                      非常感谢                        $ |& U2 H% w. p: S7 m2 G9 U
 
赞 评论
沐紫 回答时间：2014-4-22 09:33:00

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人

楼主我没看到附件呀
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北斗光寒 回答时间：2014-4-22 22:36:53

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:
# U, k' j# s3 A9 H楼主我没看到附件呀                         没注意不能超过10M     上次没上传成功 
赞 评论
北斗光寒 回答时间：2014-4-22 22:39:32

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:/ C0 z9 {$ C6 ^8 C) m
楼主我没看到附件呀                             去掉PCB，只保留原理图才能够上传了 
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xzhihui 回答时间：2014-4-30 16:32:28

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

看起来不错哦，谢谢楼主分享！
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shaobing1231 回答时间：2014-4-30 22:05:32

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

帮顶
2 N5 Q* ?; ?% U1 h( l感谢楼主分享~
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MJ2014 回答时间：2014-5-26 10:47:05

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

看看
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chencping 回答时间：2014-6-9 16:06:20

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人
# }& ~" d! c; w& \1 Y 帮顶！
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terry-364050 回答时间：2014-6-9 20:42:52

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

不错+ _- Y3 m5 i+ l5 A; s
 
赞 评论
shjine 回答时间：2014-7-21 09:20:57

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

感谢分享！学习了！
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风雨中阳光 回答时间：2015-3-30 15:37:06
你太有才了。
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zhuyongs168 回答时间：2015-10-16 16:59:27
好东西，下载学习一下！
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monsterruby 回答时间：2015-11-24 08:56:58
谢谢分享，很好！
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