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【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

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北斗光寒 发布时间：2014-4-17 11:25
       大学时代的毕业设计，现在发出来希望能对别人有点帮助。
; d. X% f$ _+ Y0 f8 u        主要完成语音识别主人的命令，收到命令后自动执行相应的工作，如扫地，取东西等等。) a! b1 C9 E/ P
        机器人是用11个CDS5500舵机搭起来的，STM32F103RBT6做的主控制器，上面配有HMC5883L磁阻传感器和霍尔传感器，
4 X* X- z( b* p, E这两个传感器互相配合完成粗糙的室内定位。板子上也做好了MPU6050三轴陀螺仪的传感器接口，本打算用检测碰撞时候震荡的方式
$ c. Q( {8 a* V8 D3 O# v. d完成绘制室内地图的任务，实际使用中发现效果很不理想，主要是MPU6050非常敏感，如果能够加上卡尔曼滤波jiu'ke。
' M( ^8 W& c" x; j5 z0 g' B/ O: L4 m         安卓端用的ECLIPSE开发，自己做的安卓软件能够通过语音、屏幕操作和重力感应三种方式控制机器人。语音识别用的Google的Google Voice Search搜索引擎，优点是准确率高，缺点是需要联网，造成速度有时候较慢。也可以使用国产的科大讯飞离线语音识别引擎，这个就可以做到不需要联网也能语音识别。
% B. r. t8 P, x        蓝牙来完成无线通信，实测距离30米穿墙没问题。再远没试过。. t- o+ b! k6 x4 [7 B+ v# @4 `% Z
         附件里面包含全部的电路设计、程序开发和设计思路。
2 y3 D& W8 f0 M$ m        求帮顶！！！0 }/ h, y9 C; b' O) E! ~
 

毕设【完整版】.rar

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8.18 MB, 下载次数: 8339
赞 1 收藏 7 评论24 发布时间：2014-4-17 11:25

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24个回答
党国特派员 回答时间：2015-11-24 09:08:07
学习了。。。 blank.png blank1.png blank2.png blank3.png blank4.png
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liyichao105 回答时间：2016-4-19 09:43:12
楼主的毕设很有技术含量，刚接触语音系统，学习一下，感谢分享。
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zhangxu56726 回答时间：2016-4-19 09:51:16
dddddddddddddddddddddddddddddd
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风华正茂0314 回答时间：2014-4-17 11:31:27

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人

 帮顶！                                                              
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北斗光寒 回答时间：2014-4-17 12:14:21

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人

回复第 2 楼 于2014-04-17 11:31:27发表:
& }  q2 g. h7 h7 F 帮顶！                                      非常感谢                        6 y8 F% o* p7 v4 H, x
 
赞 评论
沐紫 回答时间：2014-4-22 09:33:00

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人

楼主我没看到附件呀
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北斗光寒 回答时间：2014-4-22 22:36:53

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:+ Z; a( m" g  i, K1 k0 }
楼主我没看到附件呀                         没注意不能超过10M     上次没上传成功 
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北斗光寒 回答时间：2014-4-22 22:39:32

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:- w8 s5 U, V4 a$ h
楼主我没看到附件呀                             去掉PCB，只保留原理图才能够上传了 
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xzhihui 回答时间：2014-4-30 16:32:28

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

看起来不错哦，谢谢楼主分享！
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shaobing1231 回答时间：2014-4-30 22:05:32

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

帮顶5 T  w$ P- p! H) A6 Z6 |, U
感谢楼主分享~
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MJ2014 回答时间：2014-5-26 10:47:05

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

看看
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chencping 回答时间：2014-6-9 16:06:20

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人6 N+ f# z7 B7 _7 t: c& X% z
帮顶！
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terry-364050 回答时间：2014-6-9 20:42:52

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

不错
% b: M$ k4 h' y# q  C; f 
赞 评论
shjine 回答时间：2014-7-21 09:20:57

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

感谢分享！学习了！
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风雨中阳光 回答时间：2015-3-30 15:37:06
你太有才了。
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zhuyongs168 回答时间：2015-10-16 16:59:27
好东西，下载学习一下！
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monsterruby 回答时间：2015-11-24 08:56:58
谢谢分享，很好！
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