分享几张以前设计的机器人底盘图片

; w$ ^' A, A( g" a+ q

我也来一个：

  T$ Y$ ?$ w/ R' @  [

huangxuejia-292 发表于 2020-11-16 11:44
/ [8 ^" `9 g% I7 S% R1 J好漂亮

麦克纳姆轮底盘，树莓派做决策，然后底盘的驱动、编码器、灯光控制等各种传感器，使用一个块STM32407作为主控板子，外接各种驱动器传感器等~
* o  l. C4 K) S8 Y: l" ]7 i" P9 o/ \车的板子嘛，就用亚克力打印……

hujjj 发表于 2020-5-6 09:08
楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

; m7 P3 w; Y4 [* D1 V确实会的， 中间驱动轮要加减震；
或者前后轮离地面多1mm

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
$ Z3 H' n& _% _/ N: P% k6 V我也来一个：

* W% W0 f$ z7 U$ V; x还是你这个好

xiaonihao444-20 发表于 2020-5-3 20:33

$ i& H1 S* I6 f( O0 j1 H, ^感谢支持

谢谢分享！

! C$ _6 ?. n: m9 u4 O1 h4 J8 i! e  k谢楼上支持

感谢分享

感谢分享

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
4 v9 q& c8 v& |* N* B/ V3 D我也来一个：

这个是如何控制转向呢？

楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

hujjj 发表于 2020-5-6 09:06
2 A1 b3 H' z( H  v! V这个是如何控制转向呢？

百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
比你能想到的运动方式更多，哈哈。