基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

5 c* a7 t3 W$ w) ?8 o; P9 y4 \9 }

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

! l' \( |2 U2 s- e& ^8 y

软件用KEIL MDK打开

0 G$ E% F- L# K' g, x  r, ~/ D

配置文件：用WORKBENCH打开

" n+ d2 w1 f- {4 f2 t! ]4 f. }2 a

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

, n$ O( v. y6 ]( \8 c1 m; b

! q8 J% _% x: t6 m! y3 u. X

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
5 A) K; \6 I* l* K楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

: A, a( N7 H0 b4 [" _8 y0 H宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
/ V0 E5 |- D% j4 P  I4 s! E4 C4 L那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
2 x, ^7 F: T9 A# f

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

+ ?2 A0 x4 U. W2 X滑板车电机，轮毂电机；
100W的

参考BOM
' x6 U& u. I/ P# }; H

参考实物：


+ C5 b9 T0 q) @6 G' I; R
  d2 P7 y" I: Y& L+ f, I$ W  u

空板

+ ~1 ]- w" y' R7 y7 u- `

自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
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6 o7 S* b1 w. S" p. {感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
; |8 f8 C3 j6 J不错，值得赞一下

感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
; i% w' B6 u6 b: q0 U. Z. p好资料， 顶起 ，谢谢！

5 ]$ P) A( Z& u" u& T* g感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
4 d) K8 h& D5 n& @( h大受感动

( _$ {6 }) g0 Z感谢支持；

不错的东东