Ⅰ、概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种。因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种。7 S# A0 a9 G, J! { STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章。! r# _/ Q( U: b* J8 u( ^7 E - T8 r& y" _5 _1 d% \ Ⅱ、下载 文章提供的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘,请放心下载测试,如有问题请检查一下你的板子是否有问题。 ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载,你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本(针对F0不同芯片),但有一个通用版本,就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册,以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。; R6 m; @ ` X' D* b2 B- @ 今天的软件工程下载地址(360云盘): https://yunpan.cn/cRJDddvF4hdXE 访问密码 f0af9 p2 Q4 @- M1 ]8 k m! t STM32F0xx的资料可以在我360云盘下载: https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj 访问密码 8c37 Ⅲ、准备工作5 p0 U5 v2 V7 b3 r+ I+ a+ Y 对于EXIT的编程,建议大家准备F0的参考手册第十章和数据手册,方便查阅相关知识,没有的请到ST官网或到我360云盘下载。$ R& q5 W: _" c; s 今天总结的软件工程是基于“TIM基本延时配置详细过程”修改而来,因此需要将该软件工程下载准备好。我每次都是提供整理好的软件工程供大家下载,但是,如果你是一位学习者,建议自己亲手一步一步操作。 5 y5 e4 |" U7 ~; ] Ⅳ、外部中断原理 其实EXIT外部引脚中断的原理很简单,配置相应引脚为输入模式,根据电路看是否需要上下拉电阻,将该引脚通过SYSCFG配置为中断线,再配置NVIC,编写中断处理的事情即可。( Q9 o8 I5 |" J8 B# U$ {$ a* O4 m+ t % a* x' ?1 y! @- |, K Ⅴ、代码描述/ A4 H. N' S* _) @' B, A 请下载软件工程查看源代码,结合源代码理解总结的每一点。2 j7 k- J/ b) f5 m H% } _# ^ M# C( U! u M ①RCC时钟& Y. v4 W9 e V$ ]; n 5 |3 _) N, m. K% z4 [ 该函数位于bsp.c文件上面; 我个人习惯第一步配置时钟,ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要,有好几次我就是由于忘记配置相应RCC时钟,让我找了很久的问题,最后才发现是RCC时钟没有配置。 $ G- |' @2 ~/ n 注意:2 V2 m! f: l" g! l 4 w; @0 O8 O' I 外设时钟不要随便添加,比如:RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);这样能编译过,但是错误的】; U3 g6 N: n' X 我每次都提醒RCC时钟,是因为很多人就是因为时钟而导致软件运行有问题,所以,提醒更多人要注意配置RCC.6 F1 C# ]" a0 L. J. w) C' L5 ^ 6 m4 }! a2 g, b; r+ G4 y& E2 o ②EXIT配置 该函数位于bsp.c文件下面; 注意: 该函数将EXIT分为三部分,引脚的基本配置、外部中断线配置、系统控制器配置,每一个步骤都需要,否则不会响应中断。" E) ~) v# [0 g5 k3 E . u6 b- q, y- Y6 k6 `: g ③NVIC配置 ; {& [- X% ?. ~- M8 ` T' C8 y. n0 u& q' ` 该函数位于bsp.c文件下面;3 y* { k1 L3 Y% y6 ~3 c2 M 要响应中断,就需要为其分配中断优先等级。 & Y$ b) e/ M* F$ f- L7 O 注意:% d n# S0 ?# Q; v" X 外部中断通道入口不是每一个中断分配一个入口,根据手册和参考资料可以看得出来分配为:EXTI0_1_IRQn、EXTI2_3_IRQn、EXTI4_15_IRQn;意思就是外部中断0-1为同一个的入口,其他原理相同。$ Q7 M8 Q' \2 q% a0 q1 V- g! m% x ④中断函数 ! Q+ E' i; }, I- O. [ 该函数位于stm32f0xx_it.c文件下面; 7 P+ Z/ E0 J, X: s/ Z* v 这里我的操作相对比较简单,按键一次,中断一次。按下按键,延时消抖,变化LED一次,等待按键释放,最后清除中断标志位。 注意: 0 x' R2 Q, N4 H# P, `4 ~ 图中红色标记才是在实际应用中的重点,如果一个大的工程,有其他人也参与进来了,或者项目有部分代码是移植之前的,很有可能开启了其他中断,如果这里不加这一句判断,很可能程序会死在中断里面。 Ⅵ、说明 0 K1 N, o7 f; X ?& @" ]# [( x 或许你硬件芯片不是提供工程里面的芯片,但是STM32F0的芯片软件兼容性很好,可以适用于F0其他很多型号的芯片,甚至是F2、F4等芯片上(具体请看手册、或者亲自测试)。 本文章提供的软件工程是基于ST标准外设库为基础建立而成,而非使用STM32CubeMX建立工程。个人觉得使用ST的标准外设库适合与学习者,STM32CubeMX建立工程结构复杂,对于学习者,特别是初学者估计会头疼。5 Y; z; M6 j2 g& J' H - Q! ]2 m0 F, O% g) T& m+ G 今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延时配置详细过程”修改而来,以上实例总结仅供参考,若有不对之处,敬请谅解。) y7 C, h6 ]/ o/ P! n2 g - j; ]* |- H* ~0 K- r4 z, d6 t( F |
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