dear All；
最近使用STSPIN32F0的MCU时，出现有如下两个问题：
1、在使用SDK5.4.6的FOC库，电机在大负载启动时，会出现实际转动方向与设置的方向相反；而且最高速运行。请问这问题有谁遇到过？如何解决？
2、ADC除电机库用到的通道以外，多通道采集时（4通道以上），程序会进入HardFault_Handler硬件故障中断；三通道及以下ADC采集则正常。请问如何解决？

强拖启动都会有反转问题，尤其是带负载的情况，ST默认是这种启动方式，需要调节升频和升压参数，来达到应用场景的启动需求，这种启动不适用于变负载的场合。

进入hard fault可能原因是数组越界访问，尝试找一下保存ADC值的数组，是否和通道数对应上

同问，存在同样反转问题

子曰好人2号 发表于 2021-6-10 09:30
强拖启动都会有反转问题，尤其是带负载的情况，ST默认是这种启动方式，需要调节升频和升压参数，来达到应用 ...

非常感谢，多通道ADC采集问题解决了；确实是数组越界访问导致进入了HardFault_Handler中断；把RCM_MAX_CONV改大即可；但反转的问题，调节了启动的升频和升压参数；效果不大，还是偶尔会有启动后反转的现象；我驱动的是活塞压缩机，请问还有其他办法防止反转吗？

可能的两个原因：
1. 开环时转子跟随不太好，可以降低开环加速度或提高开环电流
2. 切闭环的转速过低，可以提高切闭环的速度

xiaoxian 发表于 2021-6-15 16:33
非常感谢，多通道ADC采集问题解决了；确实是数组越界访问导致进入了HardFault_Handler中断；把RCM_MAX_CO ...

我没做过压缩机控制，不知道压缩机的启动特性，反转可能是不可避免的